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Motores planares: próximo passo na fabricação flexível

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Exemplo de um sistema de motor planar da Planar Motor Incorporated

Um dos maiores desafios enfrentados pelos fabricantes é a crescente demanda por flexibilidade e opções de produtos diversificadas. À medida que a pesquisa e o desenvolvimento aceleram, os ciclos de design de produtos estão ficando mais curtos, com uma gama mais ampla de produtos sendo lançados em um tempo mais curto, e os consumidores exigindo cada vez mais opções de personalização. A perda de produtividade devido às trocas de linha está se tornando uma grande dor de cabeça para os fabricantes.

Tradicionalmente, o desenvolvimento da linha de montagem tornou a produção em massa economicamente viável, mas ao custo da flexibilidade. Como cada produto fabricado deve percorrer a linha na mesma velocidade, a estação mais lenta na linha de montagem torna-se um gargalo, limitando as taxas de produção. Famosamente, no desenvolvimento da linha de montagem automotiva, Henry Ford observou que “qualquer cliente pode ter um carro pintado de qualquer cor que ele quiser, desde que seja preto”. A decisão de limitar a cor da pintura foi tomada porque, na época, a única cor que poderia secar rápido o suficiente era o preto – escolher outra cor teria desacelerado toda a linha de montagem. Além disso, quaisquer mudanças no design do produto, como o tamanho e a forma do produto, muitas vezes significavam que a linha de produção precisava ser reconstruída, levando a um enorme custo adicional com cada mudança.

Um grande avanço em flexibilidade veio com o desenvolvimento de tecnologias de carrinho independentes, como os sistemas iTRAK® e MagneMover® da Rockwell Automation. Esse estilo de transporte permite efetivamente o processamento de passo variável, reduzindo o impacto de gargalos. Além disso, os carrinhos independentes são naturalmente mais modulares, permitindo maior flexibilidade e expansibilidade, ao mesmo tempo em que reduzem o tempo de parada não programada devido a trocas. Usando o MagneMover®, os produtos não precisam mais passar por todas as estações em uma linha de automação, permitindo que uma gama mais ampla de produtos seja fabricada na mesma linha de produtos, sem tempo de parada não programada para trocas. Por fim, o conceito fundamental no qual as tecnologias de carrinho independentes são construídas – motores lineares – tem menos peças móveis do que as soluções de transporte tradicionais, o que significa menos manutenção e tempo de parada não programada, bem como velocidades de processamento aprimoradas.

Soluções de motor planar, como os XBots desenvolvidos pela Planar Motor Inc, são uma opção adicional para fornecer flexibilidade aos fabricantes. Uma solução de motor planar consiste em uma coleção de estatores dispostos em qualquer padrão e qualquer número de transportadores, que podem se mover livremente pela superfície do estator. Os transportadores são levitados magneticamente, oferecem 6 graus de liberdade de controle e normalmente transportam cargas úteis de até 14 kg (30″). Os transportadores não estão mais confinados a uma trilha, tornando possível toda uma nova classe de projetos de máquinas. Como exemplo, aplicações altamente personalizáveis, onde a reconfiguração dinâmica das etapas de processamento é necessária, tornam-se triviais de implementar. Como outro exemplo, os transportadores podem ser facilmente organizados em 2D para aplicações de embalagem. Finalmente, uma vez que os transportadores podem girar rapidamente, o espaço necessário para a máquina é frequentemente reduzido em uma ordem de magnitude, levando a enormes economias de custos para o fabricante.

Exemplo de um sistema de motor planar da Planar Motor Incorporated

Example of a planar motor system from Planar Motor Incorporated

A natureza levitante e sem contato dos motores planares traz várias outras vantagens. Sem contato significa sem desgaste e, dado que o estator não tem peças móveis (totalmente em estado sólido), os motores planares têm os mesmos requisitos de manutenção que um chip de CPU – ou seja, praticamente nenhum. Além disso, o movimento sem contato significa que os motores planares são perfeitos para ambientes de sala limpa, já que nenhuma partícula é gerada pelas peças deslizantes. Além disso, a abertura física entre os transportadores e os estatores significa que adaptar um motor planar a ambientes quimicamente desfavoráveis ou que exigem lavagem é incrivelmente simples – basta adicionar uma folha de material compatível sobre os estatores e transportadores, e o sistema está pronto para uso. A abertura de levitação também significa que os motores planares não são afetados por ambientes com poeira ou sujos, já que os transportadores voarão sobre qualquer partícula pequena depositada na superfície de fuga, e sem peças móveis para se desgastarem, a poeira não tem impacto na vida útil do produto.

Por fim, o controle preciso oferecido pelos motores planares leva a novos conceitos na simplificação do projeto de máquinas. Os motores planares apresentam uma precisão incrível – os XBots da Planar Motor Inc. oferecem repetibilidade de 1 μm (0.04 mil) – e a faixa de movimento significa que as estações de processamento podem ser simplificadas consideravelmente. Por exemplo, enquanto tradicionalmente um bocal dispensador de adesivo pode ter precisado de um estágio de 2 eixos para alcançar todos os pontos em uma peça, se a peça estivesse em um motor planar, o bocal poderia ser aparafusado em um local fixo com a peça se movendo sob o bocal. Como outro exemplo, o controle 6DOF significa que o alinhamento das peças para montagem pode ser feito pelos transportadores em vez de um robô ou máquina separado. A natureza Direct Drive também significa que os motores planares têm excelente realimentação de força – por exemplo, os XBots podem pesar automaticamente sua carga útil, sem hardware extra.

Como um parceiro de tecnologia da Rockwell Automation, tornamos o controle de nosso sistema com CLPs da Rockwell Automation o mais fácil possível. Um controlador de motor planar serve como a interface entre um CLP da Rockwell Automation e os estatores e transportadores. Uma biblioteca de alto nível de Instruções Adicionais significa que os clientes não precisam se preocupar com a geração de trajetória ou a prevenção de colisão e podem, em vez disso, se concentrar na criação de sua aplicação. Simultaneamente, os clientes podem aprofundar-se e receber feedback de posição, força e outras informações do sistema de motor planar. Os clientes também podem aproveitar os recursos de controle de eixo virtual/escravo fornecidos pelo controlador de motor planar e sincronizar com outras máquinas controladas pelo CLP da Rockwell Automation. No final, controlar um sistema de motor planar parecerá tão fácil e familiar para o cliente quanto qualquer dispositivo EIP padrão.

Temos orgulho de fazer parte do vasto ecossistema de soluções de automação industrial da Rockwell Automation e esperamos ajudar os fabricantes a construir linhas de produção com flexibilidade, compactas e sem necessidade de manutenção. 

Veja o canal do YouTube do Planar Motor para mais informações

YouTubeYouTube Rockwell Automation Fair 2021
YouTubeYouTube Motor planar na feira Achema 2022

Publicado 12 de abril de 2023

Topics: Alimentos e bebidas Ciências da vida

Kevin Xiao
Kevin Xiao
Vice President, Planar Motor
 
Jesse Li
Jesse Li
Mechatronics Engineer at Planar Motor
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