创建电机对象
创建电机对象和电机配置以将其用于配方。
- 创建电机对象
- 在项目视图中，右键单击模型，然后选择。
- 将光标悬停在对象上，选择并输入
Motor - 添加和配置变量：
- 在属性的顶部，通过选择和
变量添加两个变量。 - 对这些变量进行重命名，方法是将光标悬停在每个变量上，选择并输入以下内容：
- Speed
- Acceleration
- 创建电机配置对象
- 在项目视图中，右键单击Motor，然后选择。
- 将光标悬停在对象上，选择并输入Configuration
- 添加和配置变量：
- 在属性的顶部，通过依次选择和变量添加三个变量。
- 对这些变量进行重命名，方法是将光标悬停在每个变量上，选择并输入以下内容：
- MaxRevolutionsPerMinute
- MaxThrottle
- MinThrottle
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