成功案例

輕鬆上手最新版KS PULSE

如今運用革命性的獨立推車技術來組裝汽車車身，可更快速、更簡單地整合。

挑戰

解決方案

結果

工業應用的原則為「簡單就是美」。減少系統元件通常可實現更簡單的設計、更佳的效能，也更容易維護。

當北美KUKA系統公司(德國KUKA AG的據點之一)於2015年打造KS PULSE系統時，其目標為降低汽車車身組裝的複雜性並提高其效能。KS PULSE是一套白車身組裝線(以洛克威爾自動化公司MagneMotion®的QuickStick® HT獨立推車技術為基礎)的傳輸系統。

QuickStick HT由線性馬達及各別驅動器所組成，使用內建的位置感測來個別控制軌道上的獨立載波。加速、減速、速度及位置皆可由程式控制。完成流程時，車身部分可以快速通過機器人工作站，而非以固定的速度前進。

與傳統的滾輪床及推車系統相比，第一代的KS PULSE系統將獨有元件的數量從200個減少至14個。效能提升也同樣令人驚豔。

KUKA系統公司先進技術群處長Kevin Laurence表示：「QuickStick HT的速度快一倍、更省電、平均失效間隔時間(MTBF)更長、平均修復時間(MTTR)更短─並且比摩擦式輸送系統更加靈活。」

雖然KS PULSE系統簡化了操作及維護，但配置及整合極為複雜。只有KUKA系統公司可以安裝初始產品。

「我們提供KS PULSE傳輸系統作為完全整合的整套車體製造廠或組裝線的一部分，」Laurence解釋道，「我們最新版的系統結合易用的介面，同時減少變化性及複雜性，以方便第三方系統整合商安裝傳輸系統。」

新版具備改良的QuickStick HT功能(始於網路架構及通訊協議)所帶來的重大改進。初始產品為固線式的，且以使用RS-422串列通信的節點控制器為基礎。更新的產品具有相容乙太網路的節點控制器─並可使用更多的網路頻寬。

「固線式RS-422通訊有其限制，在我們的產業並不常用，」Laurence表示，「我們最新的KS PULSE系統以EtherNet/IP™為基礎建構，具有更多的功能─並使用系統整合商所熟悉的協議。」

此外，雖然原來的QuickStick HT仰賴一個特定驅動器，但它現在加入了Allen-Bradley® Kinetix® 5700伺服驅動器技術。

「使用公認的標準伺服驅動器，讓業界的整合商都能更容易地使用我們的產品，」Laurence說道，「並且能夠改善學習曲線。」

Kinetix 5700伺服器也具備了整合的先進安全性，包括了安全扭矩關閉(Safe Torque-Off)功能。有了安全扭矩關閉功能，無須關閉整個系統即可切斷線性馬達上的動力。如此可更安全地停止設備─並且更快重新啟動。

「為了在我們先前的解決方案中實現功能安全性，我們必須增加各種元件，包括額定安全繼電器與接觸器，以及所有相關線材。」Laurence又道：「由於整合式安全，我們降低了整體系統的複雜性及潛在的故障點。」

KUKA系統公司還獲得電力供應及連接系統現代化方法的優勢。除了Kinetix 5700驅動器之外，QuickStick HT更新還包括了相容Kinetix的電力供應器。

Laurence解釋：「在我們原本的KS PULSE產品中，我們仰賴一系列不同的變壓器以與全球電力標準相容，每個變壓器都有個別的料號及接線圖。」

有了新的電力供應方法，KUKA系統公司不再需要用變壓器來適應不同的輸入電壓。公司會有一個基本的標準版，而不是多個零件及接線圖。

Laurence補充：「有了我們面板現在連接的接線板，更換電線變得更加容易。由於連接器位於外側，我們的客戶無需打開外箱即可更換電線。」