permite a importação de tags nos modos online e offline.
Tags do controlador
O Driver Logix aceita os formatos de arquivo
L5X
e
ACD
para importação de tags no modo offline. O formato de arquivo das tags exportadas depende do controlador. Consulte o
Manual de referência de importação/exportação de controladores Logix 5000™
, publicação
1756-RM014A
.
Para cada
Add-On Instruction
, uma estrutura contendo os dados locais é criada. Uma estrutura importada é associada a um vínculo dinâmico do tipo
Input/Output
. É possível gerenciar os blocos de funções de
Add-On Instruction
como se fossem um tipo de dados declarado pelo usuário.
IMPORTANTE:
É responsabilidade do designer definir as restrições necessárias nos controles aos quais eles anexam os membros que são declarados em
ADD-ON
como
Read Only
ou
Output Parameters
.
Esse driver de comunicação permite a importação de tipos de dados personalizados definidos no projeto do controlador.
Controladores compatíveis
O driver RA EtherNet/IP é compatível com estas famílias de controladores:
ControlLogix®
5560
Compact GuardLogix®
5560
1769-L35E e 1769-L32E
CompactLogix™
1769-L35CR
CompactLogix™
1768
CompactLogix™
1768
Compact GuardLogix®
ControlLogix®
5570
GuardLogix®
5570
CompactLogix™
5370
ControlLogix®
5580
CompactLogix™
5380
Compact GuardLogix®
5370
GuardLogix®
5580
Compact GuardLogix®
5380
CompactLogix™
5480
OBSERVAÇÃO:
O driver suporta as versões de firmware do Logix v20, v24, v28 e superiores. No entanto, nem todos os controladores e famílias de controladores são compatíveis com todas as versões do Logix.
OBSERVAÇÃO:
5560 Redundancy v20 é compatível apenas com troca de endereço IP.
5570 Redundancy v20 e superior é compatível apenas com troca de endereço IP.
5580 Redundancy v33 e superior é compatível apenas com troca de endereço IP.
Variáveis do controlador
A categoria
Controlador
no navegador de vínculos dinâmicos exibe as variáveis relacionadas ao driver Rockwell Automation EtherNet/IP. Vincule essas variáveis a objetos no projeto para exibir as informações de status do controlador.
Variáveis do controlador
Variável
Tipo
Definição
Ler/gravar
É necessário reinicializar
Itens de dados ativos
UInt32
Número de itens de dados ativos que estão sendo lidos do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Contador de atividades
UInt32
Número de pacotes de comunicação recebidos do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Número do catálogo
String
Número de catálogo lido do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Nome do controlador
String
Nome do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Itens de dados com falha
UInt32
Número de itens de dados ativos que não puderam ser lidos no momento a partir do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Revisão principal
UInt32
Versão principal do firmware do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Revisão secundária
UInt32
Versão secundária do firmware do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Modo
String
Modo de operação do controlador. Os modos são Execução, Programa, Falha, Execução remota e Programa remoto.
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Blocos otimizados
UInt32
Número de blocos de dados otimizados enviados entre o controlador e o dispositivo HMI
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Caminho
String
Caminho da comunicação até o controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Presente
Boolean
Indica se o controlador está na rede
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Código do produto
UInt32
Código do produto lido do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Tipo de produto
UInt32
Tipo de produto lido do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Falhas principais recuperáveis
Boolean
Indica se o controlador detectou uma falha principal recuperável
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Falhas secundárias recuperáveis
Boolean
Indica se o controlador detectou uma falha secundária recuperável
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Modo de Execução
Boolean
Indica se o controlador está no modo de execução
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Sincronizado
Boolean
Indica se os dados no controlador estão sincronizados com os dados no aplicativo em tempo de execução
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Estado da sincronização
String
Status da sincronização do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Falhas principais não recuperáveis
Boolean
Indica se o controlador detectou uma falha principal não recuperável
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Falhas secundárias não recuperáveis
Boolean
Indica se o controlador detectou uma falha secundária não recuperável
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Fornecedor
UInt32
Código do fornecedor lido do controlador
Somente leitura
Não é necessário reinicializar
Comunicação
Para estabelecer comunicação com um controlador Logix, especifique a propriedade
Rota
do objeto
Estação
correspondente no seguinte formato
IP_Address
\Backplane\
Chassis_Slot_Number
.
O módulo de computação de borda incorporado 1756-CMEE aceita o seguinte formato
\Backplane\
Chassis_Slot_Number
para acessar as tags do controlador diretamente do backplane, sem a conectividade EtherNet/IP.
Para configurar roteamento que envolva vários controladores Logix, use o seguinte formato
IP_Address
\Backplane\
Port
\
Address
\Backplane
Chassis_Slot_Number
. Se necessário, repita a parte
Port
\
Address
.
DICA:
Use
FactoryTalk®Linx™
para procurar na rede e determinar o valor de
Rota
.
No exemplo a seguir, o
OptixPanel™
lê as tags da CPU do rack 2 do Logix e a propriedade
