Este curso aborda o propósito dos sistemas de controle de processo, incluindo diferentes tipos de controladores, controles de malha aberta e de malha fechada, incluindo quando utilizá-los, e controles PID. Também aborda métodos de ajuste de malha, incluindo Ziegler-Nichols, bem como como ajustar o sistema com base nas saídas e como utilizar elementos finais de controle (válvulas, amortecedores, etc.) para ajustar finamente o sistema de controle.
Não há pré-requisitos para este curso.
Técnico de instrumentação e controle
Definir e explicar o propósito de um sistema de controle de processo, identificar o impacto das mudanças nos parâmetros do processo em um sistema de controle de processo e explicar os componentes do diagrama de blocos e sua utilidade como ferramenta.
Explicar o controle de malha aberta e de malha fechada, descrever a aplicação do controle de malha aberta e as vantagens do controle de malha fechada, explicar o controle de realimentação e a operação e o desempenho do controle de malha fechada, e descrever a estabilidade do processo e os critérios para julgar a qualidade do controle de malha fechada.
Descrever como os sistemas de controle proporcionais funcionam em relação à posição definida do elemento final de controle, descrever a relação da banda proporcional com o ganho, definir controladores de ação direta e reversa, e descrever as características do controle proporcional.
Descrever as vantagens e desvantagens dos sistemas de controle proporcional e integral, explicar como os sistemas de controle proporcional e integral funcionam e os efeitos de várias mudanças na saída do controlador, e determinar os efeitos dos erros causados por distúrbios no sistema de controle de processo.
Comparar o modo de controle proporcional e integral e o modo de controle proporcional e derivativo, e explicar como o controle proporcional e derivativo funciona; também descrever a saída do controlador com o efeito da ação derivativa, ação apenas proporcional, saída proporcional e derivativa, e sinal de error; e explicar o impacto de diferentes tempos derivativos na resposta do processo.
Explicar o papel do controle PID em uma aplicação; recall os diferentes tipos de controladores; identificar as causas das formas de onda de malha aberta; e determinar os efeitos do modo PID no sistema de controle de processo.
Explicar quais dois métodos são usados para determinar as configurações do controlador, descrever a estabilidade em relação à resposta e à velocidade, explicar os procedimentos para ajustar o ajuste do controlador, descrever as informações relacionadas ao processo necessárias para os métodos de ajuste de malha aberta obtidas a partir da curva de reação do processo, e descrever os dois métodos usados para extrair informações fornecidas pelas curvas de reação do processo.
Descrever o método de ajuste do controlador Ziegler-Nichols e o método de oscilação amortecida, e explicar as desvantagens do método do período final e do método de oscilação amortecida.
Explicar como ler uma curva de resposta em frequência, explicar os efeitos de ajustar o comprimento da banda proporcional na curva, explicar o efeito de ajustar a largura das seções integral e derivativa na curva, e descrever como o procedimento de ajuste de entalhe é realizado para ajustar um controlador em serviço.
Apresentar as formas importantes de métodos de controle avançados, explicar como o controle em cascata funciona, explicar as vantagens do feedforward em relação ao controle de realimentação, e descrever a função e o processo do controle de razão.
Descrever os tipos básicos de atuadores pneumáticos e hidráulicos e suas características operacionais, explicar as funções dos posicionadores de válvula, e descrever a finalidade de um controle de faixa dividida e de um transdutor I para P.
Explicar a função do elemento final de controle em um sistema de controle de processo, descrever os projetos de válvulas globo, válvulas borboleta, válvulas de gaveta e amortecedores, descrever as características da válvula, e explicar o objetivo de usar inversores de velocidade variável, ou VSDs.
