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iTRAK 智能跟踪系统

一种能够提高灵活性的模块化、可扩展的线性马达系统

Rockwell

iTRAK®  组合了线性和旋转运动,革新了跟踪式工业运动控制系统(适用于包装和材料处理)的设计和构建。该灵活、完全集成运动的解决方案可帮您充分发挥机械的效能。


为运动控制带来变革的跟踪系统

iTRAK 智能跟踪系统是当今市场上最具创新性的运动解决方案。iTRAK 智能跟踪系统。它是一种模块化、可扩展和线性的电机系统,能够对多种直线或曲线运动推进器进行独立控制。iTRAK 不包含传统的旋转驱动链条、皮带和齿轮,并用简单、高效的软件配置文件取代了硬件,重新定义了自动化的速度和灵活性。

优势:

  • 生产率提高 – 50% 或以上
  • 减少了转换造成的停机时间
  • 缩小了机械尺寸
  • 短期运行也可盈利
  • 减少了定期维护作业

iTRAK 跟踪系统可作为 iTRAK 5730 小型框架和 iTRAK 中型框架,帮助确保您获得适合于应用的大小。

Rockwell Products on Oct. 19, 2017.

iTRAK 5730 Small Frame

iTRAK 5730 Small Frame

iTRAK 5730 Small Frame 的占地面积比较小,适用于小型机器,其动子间距为 50 mm,非常适合初级包装应用领域,例如枕式包装、卧式装盒,以及成型包装、灌装、密封装袋。此外,iTRAK 5730 Small Frame 也可以轻松地集成到系统架构中,提供分析功能,有助于优化能耗、监控部件磨损情况以及减少停机时间。

iTRAK 5730 还具有集成安全性(例如,安全扭矩关断和安全停止 1),能达到 SIL 3/PLe 安全等级。建立安全区域可以提高安全性,也不会影响生产效率。即使在安全区域内发生小状况,安全区域外的运动也可以继续进行。功能包括:

  • 运输器最小间距:50 mm
  • 工具面直径:420 mm
  • 横向宽度: 130 mm
  • 力:峰值力 100 N,连续力 36 N
  • 速度:高达 5 m/s
  • 有效负载:高达 4 kg,有效负载越大,速度越慢
  • 位置环速率:250 us
  • 重复精度:+/-0.01 mm
  • 最大系统大小: 64 个逻辑部分,128 个运输器
  • 轨道设计:不锈钢
  • 防护等级:IP66 带内盖

开始使用 iTRAK Small Frame 入门套件吧!

想做一下测试吗? 利用 iTRAK 5730 Small Frame 入门套件即可在实施前轻松进行测试。借助该即插即用套件,您可以在重新设计机器前对 iTRAK 智能跟踪系统进行测试。入门套件具有两种规格:

  • 小型:600 mm 直线轨道,配备 5 个动子
  • 大型:1200 mm 直线轨道,配备 10 个动子

控制面板包括:

  • Compact GuardLogix® 控制器 5069-L3100ERMS2
  • 安全 I/O:5069-IB8S、5069-OB16
  • iTRAK 电源 2198T-W25-ER
  • Kinetix® 5700 直流母线电源,2198-P031
  • Kinetix 5500 线路滤波器,2198-DB20-F
  • PanelView™ 5510 HMI 2715P-T7WD
SAP 物料编号或 KMAT 编号 市场说明 技术说明 目录字符串 1
PN-585036 iTRAK 5730 入门套件(小型) iTRAK 5730 入门套件(小型),600 mm 直线轨道,5 个动子,配备控制面板 2198T-SK-06-05
PN-585037 iTRAK 5730 入门套件(大型) iTRAK 5730 入门套件(大型),1200 mm 直线,10 个搬运器,配备控制面板 2198T-SK-12-10

iTRAK Medium Frame

iTRAK Medium Frame 适用于大型系统。它的最大设计长度可达 100 m,能够配备 250 个动子,非常适合有效负载较大的应用领域,例如,汽车装配或重量较大的产品包装。功能包括:

  • 最小间距:66…75 mm
  • 工具面直径:600 mm
  • 横向宽度:~250 mm
  • 速度:高达 5 m/s
  • 有效负载:高达 40 kg
  • 位置环速率:1…2 ms
  • 重复精度:+/-0.03 mm
  • 最大系统大小:256 个部分,250 个运输器
  • 轨道设计:不锈钢
  • 防护等级:IP65
iTRAK Medium Frame

电机模块大小的作用力

*峰值力,连续力:46…417 N
电机模块 动子磁铁
50mm 100mm 150mm
50mm 88 N* 185 N* 265 N*
100mm 176 N* 370 N* 529 N*
150mm 265 N* 555 N*  793 N*

*峰值力,连续力:46…417 N

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现代化的机械设计

iTRAK 智能跟踪系统带来了数十年不曾见过的机械设计革新契机。机械设计经历了从机械传动轴到电子传动轴的转变,最终实现了独立推进器技术。该视频将演示如何将连续和间歇运动、直接驱动运动控制和高性能伺服控制相互结合,以提高吞吐量、缩短转换时间,并缩小机器的整体尺寸。


更安全机器的一部分

独立推车技术对于设计更安全的机器来说是一个良好的开始。它利用内置防撞或预编程库,防止产品损毁,实现对各个推车的单独控制。跟踪分断允许您创建安全区域,这些安全区域可以通过我们的安全产品或独立推车技术集成安全产品启用。我们将安全和生产力相结合并提升到一个全新的水平。


使用 iTRAK 解决您的制造难题


iTRAK 5730 Small Frame

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iTRAK 智能跟踪系统可以定制。以下为定制项目示例:

  • 液冷电机模块
  • 45° 和 135° 曲线电机
  • 重载动子
  • 大半径曲线
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