Números do parâmetro do bloco da função de controle de movimento
Os blocos de função a seguir usam números de parâmetro específicos quando os blocos de função são programados.
- MC_ReadParameter
- MC_ReadBoolParameter
- MC_WriteParameter
- MC_WriteBoolParameter
Identificação do número do parâmetro
Os números de parâmetro entre 0 e 999 são reservados para parâmetros padrão. Extensões por um fornecedor ou usuário também são permitidas, embora seu uso possa afetar a portabilidade entre plataformas diferentes. Se o número do parâmetro for maior que 999, o parâmetro é específico do fornecedor.
Número do parâmetro | Nome do parâmetro | Tipo de dados | R/W | Descrição |
|---|---|---|---|---|
1 | Posição comandada | REAL | R | Posição comandada. |
2 | SWLimitPos | REAL | R/W | Posição do interruptor de limite positivo do software. |
3 | SWLimitNeg | REAL | R/W | Posição do interruptor de limite negativo do software. |
4 | EnableLimitPos | BOOL | R/W | Ativar interruptor de limite positivo do software. |
5 | EnableLimitNeg | BOOL | R/W | Ativar interruptor de limite negativo do software. |
8 | MaxVelocitySystem | REAL | R | Velocidade máxima permitida do eixo no sistema de movimento. |
9 | MaxVelocityAppl | REAL | R/W | Velocidade máxima permitida do eixo no aplicativo. |
11 | CommandedVelocity | REAL | R | Velocidade comandada. |
12 | MaxAccelerationSystem | REAL | R | Aceleração máxima permitida do eixo no sistema de movimento. |
13 | MaxAccelerationAppl | REAL | R/W | Aceleração máxima permitida do eixo no aplicativo. |
14 | MaxDecelerationSystem | REAL | R | Desaceleração máxima permitida do eixo no sistema. |
15 | MaxDecelerationAppl | REAL | R/W | Desaceleração máxima permitida do eixo no aplicativo. |
16 | MaxJerk | REAL | R/W | Arremesso máximo permitido do eixo. |
1001 | TargetPosition | REAL | R | A posição de destino final para o bloco da função móvel ativo atual |
1002 | TargetVelocity1 | REAL | R | A velocidade de destino final para o bloco da função móvel ativo atual |
1005 | Ciclo de serviço | REAL | R/W | O ciclo de serviço de pulso para um pulso. O valor válido é 0-100, indicando 0%-100%. (A função PWM pode ser realizada ajustando esse valor). Esse parâmetro é configurável apenas usando esse bloco de função. O valor padrão é definido para 50,0 pelo controlador. Observação: Para o Ciclo de serviço, o valor será substituído pela configuração padrão, 50,0, quando o controlador é alterado do modo EXECUTAR para PRG e então para EXECUTAR novamente, ou quando o controlador é desligado e ligado. |
1006 | PulsePerRevolution | REAL | R | A configuração de Pulso por revolução inserida pelo usuário na GUI do FactoryTalk Design Workbench . |
1007 | TravelPerRevolution | REAL | R | A configuração de Percurso por revolução inserida pelo usuário na GUI do FactoryTalk Design Workbench . |
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