MSG_CIPSYMBOLIC (mensagem simbólica do protocolo industrial comum)

A instrução MSG_CIPSYMBOLIC envia uma mensagem simbólica do protocolo industrial comum (common industrial protocol, CIP) pelo canal Ethernet ou por uma porta serial.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores L20E, L50E e L70E.

Operação MSG_CIPSYMBOLIC

Quando o bloco da função for ativado, os buffers de recebimento para as operações de Leitura serão limpos na borda ascendente de Ativar.

Argumentos

Parâmetros da MSG_CIPSYMBOLIC
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
IN	Entrada	BOOL	Estado de entrada de linha. TRUE: Borda ascendente detectada, inicia o bloco de instruções com a pré-condição de que a última operação tenha sido concluída. FALSE: Borda ascendente não detectada, ociosa.
CtrlCfg	Entrada	CIPCONTROLCFG	A configuração do controle de execução do bloco de instruções. Use os parâmetros do CIPCONTROLCFG para definir CtrlCfg.
SymbolicCfg	Entrada	CIPSYMBOLICCFG	Informações para o símbolo de Leitura e Gravação.
TargetCfg	Entrada	CIPTARGETCFG	Configuração do dispositivo de destino. Use os parâmetros do CIPTARGETCFG para definir TargetCfg.
Data	Entrada	USINT[1..1]	O comando de leitura armazena os dados retornados do servidor. O comando de gravação armazena os dados a serem enviados para o servidor. Quando uma MSG for disparada, ou disparada novamente, os dados serão limpos para o comando de leitura da MSG.
Q	Saída	BOOL	As saídas dessa instrução são atualizadas de forma assíncrona da varredura do programa. A saída Q não pode ser utilizada para voltar a disparar a instrução porque IN é acionada pela borda. TRUE: Instrução de MSG concluída com sucesso. FALSE: Instrução de MSG não foi concluída.
Status	Saída	CIPSTATUS	Status de execução do bloco da função Quando uma MSG for disparada, ou disparada novamente, todos os elementos dentro de Status serão redefinidos. A saída de Status é definida no Tipo de dados CIPSTATUS.
DataLength	Saída	UINT	Número de bytes de dados para serviço de leitura. Para serviço de gravação, é 0. Quando uma MSG for disparada, ou disparada novamente, DataLength será redefinido para 0 para o comando de leitura da MSG.

Exemplos de MSG_CIPSYMBOLIC

Exemplo de diagrama de blocos de função MSG_CIPSYMBOLIC

Exemplo de diagrama de ladder MSG_CIPSYMBOLIC

Exemplo de texto estruturado MSG_CIPSYMBOLIC

Instruções de mensagens

Tipo de dados CIPSYMBOLICCFG

Tamanho do pacote de dados suportado para a função "CIP Serial"

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