Hirata 最初使用其 ACS 的标准单元开始机器设计;但是,鉴于减少机器占地面积的需求,Hirata 需要使用一个 ACS 进行多个操作。
为了实现这一点,Hirata 分析了每台设备的运行情况,并采取了一种新的方法,将多达四个操作合并到一个工作站中。为了实现这一理念,Hirata 将多个 (最多三个台架) 部署到一个 ACS 中。台架由 Kinetix® 5700 伺服驱动器控制,最多支持 23 个轴。每个轴需要同步高速运行并可在三个方向上移动,无需人工干预。
在罗克韦尔自动化公司的支持下,Hirata 设计出了优化的轴结构和编程,并使用新的 ACS 理念成功创造出了更小占地面积、大规模、高速、高精度和精密的生产机器。
机器通过以太网连接到最终用户的制造执行系统 (MES),因此可利用机器数据支持实时远程诊断和维护。Hirata 可以从世界任何地方访问机器数据,从而消除差旅成本。如果需要进行现场维护,技术人员也会随时做好准备,因为他们可以访问信息,这也缩短了故障排除时间。
罗克韦尔自动化的 ControlLogix® 控制系统采用通用的控制引擎及开发环境,能够在简单易用的操作环境下带来出色的性能。对于这台机器,ControlLogix 控制器连接到每个单元,以控制伺服电机移动和组装电池材料。为了实现高性能和安全控制,Hirata 使用了 ControlLogix L8 和 GuardLogix® L7S 控制器。
Kinetix 5700 伺服驱动器具有安全扭矩关断功能和安全以太网 (CIP 安全),有助于扩展集成运动在 EtherNet/IP 上的价值。此外,这些伺服驱动器可以帮助减少调试时间和提高机器性能,满足 Hirata 实现机器启动且运行加快所需的连接简单和空间节省要求。
为了实现传送带在单元间的移动,Hirata 使用了 Powerflex® 525 交流变频器,其采用新型的模块化设计,支持快速、轻松的安装与配置。这些变频器用于控制多台电机 (一个变频器控制两台电机)。
成果
对 Hirata 来说,最重要的指标通常包括循环周期、运营率和收益率。这一次,Hirata 还将占地面积减少计算在内。