解决方案
方案采用最新的CompactLogix 5370控制器和2711 PVP6系列触摸屏对原有SLC 产品和2711-T10C8 触摸屏进行升级,并创新性地将EtherNet/IP工业以太网作为通信网络引入多功能天车的控制通信。
CompactLogix是基于SLC 500之上的设备级控制系统,旨在为大、中型工厂自动化控制系统应用提供集成化的Logix解决方案。使用CompactLogix系统可以实现不同位置的分布式控制系统应用。一个简单的系统可以由具有一个I/O模块组以及DeviceNet通信的独立控制器组成。在更杂的系统中,可以增加其他网络、运动控制和安全控制功能。作为集成架构系统的一部分,CompactLogix控制器与所有Logix 控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能,为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境。
在网络架构方面,改造前现场主站通过Remote I/O网络协议与I/O分站及就地触摸屏(PVP)进行通信,通信速度较慢,且易发生信号中断。为满足更安全、高效的升级改造目标,降低维护成本,改造团队将现场的Remote I/O网络升级为EtherNet/IP™工业以太网。
EtherNet/IP是一种开放式的工业以太网网络,可以通过部署设备级环网(DLR)实现单故障容错环网网络,即在环形网络上有单一故障点的情况下,网络仍能正常通信。DLR环网无需使用其他交换机即可进行自动化设备的互联,并且具有介质冗余、快速网络故障检测和快速恢复网络的能力。当出现网络断点时,DLR可以在2~3ms内恢复网络,由于现场设备的RPI时间一般为10~100ms,因此DLR环网出现单一断电时可以保证网络的正常运行,进而保证控制设备的正常运行。
在硬件升级过程中,利用IAB 工具,可直接将 SLC 产品所对应的CompactLogix 5370硬件替换出来,并且生成 BOM 清单,该 BOM 清单符合罗克韦尔自动化规范要求,安全可靠。
由于原系统采用的RSLogix 500 编程软件已经不兼容新的Logix 平台,需要同时对软件进行升级。方案采用嵌入式RSLogix 5000 代码转换工具,将现有的RSLogix 500程序转换为 RSLogix 5000 代码,这是升级的核心工作。
由于现场原有的2711-T10C8 触摸屏已无法采购到备件,所以在本次改造中全部升级替换为最新的2711 PVP6系列触摸屏。触摸屏通过EtherNet/IP网络与CompactLogix 5370进行通信。2711 PVP6系列触摸屏采用Windows CE 6.0 操作系统,配备VIA 1.0 GHz高速处理器和高速 USB 2.0 端口。该系列触摸屏拥有丰富的软件功能,包括FactoryTalk® ViewPoint、面板(Faceplate)、FTP、VNC、Symbol Factory图库、PDF查看和SMTP等。支持最新的基于WinCE6.0的逻辑模块和基于罗克韦尔自动化的ActiveX 控件的扩展,扩展了操作系统和平台的支持。