Exemplos de programa de diagrama de Ladder
A seguir são apresentados exemplos de programas de diagrama de Ladder.
Exemplo: Bloco de função OSR
O programa de exemplo a seguir mostra o uso recomendado de um bloco de função OSR para detectar uma borda durante a conexão com o controlador.
Exemplo: Bloco de função OSR
Exemplo: Comparando valores REAL usando SUB (-), ABS e LT (<)
Não é recomendado usar o tipo de dados REAL para comparações de igualdade devido a diferenças de arredondamento. Dois valores podem parecer iguais no
FactoryTalk Design Workbench
, mas são avaliados como falsos.Por exemplo, 23,500001 e 23,499999 serão exibidos como 23,5, mas não serão iguais no controlador.
Para comparar valores REAL, use uma instrução SUB para localizar a diferença e verificar se ela é menor que um valor de precisão definido. Consulte o exemplo do programa de LD para obter detalhes.
Exemplo: Comparando valores Real usando SUB (-), ABS e LT (<)
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