將您的影響力擴展到機器人

對於現今的製造商而言，彈性的工廠是企業的當務之急。隨著產品 SKU 不斷增加，製造設備必須更加彈性，比以往更迅速適應更多的產品變化。

為了滿足彈性的「多樣化、少量生產」生產環境的需求，愈來愈多的 OEM 正在擺脫固定的機械系統，轉而開發創新的方法來整合機器人。這種趨勢在物料搬運處理、取放和組裝應用中特別顯著。

為什麼？ 傳統系統在單一水平面上運作，並依據與處理大量相同或類似產品相關的固定變數。另一方面，傾向於模仿人類運動的機器人可以在整個 3D 工作範圍內活動。

這種打破平面並在三個維度上全面運作的能力確實改變了常態。「取」和「放」選項可以無限變化，而且可以包括水平和垂直高程。機器人會確定適合的路徑。這完全不需要複雜的機械重新設定路徑。 

歸功於可自訂且可互換的末端效應器，同一個機器人可以處理各種形狀和尺寸的產品。

傳統挑戰

機器製造商無疑地清楚機器人的優勢和製造需求。不過，直到最近，以符合成本效益的方式整合機器人的過程一直困難重重。

長久以來，OEM 仰賴第三方機器人供應商，這些供應商提供在自訂高端處理器上運作的設備，這些設備與運作機器其餘部分的控制平台不同。通常 OEM 員工不具備對機器人進行程式設計的技能。由於涉及兩個控制平台，因此將機器人應用程式與上游和下游程序相整合並不容易。

更簡單、更好的程式設計

最新的機器人改變了 OEM 的方程式。事實上，由於機器學習技術，現代機器人通常比傳統機械系統更容易進行程式設計。

例如，「模仿學習」使得機器人能夠重複所顯示的任務。我最近參與了充分運用這種技術的套裝應用程式個案。為了教導機器人拾取、拿起和放置產品，我們只需要將機械臂移動到三個適合的位置即可。