Ampliação do seu alcance à robótica

Para os fabricantes de hoje, um chão de fábrica flexível é indispensável. Como as unidades de manutenção de estoque continuam aumentando, os equipamentos de fabricação precisam ser mais ágeis para se ajustarem a mais variações de produto, com muito mais rapidez.

Para suprir a necessidade de ambientes de produção flexíveis de “alta variedade e baixo volume”, mais fabricantes estão abandonando os sistemas mecânicos fixos e desenvolvendo maneiras inovadoras para incorporar a tecnologia robótica. Essa tendência prevalece, em especial, no manuseio de materiais, pick-and-place e aplicações de montagem.

Por quê? Os sistemas tradicionais operam em um plano horizontal único e se baseiam em variáveis fixas relacionadas ao manuseio de um grande volume de produtos iguais ou similares. Por outro lado, a tecnologia robótica, que tende a imitar o movimento humano, permite a movimentação dentro de todo o envelope de trabalho 3D.

Essa capacidade de romper o plano e operar totalmente em três dimensões é um divisor de águas. As opções de “pick-and-place” (pegar e colocar) ganham variações infinitas bem como podem incluir elevações verticais e horizontais. O robô determina o caminho certo. Nenhum redirecionamento mecânico complexo é necessário. 

E, graças aos efetuadores terminais intercambiáveis e personalizáveis, o mesmo robô pode manusear uma ampla variedade de formas e tamanhos de produtos.

Problemas convencionais

Os fabricantes de máquina, com certeza, reconhecem os avanços da robótica, assim como a demanda por ela. No entanto, até pouco tempo, era difícil ter um custo otimizado com a tecnologia robótica.

Os fabricantes de máquina sempre contaram com fornecedores externos de robôs, que disponibilizavam equipamentos que funcionavam com processadores de ponta personalizados diferentes da plataforma de controle que operava o resto da máquina. Programar o robô exigia, com frequência, um conjunto de habilidades que extrapolavam a competência do pessoal do fabricante. Como isso envolvia duas plataformas de controle, integrar a robótica a processos a montante e a jusante era um incômodo.

Programação melhor e mais simples

A tecnologia robótica atual mudou a equação dos fabricantes. A verdade é que, muitas vezes, os robôs de hoje são mais fáceis de programar do que sistemas mecânicos tradicionais, graças às tecnologias de aprendizado de máquina.

Por exemplo, a “aprendizagem por imitação” faz um robô reproduzir uma tarefa demonstrada. Há pouco tempo, estive envolvido com uma aplicação de empacotamento em caixa que usava essa técnica por completo. Para ensinar o robô a pegar, levantar e colocar o produto na caixa, tivemos apenas de mover o braço robótico até os três pontos necessários.