您可以想像利用與控制系統整合的機器人來經營您的工廠和設施嗎？整合機器人可以定義為控制機器人的單一生產線或單元控制器，可以減少對專用機器人的控制器，以及伺服馬達、驅動器、教導器和I/O等相關硬體元件的需求。
整合機器人技術可以為機械的設計和運作帶來極高的靈活度。這種方法可以利用單一控制器來控制多個機器人，而且可以簡化整合並提高作業效率。
整合機器人控制可以提高效能和減少維護成本，而您可以享有製造靈活度和提高效能的關鍵優勢。事實上，一家歷史悠久的麵包店最近調試了配備靈活機器人的彈性包裝線。成果：在維持產品品質的同時，還能提高靈活度。
Galbusera將生產線從位於米蘭的Tre Marie總部轉移到全新的生產線時，龐大的修繕工程涉及了發酵包裝流程。酵頭(Leaven)是一種物質(例如，酵母或發粉)，可以讓麵團或麵糊發酵和膨脹。
Livetech是一家提供包裝系統工程設計、顧問和生產的公司，為義大利聖誕節麵包和復活節麵包提出創新的二級包裝解決方案：採用自動包裝生產線，將模切紙板加工成型為展示托盤(Couvette)。這條生產線包含三個機器人，負責將包裝好的產品放在托盤上。
Livetech的區域經理Federico Scornaienchi解釋：「展示托盤對店內員工(零售店)來說是一種智慧解決方案，因為他們不需要將產品從任何封好的盒子內取出放在展示托盤上，因此是Galbusera和供應商簽約時的一大利器，而且是一種有趣的行銷工具，因為產品可以立即呈現在眾人面前，托盤放在店內後便能立即向使用者展示。」
除此之外，二次包裝流程較過去使用的流程更具彈性，因為先前的盒子只有標準化的尺寸，而模切紙板可以加工成型為不同形式的托盤。而且因為不需要額外的背景和內部分隔紙板，所以有助於節省二次包裝使用的材料。
機器人不只將盒裝產品放上托盤，也會放上填充包裝的產品，特別為在暢貨中心販售時所設計。
「袋裝產品的保護不及盒裝，因此必須小心提起和移動，我們最初還有些困惑：機器人是否可以和作業員的手一樣靈巧？」Scornaienchi說道。「拜特殊的夾爪工具及先進的控制設定所賜，機器人可以進行精密的處理，將產品保存在兩個盒子中。」
Livetech設計了一個多樣式生產線，可以塑形、填充和蓋上托盤。第一個工作站包括裝載和加工成型模切紙板的自動裝置。三個機器人底座是這條包裝線的核心。這些機器人會將來自輸送帶(連接主要包裝機械)的產品提起，再將這些產品依照正確的編號放在托盤上。機器人會根據單一產品的包裝(紙盒或紙袋)使用不同的夾爪工具。
需要更換樣式時，機器人便會朝作業員的方向轉去，讓作業員可以更換夾爪設備。接著托盤會輸送至秤重工作站，讓荷重元檢驗其重量參數。如果托盤裝載正確的件數，則會前往下一個機器人底座，該處的機器人會將膠水塗在模切紙板的邊緣並將其加工成型，製作出一個紙盒的四面。
接著機器人會將另一片紙板放在上方蓋住產品。托盤會堆疊在一起(一疊最多三個)，接著移動到托盤裝運站。
這個自動化架構採用了洛克威爾自動化的Allen-Bradley CompactLogix 1769-L36可程式自動化控制器(PAC)。因為這個自動化平台使用通用的軟體環境和整合型軸心控制，可以滿足機器人底座對於精確度和速度的需求，所以可協助將Galbusera工廠的安裝和啟動時間降至最短。
兩部Allen-Bradley Kinetix 5500伺服驅動器連接控制器，四部Allen-Bradley Kinetix單線VPL伺服馬達則連接了伺服驅動器。一部Allen-Bradley PowerFlex 525變速器、一部Allen-Bradley PanelView Plus7圖形終端機和多個Allen-Bradley POINT I/O模組共同組合這個架構。
Galbusera現在擁有自動化程度更高的二級包裝製程，而不會犧牲其備受好評的產品品質。Ronconi指出，在Galbusera，有值得採用之處才會運用自動化。他表示：「小批量的二級包裝仍採人工處理，而我們的作業員平時負責控制和監督生產線。」
全新的自動化平台也有助於提升二級包裝生產線的彈性。「最初我們希望將托盤標準化，但隨著系統開發改變主意，改為選擇能夠根據包裝內含件數調整托盤底部的靈活解決方案。」
具備整合運動的CompactLogix PAC能讓作業員以更快的速度更換樣式，而不需要停止工廠的上游作業。
整個製程的產品保存和處理均能正確執行，這正是Galbusera必須要達到的目標，而且肯定能讓消費者享用最完美的義大利聖誕節麵包和復活節麵包。
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