獨立台車技術：下一代的運動控制

獨立台車技術解決方案是運動控制的下一步，淘汰了過去的轉盤傳動鏈、皮帶及齒輪。

工業機器人在汽車車體製造廠中無所不在，在過去 50 年中，已大幅地提高了生產力。

但事實上，機器人科技的效率和傳送汽車底盤的運送系統一樣而已。許多當今車廠在提升性能上面臨的主要阻礙，來自於轉移系統效率不彰。

傳統運送技術的問題

事實上，生產量及靈活性都受到汽車製造中常見的運送技術的限制。

首先，現有的鏈式輸送機、滾子輸送器(甚至是平板式輸送機)一般都以定速及固定間距運行。

在汽車裝配廠，這代表整個傳輸系須持續通電，並且以等速運行。

運輸機無法根據流程步驟的完成度進行加速、減速及精確定位特定的底盤。

雖然一些傳統系統允許運輸車之間有不同的「間距」或距離，但在許多情況下無法輕易修改間距以配合多種模型類型。

此外，傳統輸送機根據複雜的機械設計，包括鏈條、皮帶、滾輪及齒輪，有時還有數百個磨損元件。

這些大型、複雜的解決方案不僅難以修改，而且經常需要維護及發生非預期停機。

或許最重要的是，傳統的摩擦式傳輸系統依賴旋轉馬達技術。

旋轉馬達本身在線性應用中加入了慣性，導入了多種機械元件，限制了速度及加速度的提升。

汽車製造商如何提升裝配運送系統的效能？

以線性馬達技術為基礎的獨立台車運送的最新進步，目前正在實現令人印象驚豔的效能提升。

該如何做到？線性馬達技術允許端到端設置輸送機模組，產生的電磁力可比傳統系統更快地推動運輸機。

由於線性馬達沒有接觸或磨損元件，因此需要的維護次數最少。

但線性馬達只是其中一部分。智慧運動控制對於提高生產力、靈活性及永續性非常重要。

看看由汽車產業自動化系統的國際供應商 Kuka Systems 導入的脈波載波運送系統。此輸送機為汽車車身裝配線而設計，採用 MagneMotion® 的線性同步馬達技術。

使用內嵌位置感測器及控制軟體可以對軌道上的每個運輸機進行獨立控制。加速、減速、速度及位置皆可由程式控制。完成流程時，車身部分可以快速通過機器人工作站，而非以固定的速度前進。

可以帶來哪些成果？一種比傳統的摩擦式傳輸系統更節能，且速度快 30% 的「無間距」系統。由於速度提升，可以更廣泛地使用工業機器人及其他流程設備，因此整個系統的占地面積較傳統系統小許多。

此外，高度可配置的系統可以適應處理多種模型類型，且由於模組化，成本效益更高。

發現獨立台車技術如何改變車體製造廠及其他汽車應用。