Módulo de encoder HSC/SSI de 1 canal 5034-ENC e 5034-ENCXT
Diagrama elétrico do 5034-ENC e 5034-ENCXT – HSC/Encoder incremental
IMPORTANTE:
Ao usar o módulo no modo HSC, não conecte fiação aos terminais SSI (Dados, Relógio).
IMPORTANTE:
Os resistores externos, conforme indicado pelo “R” no diagrama, são necessários se não forem internos ao encoder. O valor do resistor de pull-up (R) depende do valor da fonte de alimentação.
Para calcular o valor máximo de resistor, utilize a seguinte fórmula:
R = Vcc – V
mín
/Imín.
Em que:
- R = Valor máximo do resistor de pull-up
- Vcc = Tensão de alimentação (SSV_24 ou SSV_5)
- Vmín.= 3,0 Vcc
- Imín.= 2,5 mA
Fornecido por | Tensão da fonte de alimentação (Vcc) | Valor do resistor pull-up (R), Máx. (Ω) (1) |
|---|---|---|
SSV_24 | 10 | 2800 |
24 | 8400 | |
30 | 10.800 | |
SSV_5 | 5 | 800 |
(1) Os valores de resistência podem variar, conforme a aplicação. O valor mínimo do resistor (R) depende da capacidade de entrada de corrente do encoder. | ||
Diagrama elétrico do 5034-ENC e 5034-ENCXT – SSI/Encoder absoluto
IMPORTANTE:
Ao usar o módulo no modo SSI, não conecte a fiação aos terminais HSC (A, B, Z).
Diagrama elétrico do 5034-ENC e 5034-ENCXT – Entrada/Saída
Diagrama de blocos de funções 5034-ENC e 5034-ENCXT
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Faixa de tensão no estado energizado Canal A, B, Z | 3 a 32 Vcc |
Corrente no estado energizado, mín. Canal A, B, Z | 2,5 mA a 3 Vcc |
Corrente no estado energizado, nom. Canal A, B, Z | 4,0 mA a 24 Vcc |
Corrente no estado energizado, máx. Canal A, B, Z | 8,0 mA a 32 Vcc |
Tensão no estado desenergizado, máx. Canal A, B, Z | 1,5 Vcc |
Corrente no estado desenergizado, máx. Canal A, B, Z | 0,5 mA |
Largura de pulso de entrada, mín. Desligado para Ligado Ligado para Desligado | 125 ns |
Tempo do filtro de entrada Desligado para Ligado Ligado para Desligado | 0 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 μs, 2 μs, 5 μs (Padrão para
entrada A e entrada B), 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs,
500 μs, 1 ms (Padrão para entrada Z), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20
ms, 50 ms |
Separação da fase, mín. | 100 ns |
Frequência de pulso de entrada, máx. | 1,0 MHz |
Frequência de pulso de entrada, mín. | 0,1 Hz |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Tipo de encoder no modo SSI | Qualquer encoder absoluto compatível com o protocolo padrão SSI, incluindo dispositivos lineares, rotativos e ópticos de medição de distância no formato de dados alinhado ao MSB. A interface física para sinais de relógio e dados é RS-422. |
Taxa de dados SSI compatível | 125 kHz (Padrão), 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz |
Número de bits por palavra SSI compatíveis | 2 a 31 bits 13 bits (Padrão) |
Tempo de atraso da palavra SSI | 16 a 65.535 µs 64 µs (Padrão) |
Tipo de código SSI compatível | Binário, cinza (compatível com conversão de cinza para binário) |
Direção SSI | Indicação de contagem SSI crescente ou decrescente |
Comparador de dados SSI | Até quatro comparadores de janela |
Retenção de dados SSI | Compatível usando a entrada In-0 |
Tipo de cabo SSI | Cabo UL CM/AWM 2464/CSA Tipo CMG FT4 ou cabo similar, utilizando pares trançados blindados para conexões D+/- e C+/-. Consulte o fabricante do sensor para ver o cabo específico necessário para o sensor SSI em uso. A entrada In-0 pode ser separada do cabo SSI. |
Comprimento do cabo SSI, máx. | Dependendo da taxa de dados SSI desejada: 125 kHz – 320 m (1050 pés) 250 kHz – 160 m (525 pés) 500 kHz – 60 m (195 pés) 1 MHz – 20 m (65 pés) 2 MHz – 8 m (25 pés) |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Faixa de tensão no estado energizado | 10 a 30 Vcc |
Corrente no estado energizado, mín. | 2,0 mA |
Corrente no estado energizado, nom. | 4,5 mA |
Corrente no estado energizado, máx. | 5,0 mA |
Tensão no estado desenergizado, máx. | 5 Vcc |
Corrente no estado desenergizado, máx. | 1,5 mA |
Impedância de entrada, min | 2 kΩ a 10 Vcc |
Impedância de entrada, nom. | 5,3 kΩ a 24 Vcc |
Impedância de entrada, máx. | 15 kΩ a 30 Vcc |
Tempo de atraso de entrada (parafuso para backplane), máx. Desligado para Ligado Ligado para Desligado | 150 µs |
Largura de pulso de entrada, mín. Desligado para Ligado Ligado para Desligado | 10 µs |
Tempo do filtro de entrada Desligado para Ligado Ligado para Desligado | 0 ns, 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms
(Padrão), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Registro de data e hora de entradas (sequência de eventos) | Não suportada |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Faixa de tensão no estado energizado | 10 a 30 Vcc |
Queda de tensão no estado ligado, máx. | 0,25 Vcc |
Corrente no estado por ponto, mín. | 1,0 mA |
Tensão no estado desenergizado, máx. | 5 Vcc com carga mín. de 1 mA |
Corrente de fuga em estado desenergizado, por ponto, máx. (1) | 0,5 mA |
Corrente nominal de saída por canal, máx. | 0,5 A |
Classificação da corrente de saída por módulo, máx. | 1 A |
Corrente de surto por ponto, máx. | 1,2 A por 10 ms, repetível a cada 3 s |
Carga indutiva permitida, máx. | 1,2 H |
Tensão de fixação de saída para carga indutiva quando desligado | (Tensão SA + VCL)...0 Valor do VCL: Mínimo -63V, Típico -55V, Máximo -49V |
Tempo de atraso de saída (backplane para parafuso), máx. Desligado para Ligado Ligado para Desligado | 150 µs |
Diagnóstico de detecção de carga aberta | Não suportada |
Detecção de curto-circuito/sobrecarga na saída | Sim |
Proteção contra de curto-circuito/sobrecarga na saída | Sim |
Classificação Pilot Duty | Corrente de energização de 1,2 A, corrente nominal de 0,5 A, DC-14 |
Estados no modo de programa por ponto | Hold Last State On Off (Padrão) Controle local |
Estados de saída no modo de falha de comunicação por ponto | Hold Last State On Off (Padrão) Controle local |
Duração do modo de falha por ponto | 1 s 2 s 5 s 10 s Para sempre (Padrão) |
Estado final de saída após modo de falha por ponto | Ligado Off (Padrão) |
(1) Resistor de carregamento recomendado - para limitar os efeitos da corrente de fuga pelas saídas de estado sólido, você pode conectar um resistor de carga em paralelo com a sua carga. Para operação de 24 Vcc, use um resistor de 5,6 kΩ e 0,5 W para operação com transistor. | |
Atributo | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Número de HSCs | 1 grupo de A+/A-, B+/B- e Z+/Z- |
Número de SSI | 1 grupo de Dados+/Dados- e Relógio+/Relógio- |
Número de entradas | 1 canal, sinking |
Número de saídas | 2 canais, sourcing |
Tensão de alimentação SA, nom. | 24 Vcc |
Faixa de tensão da alimentação SA | 10 a 30 Vcc |
Corrente de alimentação SA, nom. | 1,6 A |
Corrente de alimentação SA, máx. | 1,7 A |
Corrente de alimentação SA sem carga | 12 mA |
Proteção contra polaridade reversa do lado do campo (SA) | Sim |
Faixa de tensão SSV, SSV_24 | Siga a fonte de alimentação SA |
Faixa de tensão SSV, SSV_5 | 5V (± 5%) |
Corrente SSV, SSV_24, máx. | 500 mA |
Corrente SSV, SSV_5, máx. | 300 mA |
Proteção contra curto-circuito SSV, SSV_24 | Sim |
Proteção contra curto-circuito SSV, SSV_5 | Sim |
Dissipação de energia, máx. (1) | 1,22 W |
Dissipação térmica, máx. (1) | 4,16 BTU/h |
Tensão de isolamento | 250 V (contínuo), Tipo de isolamento básico, do sistema para o campo 250V (contínuo), tipo de isolamento básico, entrada HSC para o outro lado do campo 250 V (contínuo), tipo de isolamento básico, entrada HSC para o sistema Sem isolamento entre a alimentação SA e os pontos de entrada/saída digitais Sem isolamento entre as portas de alimentação SA e SSI Sem isolamento entre a alimentação SA e SSV_24/SSV_5 Sem isolamento entre pontos de entrada/saída digitais individuais |
Suporte de remoção e inserção sob alimentação | Sim |
CIP sync | Somente secundário, relógio comum |
Codificação eletrônica | Codificação eletrônica via software de programação |
Posições das teclas do borne removível (slot) | 3, 7, 12 |
Bornes removíveis compatíveis | 5034-RTB18, 5034-RTB18S |
Categoria de fiação (2) | 2 - Portas de sinal 2 - Portas de alimentação |
Especificação da fiação | Consulte Especificações de fiação para bornes removíveis nos dados técnicos das especificações do sistema PointMax I/O, publicação 5034-TD001 |
Indicadores | 1 indicador de status do módulo verde/vermelho 1 indicador de status de alimentação SA verde/vermelho 5 indicadores de status de E/S amarelos/vermelhos 1 indicador de status de E/S amarelo |
Dimensões (AxLxP), aprox. | 123,6 x 15,0 x 66,4 mm (4,87 x 0,59 x 2,61 pol.) |
Peso, aprox. | 45,0 g (1,59 oz.) – 5034-ENC 47,0 g (1,66 oz.) – 5034-ENCXT |
Tipo de gabinetes | Nenhum (Estilo aberto) |
Código de temperatura norte americano | T4 |
Código de temperatura UKEX/ATEX | T4 |
Código de temperatura IECEx | T4 |
(1) O valor é medido a 60 °C (140 °F). A dissipação de energia varia de acordo com a temperatura. (2) Use essas informações de categoria do condutor para
planejar o roteamento dos cabos. Consulte Orientação sobre
fiação de automação industrial e aterramento, publicação
1770-4.1
(Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines). Use
essas informações de Categoria de condutor para planejar o
roteamento de condutores conforme descrito no Manual de
instalação no sistema apropriado. | |
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