Programas

Programas são unidades de programação lógica que descrevem operações entre variáveis de um processo.

Os programas descrevem uma das seguintes operações:

Sequencial: A execução contínua e sequencial das etapas e operações do programa durante um ciclo de execução.
Cíclico: A execução de programas em cada ciclo do sistema de destino.

Programas no início de um ciclo (antes dos programas sequenciais) normalmente descrevem operações preliminares em dispositivos de entrada para compilar variáveis filtradas de alto nível. Programas sequenciais frequentemente usam essas variáveis. Programas no fim do ciclo (após programas sequenciais) normalmente descrevem operações de segurança nas variáveis operadas por programas sequenciais antes de enviar valores aos dispositivos de saída.

Os programas sequenciais principais (no topo da hierarquia) são executados de acordo com seu respectivo comportamento dinâmico. Programas antes e depois de programas sequenciais normalmente descrevem operações cíclicas. Esses programas cíclicos não dependem de tempo. Os programas cíclicos são executados sistematicamente no início de cada ciclo de tempo de execução.

Nos dispositivos, os programas são vinculados em uma árvore hierárquica. Os programas que estão no topo da hierarquia são ativados pelo sistema. Os programas filhos (nível mais baixo na hierarquia) são ativados pelos pais.