INTEGRAL

A instrução INTEGRAL integra um valor real durante o tempo de ciclo definido.

Quando o bloco da função INTEGRAL é inicializado pela primeira vez, seus valores iniciais não são considerados. Use o parâmetro R1 para definir os valores iniciais para um cálculo.

Para evitar a perda do valor integrado, o valor de integração não é limpo automaticamente quando o controlador passar de

Programa

para

Execução

ou quando o parâmetro Run passar de FALSE para TRUE. Use o parâmetro R1 para limpar o valor integral ao passar pela primeira vez o controlador do modo de

Programa

para

Execução

e ao iniciar uma nova integração.

Não recomendamos o uso dos parâmetros EN ou ENO opcionais com esse bloco de função, pois o cálculo do tempo de ciclo é interrompido quando EN é FALSE, resultando em uma integração incorreta. Se os parâmetros EN ou ENO forem usados, alterne o parâmetro R1 com EN igual a TRUE para limpar o resultado atual e garantir a integração correta.

A integração é realizada com uma base de tempo de milissegundos (ou seja, integrar uma entrada de 1 com um valor inicial de 0 por 1 segundo resulta em um valor de 1000). Para converter a saída da instrução para unidades de segundo, divida a saída por 1.000.

Se o valor do parâmetro CYCLE for menor que o tempo de ciclo da execução do dispositivo, o período de amostragem é forçado para o tempo de ciclo.

As execuções do bloco da função e amostragem XIN ocorrem a cada tempo de ciclo + variações do tempo de varredura.

Para um determinado programa do usuário, as variações do tempo de varredura mudam de um controlador para o outro.

O tempo de ciclo determina a sensibilidade do bloco da função Integral. As alterações que ocorrem no XIN entre duas amostras (ou dentro do tempo do ciclo) não são consideradas quando o valor de XOUT integral é calculado.

Tempo de ciclo e tempo flutuação de varredura contribuem para a imprecisão geral da saída Integral conforme mostrado no XIN em sincronia com o exemplo de execução do bloco da função e o XIN não em sincronia com o exemplo de execução do bloco da função.

Linguagens suportadas: Diagrama de blocos de função, diagrama de ladder, texto estruturado.

Essa instrução aplica-se aos controladores Micro810, L20E, L50E e L70E.

Parâmetros da INTEGRAL
Parâmetro	Tipo do parâmetro	Tipo de dados	Descrição
RUN	Entrada	BOOL	Modo: TRUE = integrar FALSE = reter
R1	Entrada	BOOL	Reiniciar substituição.
XIN	Entrada	REAL	Entrada: Qualquer valor real.
X0	Entrada	REAL	Valor inicial.
CYCLE	Entrada	TIME	Período de amostra. Os valores possíveis variam de 0ms a 49d17h2m47s294ms.
Q	Saída	BOOL	Não R1.
XOUT	Saída	REAL	Saída integrada.

Exemplos de INTEGRAL

Exemplo de diagrama de blocos de função INTEGRAL

(* ST Equivalence: INTEGRAL1 is an instance of a INTEGRAL block *)

INTEGRAL1(manual_mode, NOT(manual_mode), sensor_value, init_value, t#100ms);

controlled_value := INTEGRAL1.XOUT;

XIN em sincronia com o exemplo de execução do bloco da função

As seguintes imagens mostram o efeito do Atraso do Tempo de Varredura no valor XOUT:

XIN não em sincronia com o exemplo de execução do bloco da função

As seguintes imagens mostram um exemplo no qual um erro é introduzido no valor XOUT de um bloco da função Integral:

Exemplo no qual um erro é introduzido no valor XOUT de um bloco de função Integral

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