實際運作解決方案簡介：Delkor Systems

餐飲業對於軟包裝袋的需求持續加速成長，範圍涵蓋各種產品，例如刨絲乳酪及微波食品，而相關包裝設備的需求也同樣加速成長中。

現今包裝商面臨的挑戰，是其部署的裝箱解決方案，速度不但要跟上最新的包裝袋裝填機，也要具備足夠能力，因應零售商要求的各種包裝配置。

Delkor Systems 位於明尼蘇達，主要業務是協助包裝商滿足業界需求，提供各式各樣的自動化成型、裝填及密封設備，用於盒子、箱子及托盤。公司的最新產品 Delkor HSP-400，是創新的高速裝箱系統，適合軟包裝袋使用。經過兩年來的開發及測試，HSP-400 最近上市銷售，對食品、乳製品及飲料應用而言，是具有吸引力的選項。

Delkor Systems 行銷主管 Rick Gessler 表示：「Delkor 機器所建立的聲譽，就是能在單一產線執行多種包裝格式。我們推出 HSP-400 之後，將這樣的彈性程度延伸至高速袋裝包裝。」

工廠目前大部分的舊型裝箱設備，是以平躺或直立的方式裝袋。很少有一台機器能夠裝填平躺外包裝及直立陳列品，而能夠做到前述功能的機器，則具有複雜的機械結構，並且難以在不同格式之間切換。HSP-400 利用線性伺服技術及最新的包裝設計克服這項問題。

此外，許多量販型的超級市場，現在指定使用可立即上架的包裝，可迅速轉換為陳列品，其中所含產品數量通常利於零售，通常為五、六或八包，而包裝袋則以直立方式陳列。

Gessler 解釋：「舊型設備的設計，一般是在每箱裝入更多數量。如果需要包裝較少數量，就必須增加每分鐘的裝箱數量，以跟上裝填設備的步調。」

大部分舊型的包裝袋裝箱機，速度無法超過每分鐘 20 箱。Delkor HSP-400 可以達到每分鐘 60 箱或 300 袋，將速度提升三倍。

HSP-400 達成領先業界的速度及卓越的多樣性，這一切都是從設備的箱子流動端開始。Delkor Trayfecta® 成型機在此建立箱子、法蘭密封箱及創新的 (專利申請中) Delkor Cabrio Case®，可輕鬆轉換為立即零售的陳列品。

在產品送入時，包裝袋以隨機間距進入系統，並通過視覺系統。視覺系統掃描包裝袋，確保方向正確，並在線性伺服軌道觸發以磁鐵驅動的口袋或「移動裝置」；這些移動裝置讓包裝袋前進至主要取件站。一旦指定的包裝袋數量到達此站，機器臂就會將其取起，將多個包裝袋放置於花紋輸送帶。這些包裝袋將前進至第二個起重機器人站，然後直接放入箱中。

Gessler 表示：「雖然許多機器仰賴並聯型機器人取放產品，但本公司系統使用具有關節式接頭的機器臂。並聯型機器人欠缺伸展範圍，特別是較深的箱子，而長行程的 HSP-400，可精確放置及定向包裝袋，深入箱子之中。」

在離開系統之前，箱子會透過輸送帶送往封箱機，將箱蓋黏合密封。

機器控制系統是以 Rockwell Automation 解決方案為基礎，採用 Allen-Bradley® ControlLogix® 控制器，管理所有的機器和動作功能。iTRAK® 獨立移動裝置系統，可個別控制整理系統多個磁鐵驅動的移動裝置，而 Allen-Bradley Kinetix® 6000 伺服驅動器及 MP-Series™ 伺服馬達則處理機械臂動作。Allen-Bradley PowerFlex® 525 交流變頻器控制輸送帶，兩台 Allen-Bradley PanelView™ Plus 6 圖形人機介面則監控機器兩側狀況。緊密整合的系統於 EtherNet/IP™ 網路執行。

這套機器的美妙之處在於速度和簡單性，而這要歸功於 iTRAK 系統。

Gessler 表示：「我們在比較機械整理選項時，並無法達到所需的高速動作。此外就設計與客戶維護觀點而言，機械複雜度也太高。」

產品移動裝置的獨立控制，也讓 Delkor 機器與眾不同。

Gessler 繼續表示：「iTRAK 系統可在隨機進貨處獨立控制移動裝置，然後以控制群組的方式迅速將包裝袋推進至取件站。iTRAK 移動裝置的速度及獨立動作，讓我們達成傳統整理方法無法達成的速度及精準度。」

HSP-400 系統採用內容物導向且易於使用的介面，以及無需工具變更的零件，大約 10 分鐘就可重新配置運作平躺或直立包裝袋，以及不同的包裝模式及/或箱子。

Gessler 表示：「我們對設備效能及多樣性感到滿意，並對 Rockwell Automation 全球 OEM 技術顧問 (GOTC) 在整個機器開發過程期間提供的支援表示讚賞。我們期望未來與 Rockwell Automation 繼續合作。」