Driver RA EtherNet/IP

O
Driver RA EtherNet/IP
permite a importação de tags nos modos online e offline.

Tags do controlador

O Driver Logix aceita os formatos de arquivo
L5X
e
ACD
para importação de tags no modo offline. O formato de arquivo das tags exportadas depende do controlador. Consulte o
Manual de referência de importação/exportação de controladores Logix 5000™
, publicação
1756-RM014A
.
Para cada
Add-On Instruction
, uma estrutura contendo os dados locais é criada. Uma estrutura importada é associada a um vínculo dinâmico do tipo
Input/Output
. É possível gerenciar os blocos de funções de
Add-On Instruction
como se fossem um tipo de dados declarado pelo usuário.
IMPORTANTE: É responsabilidade do designer definir as restrições necessárias nos controles aos quais eles anexam os membros que são declarados em
ADD-ON
como
Read Only
ou
Output Parameters
.
Esse driver de comunicação permite a importação de tipos de dados personalizados definidos no projeto do controlador.

Controladores compatíveis

  • O driver RA EtherNet/IP é compatível com estas famílias de controladores:
    • ControlLogix®
      5560
    • GuardLogix® 5560
    • 1769-L35E e 1769-L32E
      CompactLogix®
    • 1769-L35CR
      CompactLogix®
    • 1768
      CompactLogix®
    • 1768
      Compact GuardLogix®
    • ControlLogix®
      5570
    • GuardLogix®
      5570
    • CompactLogix®
      5370
    • ControlLogix®
      5580
    • CompactLogix®
      5380
    • Compact GuardLogix®
      5370
    • GuardLogix®
      5580
    • Compact GuardLogix®
      5380
    • CompactLogix®
      5480
    • ControlLogix®
      5590
OBSERVAÇÃO: O driver suporta as versões de firmware do Logix v20, v24, v28 e superiores. No entanto, nem todos os controladores e famílias de controladores são compatíveis com todas as versões do Logix.
OBSERVAÇÃO:
  • 5560 Redundancy v20 é compatível apenas com troca de endereço IP.
  • 5570 Redundancy v20 e superior é compatível apenas com troca de endereço IP.
  • 5580 Redundancy v33 e superior é compatível apenas com troca de endereço IP.
  • 5590 Redundancy v38 é compatível apenas com troca de endereço IP.

Variáveis do controlador

A categoria
Controlador
no navegador de vínculos dinâmicos exibe as variáveis relacionadas ao driver Rockwell Automation EtherNet/IP. Vincule essas variáveis a objetos no projeto para exibir as informações de status do controlador.
Variáveis do controlador
Variável
Tipo
Definição
Ler/gravar
É necessário reinicializar
Itens de dados ativos
UInt32
Número de itens de dados ativos que estão sendo lidos do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Contador de atividades
UInt32
Número de pacotes de comunicação recebidos do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Número do catálogo
String
Número de catálogo lido do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Nome do controlador
String
Nome do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Itens de dados com falha
UInt32
Número de itens de dados ativos que não puderam ser lidos no momento a partir do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Revisão principal
UInt32
Versão principal do firmware do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Revisão secundária
UInt32
Versão secundária do firmware do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Modo
String
Modo de operação do controlador. Os modos são Execução, Programa, Falha, Execução remota e Programa remoto.
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Blocos otimizados
UInt32
Número de blocos de dados otimizados enviados entre o controlador e o dispositivo HMI
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Caminho
String
Caminho da comunicação até o controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Presente
Boolean
Indica se o controlador está na rede
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Código do produto
UInt32
Código do produto lido do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Tipo de produto
UInt32
Tipo de produto lido do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Falhas principais recuperáveis
Boolean
Indica se o controlador detectou uma falha principal recuperável
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Falhas secundárias recuperáveis
Boolean
Indica se o controlador detectou uma falha secundária recuperável
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Modo de Execução
Boolean
Indica se o controlador está no modo de execução
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Sincronizado
Boolean
Indica se os dados no controlador estão sincronizados com os dados no aplicativo em tempo de execução
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Estado da sincronização
String
Status da sincronização do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Falhas principais não recuperáveis
Boolean
Indica se o controlador detectou uma falha principal não recuperável
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Falhas secundárias não recuperáveis
Boolean
Indica se o controlador detectou uma falha secundária não recuperável
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Fornecedor
UInt32
Código do fornecedor lido do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar

Comunicação

Para estabelecer comunicação com um controlador Logix, especifique a propriedade
Rota
do objeto
Estação
correspondente no seguinte formato
IP_Address
\Backplane\
Chassis_Slot_Number
.
O módulo de computação de borda incorporado 1756-CMEE aceita o seguinte formato
Backplane\
Chassis_Slot_Number
para acessar as tags do controlador diretamente do backplane, sem a conectividade EtherNet/IP.
DICA: Ao usar o 1756-CMEE e iniciar a rota com
Backplane
você não pode executar uma importação online.
Para configurar roteamento que envolva vários controladores Logix, use o seguinte formato
IP_Address
\Backplane\
Port
\
Address
\Backplane
Chassis_Slot_Number
. Se necessário, repita a parte
Port
\
Address
.
DICA: Use
FactoryTalk® Linx
para procurar na rede e determinar o valor de
Rota
.
No exemplo a seguir, o
OptixPanel
lê as tags da CPU do rack 2 do Logix e a propriedade
Rota
do objeto
Estação
tem o seguinte valor
192.168.1.10\Backplane\2\A\192.168.2.3\Backplane\0
.
Acessar um controlador em uma rede diferente através do backplane

Leituras de bloco

As leituras de bloco permitem que um bloco de dados seja lido a partir do controlador em vez de ler tags ou pontos de dados individuais. Isso permite uma leitura mais eficiente de conjuntos de dados maiores, como matrizes e estruturas de dados. Para reduzir o tráfego de rede e proporcionar uma transferência de dados mais rápida, a Rockwell Automation recomenda leituras de bloco para matrizes e estruturas de dados maiores, como UDTs. Por padrão, as leituras de bloco são desativadas para o controlador de estação RA Ethernet/IP.
Se o controlador de estação RA Ethernet/IP tiver uma estrutura grande ou matriz para leitura, habilite as leituras em bloco. Na
Exibição de projeto
, selecione o
Controlador de estação RA Ethernet/IP
e, em
Propriedades
, defina
Habilitar leituras em bloco
como
Verdadeiro
. Isso habilita as leituras de bloco em estruturas de tags que dão suporte a leituras de bloco.
DICA: Você pode desabilitar as leituras de bloco em tags individuais para não ter a tag lida usando uma leitura de bloco. Na
Exibição de projeto
, selecione o
Controlador de estação RA Ethernet/IP
, expanda
Tags
e
Tags do controlador
, selecione a tag e, em
Propriedades
, em
Habilitar leitura em bloco
, selecione
Falso
.
DICA: Determinadas tags não oferecem suporte à leitura de blocos de dados. Se você habilitar leituras em bloco para uma tag que não pode ler blocos de dados, uma mensagem aparece em tempo de execução indicando que você deve definir
Habilitar leitura em bloco
para a tag como
Falso
.

Módulos de comunicação Ethernet compatíveis

Você não pode usar o Módulo Ponte EtherNet/IP 1756-ENET com o
Driver RA EtherNet/IP
.
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