Driver TwinCAT

Observe estas diretrizes ao trabalhar com o driver TwinCAT.

Controladores compatíveis

O driver é compatível com estas famílias de controladores:
  • TwinCAT® em tempo de execução
  • Sistemas Beckhoff® TwinCAT®
IMPORTANTE: O driver foi testado como TwinCAT® em tempo de execução e o CX5130-0155.

Importação de tags do controlador

IMPORTANTE: Antes de importar tags dos controladores Beckhoff® TwinCAT®, execute Configurar roteamento do controlador.
DICA:
Este driver de comunicação permite importar tags com NetLogic em tempo de design. Importar tags com NetLogic em tempo de design ajuda em grandes projetos de controlador ou na automação da configuração do projeto.
 Para obter mais informações, consulte NetLogic para importar tags em tempo de design para o driver TwinCAT.
Esse driver de comunicação permite a importação de tipos de dados personalizados definidos no projeto do controlador.
Você pode importar tags nestes modos:
Modo online
Use o modo online para importar tags diretamente do controlador em tempo de design ou em tempo de execução.
Modo offline
Use o modo offline para importar tags de arquivos
TPY
.
Para mais informações, consulte a documentação do produto.

Tipos de dados

O driver suporta estes tipos de dados:
Tipo de dados do controlador
Tipo de dados do
FactoryTalk Optix
Comprimento
Observações
BOOL
BOOL
1 BIT
BYTE
BYTE
1 BYTE
WORD
UINT16
2 BYTES
DWORD
UINT32
4 BYTES
LWORD
UINT64
8 BYTES
SINT
SBYTE
1 BYTE
INT
INT16
2 BYTES
DINT
INT32
4 BYTES
USINT
BYTE
1 BYTE
UINT
UINT16
2 BYTES
UDINT
UINT32
4 BYTES
LINT
INT64
8 BYTES
ULINT
UINT64
8 BYTES
REAL
FLOAT
4 BYTES
LREAL
DOUBLE
8 BYTES
TIME
DURATION
4 BYTES
LTIME
DURATION
8 BYTES
DATE
DATE TIME
2 BYTES
TIME_OF_DAY(TOD)
UTC TIME
4 BYTES
A
Rockwell Automation
 recomenda o uso do objeto Data e hora, que permite definir e exibir dados de data e hora.
DATE_AND_TIME(DT)
DATE TIME
4 BYTES
STRING
STRING[Length]
WSTRING
STRING[Length]
ARRAY 1 dimensional
Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional
Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional
Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]
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