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IDTec Automatización obtém maior nível de segurança e produtividade com sistema de células robóticas de paletização.

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IDTec Automatización obtém maior nível de segurança e produtividade com sistema de células robóticas de paletização.  hero image

Fundada no ano 2000, essa empresa mexicana é especializada no projeto, construção e instalação de máquinas, robótica e segurança de máquinas. Esta empresa trabalha há mais de 20 anos como parceiro fabricante de máquinas da Rockwell Automation e, nos últimos tempos, ambas as empresas colaboraram no desenvolvimento de um novo sistema de células robóticas de paletização para um importante cliente do segmento automotivo.  

 

A IDTec Automatización surge a partir de um spin off do Instituto Tecnológico e de Estudos Superiores de Monterrey (mais conhecido como Tec de Monterrey) e é uma empresa mecatrônica que opera em áreas de serviço como robótica, projeto de ferramentas (EOAT) e máquinas, veículos de reboque/impulso, manipuladores para manejo de rolos e fiação de gabinetes, entre outros.

 

A empresa, localizada no estado de Nuevo León, possui capacidades de administração de projetos, desenho mecânico e elétrico, programação, fabricação e montagem, comprovação, testes de aceitação e serviço de pós-venda 24 horas por dia, 7 dias por semana.

 

Além disso, fornece desde soluções turn-key até considerações especiais de desenvolvimento, as quais incluem as etapas de desenho conceitual, mecânico e elétrico, instrumentação e controle, fabricação e fornecimento de peças, comprovação e testes de aceitação em suas instalações, assim como nas instalações do cliente e comissionamento no local.

 

A empresa é de propriedade de dois sócios e faz parte do programa de parceiros comerciais da Rockwell Automation. Entre seus principais produtos, se destacam sistemas de engradamento de garrafas, sistemas pick & place, sistemas de manipulação de garrafões, sistemas de manipulação de sacos, manipuladores ergonômicos e células de paletização que são utilizadas no setor de alimentos e bebidas, de consumo e automotivo.

 

Nesse último ramo, a companhia realiza uma série de projetos sob medida, entre os quais se destacam as células robóticas de paletização de grades de baterias. “Esse tipo de equipamento permite a formação de paletes de grades de chumbo, os quais são utilizados para fabricar a bateria dos veículos”, explica Jesús Francisco Salazar, diretor de Operações da IDTec Automatización. 

 

Basicamente, acrescenta o executivo, o sistema é formado por um transportador de entrada de grupos de grades cujo movimento está indexado com duas posições de coleta. “Um robô Fanuc é capaz de coletar cinco grupos de grades simultaneamente por meio de uma ferramenta pneumática (EOAT), a qual é baseada em cinco cilindros pneumáticos, e as deposita em um palete metálico para formar cada leito do palete”, acrescenta.  

 

Cada uma das placas coletadas pelo robô pesa cerca de 18 kg e somando os cinco grupos, totaliza quase 90 kg. “O problema é que os operadores ainda realizam esse trabalho manualmente em várias linhas da fábrica”, esclarece Salazar. “Portanto, nos propomos a criar uma alternativa mais eficiente e confiável, que possibilite a resolução de problemas relacionados com a saúde e a segurança dos funcionários, assim como também os relacionados à produtividade”, acrescenta.

Segundo explicado pelo diretor de Operações da IDTec Automatización, este projeto inclui duas posições de carga/descarga de paletes e uma posição de liners controlados por um conjunto motor/inversor, os quais se alimentam por meio de uma empilhadeira, motivo pelo qual os operadores não têm contato com as grades. “Na realidade, o tema da segurança é muito importante para o nosso cliente, cada posição está protegida por telas de segurança, as entradas de pedestres estão controladas por um intertravamento de segurança e também existe uma válvula de segurança pneumática, caso aconteça alguma parada de emergência”, detalha.   

 

Nessa iniciativa, a companhia também incorporou uma série de equipamentos da marca Allen-Bradley como os controladores de segurança CompactLogix™ GuardLogix®; módulos Point I/O de controle padrão e de segurança; switches Stratix® 2000 e intertravamentos TLS-GD2; o terminal gráfico PanelView™ Plus 1000 Compact; e o inversor PowerFlex® 525.

 

“Todos os inversores também estão dentro da rede Ethernet, incluindo os sensores e sistemas pneumáticos”, explica Salazar. “O fato de que esses dispositivos possam interagir com a rede Ethernet/IP™ da Rockwell Automation significa um grande avanço em matéria de engenharia para nós”. 

 

A critério do profissional, uma das características mais relevantes desse projeto (a empresa executa anualmente entre 10 e 15 iniciativas desse tipo) baseia-se no sistema de comunicação. “O nosso cliente tinha muitos problemas nessa matéria; contava com uma série de sinais de entrada e saída, ponto a ponto”, detalha. “De fato, conseguimos conectar sem inconvenientes seus PLCs controladores, o sistema de emissão de relatórios e uma série de dispositivos de outra marca à rede Ethernet/IP™ para transmitir informações”.  

 

Salazar esclarece que o cliente manifestou em princípio preocupação pelo uso de uma rede Ethernet/IP™, pois era a primeira vez que a aplicavam em um projeto dessa escala. “No entanto, demonstramos a eles que a tecnologia da Rockwell Automation e a nossa experiência eram elementos-chave para atingir o sucesso dessa iniciativa”, assinala.     

 

E, nesse sentido, a decisão da IDTec de trabalhar com a Rockwell Automation é baseada na comprovada confiabilidade de seus equipamentos, seu pessoal de suporte altamente qualificado em software e hardware e sua confiável plataforma de Arquitetura Integrada. “Me chama muito a atenção a Arquitetura Integrada porque é capaz de administrar tudo em uma única rede e com um único software, o qual nos traz vantagens competitivas importantes”. 

 

O profissional assegura que o cliente não precisa contar com ferramentas de software para sua equipe de manutenção e de projeto, nem é preciso nenhum tipo de capacitação adicional. “A solução também oferece a possibilidade de contar com um sistema de programação simples e fácil de compreender”.

Salazar afirma que o equipamento fornecido a eles regularmente pela Rockwell Automation é eficiente, seguro e de alta confiabilidade. “Nesses últimos cinco a seis anos, todas as soluções Allen-Bradley que instalamos, especialmente os controladores de segurança CompactLogix™, funcionaram sem problemas até o momento; praticamente não apresentam erros de hardware. Para nós, é um produto bastante robusto. Em geral, mais de 80% dos nossos clientes optaram por migrar para a tecnologia da Rockwell Automation”.

  

Especificamente, logo após instalar a primeira célula robótica para esta empresa do ramo automotivo ao final de 2016, os benefícios da célula robótica saltaram quase imediatamente à vista: “A produtividade das operações deste cliente aumentou 24% em apenas um mês”, detalha Salazar.

“Nós os apoiamos instalando os indicadores no qual a IHM permite ver a quantidade de peças fabricadas por hora e por turno, as quais podem ser armazenadas por um período de até 30 dias”. 

 

Segundo o indicado pelo executivo, o principal desafio do projeto foi o transportador de entrada que deve ser indexado e sincronizado com o movimento dos transportadores anteriores. “Por isso, devemos executar uma estratégia de controle planejada, para a qual foi essencial a ajuda dos engenheiros de suporte da Rockwell Automation. Tratava-se de um problema complexo de engenharia, mas a assessoria técnica que nos ofereceram foi essencial”, enfatiza.   

 

“Realizamos um trabalho conjunto há 14 anos e temos passado por várias mudanças, mas existe um alto nível de confiança. O serviço, os treinamentos e problemas pontuais que poderíamos ter foram muito bem cobertos pela Rockwell Automation. Além disso, sua ajuda constante na seleção dos equipamentos adequados sempre foi oportuna, oferecendo o apoio específico de que precisamos”.  

 

É importante mencionar que a IDTec teve que fabricar cinco células robóticas no total para este cliente, entregues em maio de 2018. O projeto global foi colocado em operação no final de 2016. Junto com isso, e devido ao sucesso dessa obra, o OEM fabricante de máquinas da Rockwell Automation executará uma iniciativa similar na filial brasileira e colombiana de seu cliente.

  • Problemática: fabricação de uma nova célula robótica de paletização completamente automatizada, capaz de oferecer maior segurança aos funcionários e produtividade para a empresa.
  • Solução: CompactLogix™ GuardLogix®; Point I/O; switches Stratix® 2000 e intertravamentos TLS-GD2; PanelView™ Plus 1000 Compact; e PowerFlex®
  • Resultados: maior nível de segurança na transmissão de informações graças à rede Ethernet/IP™; sistema de programação simples e fácil de compreender; alto incremento da produtividade, aumentando 24% em apenas um mês.
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