System iTRAK® łączy ruch liniowy z rotacyjnym, co oznacza rewolucyjną zmianę podejścia do projektowania i budowy opartych na torach przemysłowych systemów sterowania ruchem do zastosowań związanych z pakowaniem i przenoszeniem materiałów. W rezultacie powstało elastyczne, w pełni zintegrowane rozwiązanie do sterowania ruchem, które pomaga lepiej wykorzystać możliwości maszyn.
System transportowy rewolucjonizuje sterowanie ruchem
Inteligentny system transportowy iTRAK to jedno z najbardziej innowacyjnych rozwiązań do sterowania ruchem na dzisiejszym rynku. Jest to modułowy, skalowalny system silników liniowych. Umożliwia on niezależne sterowanie wieloma elementami transportującymi po prostej lub krzywoliniowej drodze przesuwu. Stosowanie obrotowych łańcuchów napędowych, pasów i przekładni to już przeszłość. System iTRAK zastępuje rozwiązania sprzętowe prostymi, skutecznymi profilami programowymi, które na nowo definiują prędkość i elastyczność w systemach automatyki.
Korzyści:
- większe tempo produkcji — o 50% lub więcej,
- redukcja czasu przestoju podczas przezbrojeń,
- zmniejszenie rozmiarów maszyn,
- rentowność także przy produkcji mniejszych partii,
- ograniczenie zakresu okresowej konserwacji.
Systemy transportowe iTRAK są dostępne w wykonaniu iTRAK 5730 Small Frame (mała rama) oraz iTRAK Medium Frame (średnia rama), co umożliwia wybranie rozmiaru odpowiedniego w konkretnym zastosowaniu.
iTRAK 5730 Small Frame (mała rama)
System iTRAK 5730 Small Frame ma zredukowane wymiary i jest przeznaczony do mniejszych maszyn. Dzięki skokowi 50 mm idealnie nadaje się do konfekcjonowania produktów w opakowania zasadnicze, np. techniką foliowania przelotowego, pakowania końcowego w pudła kartonowe czy też formowania, napełniania i zgrzewania woreczków foliowych. System iTRAK 5730 Small Frame można także łatwo zintegrować z istniejącą architekturą linii technologicznej, aby otrzymywać z niego dane analityczne ułatwiające optymalizację zużycia energii, monitorowanie zużycia podzespołów i skrócenie czasu przestojów.
Ponadto system iTRAK 5730 ma wbudowane zabezpieczenia, takie jak bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego oraz zatrzymanie bezpieczne 1, na poziomie SIL 3, PLe. Tworzenie stref bezpieczeństwa sprzyja poprawie bezpieczeństwa bez obniżania wydajności. Dzięki nim ruch może być kontynuowany na zewnątrz strefy bezpieczeństwa nawet wtedy, gdy w jej obrębie nastąpiło wyzwolenie zabezpieczenia. Cechy systemu:
- minimalny odstęp między elementami transportującymi: 50 mm;
- średnica powierzchni czołowej narzędzia: 420 mm;
- szerokość poprzeczna: 130 mm;
- siły: szczytowa — 100 N, ciągła — 36 N;
- prędkość: do 5 m/s;
- ładunek: do 4 kg, większa masa przy małej prędkości;
- czas aktualizacji pętli położenia: 250 µs;
- powtarzalność: +/- 0,01 mm;
- maksymalny rozmiar systemu: 64 sekcje logiczne, 128 elementów transportujących;
- konstrukcja szyny: stal nierdzewna;
- stopień ochrony IP: IP66 z osłoną roboczą.
Wypróbuj zestaw startowy iTRAK Small Frame!
Chcesz sprawdzić, jak to działa w praktyce? Zestaw startowy iTRAK 5730 Small Frame umożliwia łatwe przetestowanie systemu przed wdrożeniem. Jest to zestaw typu „podłącz i pracuj” pozwalający na wypróbowanie inteligentnych systemów transportowych iTRAK przed przeprojektowaniem posiadanej maszyny. Zestawy startowe są dostępne w dwóch rozmiarach:
- mały: prosty tor o długości 600 mm z 5 elementami transportującymi,
- duży: prosty tor o długości 1200 mm z 10 elementami transportującymi.
Panel sterowania obejmuje następujące elementy:
- sterownik Compact GuardLogix® 5069-L3100ERMS2;
- układ we/wy bezpieczeństwa: 5069-IB8S, 5069-OB16;
- zasilacz iTRAK 2198T-W25-ER;
- zasilacz szyny DC Kinetix® 5700, 2198-P031;
- filtr liniowy Kinetix 5500, 2198-DB20-F;
- interfejs HMI PanelView™ 5510 2715P-T7WD.
| Numer materiału SAP lub numer KMAT | Opis marketingowy | Opis techniczny | Oznaczenie katalogowe 1 |
|---|---|---|---|
| PN-585036 | Zestaw startowy mały iTRAK 5730 | Zestaw startowy mały iTRAK 5730, odcinki proste 600 mm, 5 elementów transportowych, z panelem sterowania | 2198T-SK-06-05 |
| PN-585037 | Zestaw startowy duży iTRAK 5730 | Zestaw startowy duży iTRAK 5730, odcinki proste 1200 mm, 10 elementów transportowych, z panelem sterowania | 2198T-SK-12-10 |
iTRAK Medium Frame (średnia rama)
System iTRAK Medium Frame jest przeznaczony do większych systemów. Można go zaprojektować nawet w wersji o długości 100 m z 250 elementami transportującymi. Doskonale nadaje się on do zastosowań z cięższymi ładunkami, np. do montażu samochodów czy pakowania produktów o większej wadze. Cechy systemu:
- minimalny odstęp: 66…75 mm;
- średnica powierzchni czołowej narzędzia: 600 mm;
- szerokość poprzeczna: ~250 mm;
- prędkość: do 5 m/s;
- ładunek: do 40 kg;
- czas aktualizacji pętli położenia: 1…2 ms;
- powtarzalność: +/- 0,03 mm;
- maksymalny rozmiar systemu: 256 sekcji, 250 elementów transportujących;
- konstrukcja szyny: stal narzędziowa;
- stopień ochrony IP: IP65.
Siły według rozmiaru modułu silnika
| Moduł silnika | Magnesy elementów transportujących | ||
|---|---|---|---|
| 50 mm | 100 mm | 150 mm | |
| 50 mm | 88 N* | 185 N* | 265 N* |
| 100 mm | 176 N* | 370 N* | 529 N* |
| 150 mm | 265 N* | 555 N* | 793 N* |
* Siła szczytowa; siła ciągła: 46...417 N
Zasoby
Prezentujemy oprogramowanie, oprogramowanie układowe, dokumenty i szkolenia umożliwiające maksymalne wykorzystanie inwestycji w technologię niezależnych wózków.
Dokumentacja techniczna
Zmodernizuj konstrukcję maszyn
Inteligentny system transportowy iTRAK umożliwia zrewolucjonizowanie konstrukcji maszyn w skali nieznanej od dziesięcioleci. Zobacz, jak w konstrukcjach maszyn mechaniczne wały transmisyjne zostały zastąpione elektronicznymi, a ostatecznie zastosowano technologię niezależnych przenośników. W filmie przedstawiono, w jaki sposób połączenie ruchu ciągłego i przerywanego, bezpośrednie sterowanie silnikiem i wysokowydajne sterowanie serwonapędem może przyczynić się do zwiększenia przepustowości, skrócenia czasu przezbrojeń i zmniejszenia gabarytów maszyny.
Część bezpieczniejszej maszyny
Technologia niezależnych wózków to doskonały punkt wyjścia do zaprojektowania bezpieczniejszej maszyny. Każdy wózek jest sterowany niezależnie przy użyciu wbudowanych bibliotek funkcji antykolizyjnych lub wstępnie zaprogramowanych bibliotek, co zapobiega uszkodzeniu produktów. Dzięki segmentacji toru można tworzyć strefy bezpieczeństwa oparte na naszych produktach z rodziny zabezpieczeń lub na zabezpieczeniach przewidzianych w technologii niezależnych wózków. Łączymy oraz zwiększamy bezpieczeństwo i produktywność.
iTRAK — sposób na wyzwania na liniach produkcyjnych
Potrzebujesz niestandardowego rozwiązania?
Inteligentne systemy transportowe iTRAK mogą być projektowane na zamówienie. Oto przykłady projektów na zamówienie:
- moduły silników chłodzonych cieczą,
- odcinki krzywoliniowe 45° i 135°,
- elementy transportujące do ciężkich ładunków,
- odcinki krzywoliniowe o dużym promieniu,
- i wiele innych!
