MC_AbortTrigger (disparador de anulação de controle de movimento)
A instrução MC_AbortTrigger anula blocos de função de movimento conectados a eventos de disparo.
O MC_AbortTrigger é executado apenas quando é atribuído a um eixo controlado pelo MC_TouchProbe.
Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.
Essa instrução aplica-se aos controladores L50E e L70E que suportam o controle de movimento.
MC_AbortTrigger
Parâmetro | Tipo do parâmetro | Tipo de dados | Descrição |
|---|---|---|---|
EN | Entrada | BOOL | Habilitação do bloco de instruções.
Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder. |
AxisIn | Entrada | Use o tipo de dado AXIS_REF para definir o parâmetro AxisIn. Se o eixo for um FB_Axis (eixo de retorno), use o tipo de dado FB_AXIS_REF para definir os parâmetros de AxisIn. | |
TriggerInp | Entrada | USINT | Este parâmetro é ignorado. |
Execute | Entrada | BOOL | Quando TRUE, anula o evento de disparo na borda ascendente. |
ENO | Saída | BOOL | Ativar saída. Aplica-se apenas aos programas do diagrama de ladder. |
Axis | Saída | AXIS_REF | A saída do eixo é somente leitura em programas do diagrama de ladder. |
TriggerInput | Saída | USINT | Este parâmetro é ignorado. |
Done | Saída | BOOL | TRUE: O evento de disparo é cancelado. |
Busy | Saída | BOOL | TRUE: O bloco de função não foi concluído. |
Error | Saída | BOOL | TRUE: Um erro foi detectado. |
ErrorID | Saída | UINT | Um numérico exclusivo que identifica o erro. Os erros dessa instrução estão definidos nas IDs de erro do bloco de função de controle de movimento. |
Exemplos de MC_AbortTrigger
Exemplo de diagrama de blocos de função MC_AbortTrigger
Exemplo de diagrama de ladder MC_AbortTrigger
Exemplo de texto estruturado MC_AbortTrigger
Resultados
Dê sua opinião