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考慮功能安全電路設計

如何透過功能安全設計來減輕危害。

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A male and female electrical safety engineer are shown behind a frosted window in a design lab as they discuss safety circuit engineering plans for their industrial manufacturing facility.

隨著安全防護設備等技術的發展,如今操作工業機械的安全性比數十年前大幅提升。除了機械安全,您的工業製造安全團隊還應遵循電氣安全標準和最佳實踐。安全電路設計是安全生命周期第三階段中的重要環節,其工程流程旨在透過開關、繼電器或其他偵測危害並採取保護措施的技術,設計出能保障人員與設備安全的電氣電路,藉此預防意外與傷害的發生。

在開始設計安全電路之前,需要先完成風險評估並制定安全功能要求規範(SFRS)。安全電路設計應由熟悉安全標準ISO 13849-1及適用於相關機械、設備或安全原則的其他標準的專業人員來執行。SFRS應列出大部分相關項目,但內容可能並非完全涵蓋所有細節。

需知事項

請記住,部分答案將來自風險評估與SFRS,在開始設計安全電路之前,您需要掌握以下關鍵資訊:

  • 為滿足SFRS中規定的標準所需的設備類型
  • 從輸入設備到最終輸出設備,將成為安全功能一部分的所有設備
  • 根據各元件的使用手冊,設計安全電路時應的注意元件專屬要求
  • 風險評估所需的性能等級(PLr)

安全電路設計的兩個最重要因素是元件選擇和電路架構。您通常可以在產品資料表或使用手冊中找到安全元件的安全資料。安全資料有以下一種或多種形式:

  • 性能等級(PL)
  • 安全完整性等級(SIL)
  • 每小時危險故障概率(PFHd)
  • 平均危險故障時間(MTTFd)
  • 產品失效10%前的機械操作次數(B10d)

驗證要求

在選擇元件以符合所需的性能等級(PLr)時,必須具備對下一階段「驗證」流程的理解。性能等級根據其可靠性用字母表示。例如,在最高風險的應用中,PLa的可靠性最低,而PLe的可靠性最高。

必須特別注意,僅僅選用具有相同性能等級(PL)的元件,並不保證整體安全功能就能達到預期的PL要求。此外,請特別留意,若需達到PLe等級,ISO 13849-1中規定的要求將更加嚴格。.

架構類別有許多要求,但基本內容如下:

  • 類別B:單一通道、低至中等MTTFd,特點為依賴元件選型來確保安全。
  • 類別1:單一通道、高 MTTFd,同樣以元件選型為主要特點。
  • 類別2:單一通道、低至高 MTTFd,特點在於結構設計,並引入診斷涵蓋率(DC),需達低至中等等級。
  • 類別3:雙通道、低至高MTTFd,特點為結構設計,診斷涵蓋率(DC)為低至中等等級。
  • 類別4:雙通道、高MTTFd,特點為結構設計,並具備高等級的診斷涵蓋率(DC)。

實務上,類別4較少被要求,因為多數危害情境不會達到PLr等級e;而類別2也因其測試要求較高而較少使用(詳情請參見ISO 13849-1)。

要點

大多數安全系統都包含多個安全功能,因此在設計由多個安全電路組成的安全系統之前,還需要考慮其他因素:

  • 整個系統需要多少安全I/O?
  • 其他I/O,如重設和請求進入
  • 設備位於何處?所有設備會集中接線到單一位置,還是分散到多個地點?
  • 現有的邏輯系統是否配備可支援新增安全I/O數量的安全PLC?若否,是否較適合汰換現有系統,或是另行增設安全繼電器型的邏輯系統?

最終,避免在實施安全系統過程中產生額外成本與延誤的最佳方法,就是聘請熟悉安全要求與相關標準的專業設計師、工程師或公司來負責規劃。與洛克威爾自動化公司合作進行設計與驗證,代表您正在為營運的安全與效率進行一項明智投資,無論您需要我們完成整體設計,或是協助驗證您現有的設計。歡迎聯繫我們,開啟邁向更安全、更高效工業實務的自信之旅。

safety lifecycle

已發佈 2025年4月18日

主題: Empower People Build Resilience Optimize Production

Jordan Matter
Jordan Matter
Functional Safety Consultant, Rockwell Automation
With a decade of experience in electrical design and machine safety, Jordan helps our customers meet safety standard requirements on their equipment.
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