Driver CODESYS
Observe estas diretrizes ao trabalhar com o driver CODESYS.
Controladores compatíveis
- CODESYS SoftPLC
- As instâncias do CODESYS® SoftPLC podem ser instaladas em dispositivos que executam sistemas Windows® 10/11 x64 ou baseados em Linux. Este driver fornece acesso contínuo a ambas as plataformas.
- Dispositivos compatíveis com CODESYS
- Os dispositivos que executam o ambiente de tempo de execução CODESYS também são suportados.
DICA:
O driver CODESYS é testado e validado com o CODESYS SoftPLC.
Importação de tags do controlador
Esse driver suporta a importação de tags diretamente do controlador conectado ou carregando um arquivo XML contendo as definições de tag. Você pode importar tags nestes modos:
- Modo online
- Use o modo online para importar tags diretamente do controlador em tempo de design ou em tempo de execução.
- Modo offline
- Para mais informações, consulte a documentação do produto.O driver de comunicação CODESYS suporta a importação de tipos de dados personalizados definidos no projeto do controlador no modo offline.
Tipos de dados compatíveis
Tipo de dados do dispositivo | Tipo de dados do Optix | Comprimento |
|---|---|---|
BOOL | BOOL | 1 BIT |
BYTE | BYTE | 1 BYTE |
WORD | UINT16 | 2 BYTES |
DWORD | UINT32 | 4 BYTES |
LWORD | UINT64 | 8 BYTES |
SINT | SBYTE | 1 BYTE |
INT | INT16 | 2 BYTES |
DINT | INT32 | 4 BYTES |
USINT | BYTE | 1 BYTE |
UINT | UINT16 | 2 BYTES |
UDINT | UINT32 | 4 BYTES |
LINT | INT64 | 8 BYTES |
ULINT | UINT64 | 8 BYTES |
REAL | FLOAT | 4 BYTES |
LREAL | DOUBLE | 8 BYTES |
TIME | DURATION | 4 BYTES |
LTIME | DURATION | 8 BYTES |
DATE | DATE TIME | 2 BYTES |
TIME_OF_DAY(TOD) | UTC TIME | 4 BYTES |
DATE_AND_TIME(DT) | DATE TIME | 4 BYTES |
Struct | Struct | |
STRING | STRING[Length] | |
WSTRING | STRING[Length] | |
ARRAY 1 dimensional | Type [dimension] | |
ARRAY 2 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension] | |
ARRAY 3 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension, 3rd dimension] |
DICA:
A Rockwell Automation recomenda que DATE, TIME_OF_DAY(TOD), DATE_AND_TIME(DT) use o objeto DATE AND TIME para configurar e visualizar dados de data e hora.
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