Configurar regulagem automática
Use estas etapas gerais ao implementar a regulagem automática usando a função IPIDCONTROLLER.
Etapa | Descrição | Exemplo |
|---|---|---|
1 | Redefina o ponto de ajuste para zero. | ![]() |
2 | Alterar o modo automático para False. | ![]() |
3 | Definir parâmetros de Ganhos. | ![]() |
4 | Defina os parâmetros de AutoTune. | ![]() |
5 | Definir Inicializar e AutoTune para Verdadeiro. | ![]() |
6 | Observar as alterações da Saída para o valor da Carga quando definir AutoTune para Verdadeiro. | ![]() |
7 | Observe se o valor do processo aumenta rapidamente até chegar mais próximo do seu ponto de saturação. | ![]() |
8 | Observe a estabilização do valor do processo e sua flutuação. | ![]() ![]() |
9 | Defina o desvio. | ![]() |
10 | Defina Inicializar para Falso. | ![]() |
11 | O controlador inicia a regulagem automática. Aguarde para que ATWarning se torne 2. | ![]() |
12 | Defina AutoTune para Falso. | ![]() |
13 | Observe se os valores regulados aparecem em OutGains. | ![]() |
14 | Transfira o parâmetro de OutGain para My_Gains. | ![]() |
15 | Observe se o controlador é atualizado com o parâmetro de ganho regulado. | ![]() |
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