연결 반응 시간 제한
Connection Reaction Time Limit(연결 반응 시간 제한, CRTL)은 해당 연결에서 안전 패킷의 최대 수명을 의미합니다. 사용 중인 장비에서 사용하는 데이터의 사용 기간이 CRTL을 초과하면 연결 폴트가 발생합니다.
CRTL은 다음 표의 값으로 정의됩니다.
값 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|
요청된 패킷 간격(RPI) | 10 ms(입력 RPI) | RPI는 입력 및 출력 패킷이 네트워크에 배치되는 빈도를 결정합니다. |
타임아웃 승수 | 2 | 타임아웃 승수는 타임아웃이 발생하기 전에 재시도 횟수를 결정합니다. 중요: 모든 안전 연결에서 타임아웃 승수를 2보다 낮게 설정하지 마십시오. 타임아웃 승수가 2보다 낮으면 컨트롤러가 이중화 손실 중 시간 조정 요건을 충족하지 못할 위험이 있습니다. |
네트워크 지연 승수 | 200% | 네트워크 지연 승수는 네트워크상의 알려진 지연을 고려합니다. 알려진 지연이 발생하면 이 파라미터를 사용해 타임아웃을 방지할 수 있습니다. |
이 값을 조정하면 CRTL을 조정할 수 있습니다. CRTL 내에서 유효한 패킷을 수신하지 않으면 안전 연결이 타임아웃되고 입력 및 출력 데이터가 안전 상태(꺼짐)에 놓입니다.
중요:
기본값은 40 ms의 입력 연결 반응 시간 제한을 생성합니다. 기본값을 편집하지 않은 경우 안전 대응 시간 계산에서 이 연결 반응 시간 제한이 사용되는지 확인하십시오.
중요:
안전 I/O가 필요한 애플리케이션의 경우, 기본 연결 반응 시간 제한으로 인해 안전 I/O 모듈과의 연결이 끊어질 수 있습니다. 일부의 경우 기본값에서 값을 증가해야 할 수도 있습니다. 안전 반응 시간 계산에서 새로운 연결 반응 시간 제한이 사용되는지 확인하십시오.
다음 공식에 따라 CRTL이 결정됩니다.
입력 연결 반응 시간 제한 = 입력 RPI x [타임아웃 승수(Multiplier) + 네트워크 지연 승수(Multiplier)]
출력 연결 반응 시간 제한 = 안전 태스크 기간 x [타임아웃 승수(Multiplier) + 네트워크 지연 승수(Multiplier) - 1]
CRTL은 Module Properties 대화상자의 Safety 보기에 표시됩니다.
연결 반응 시간 제한
RPI(요청된 패킷 간격) 지정
RPI는 연결을 통해 데이터를 업데이트하는 기간을 지정합니다. 예를 들면 입력 모듈은 사용자가 지정한 RPI에 데이터를 Produce합니다.
안전 입력 연결의 경우 Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Safety(안전) 보기에서 RPI를 설정할 수 있습니다. RPI는 1ms 단위로 입력됩니다.
RPI 값을 변경하면 CRTL이 즉시 조정됩니다.
요청된 패킷 간격
안전 출력 연결의 경우 RPI가 안전 태스크 기간에 고정됩니다. 해당하는 CTRL이 만족스럽지 않을 경우 Safety Task Properties 대화상자를 통해 안전 태스크 기간을 조정할 수 있습니다.
일반적인 애플리케이션에서는 일반적으로 4 x RPI의 입력 연결에 대한 기본 CRTL과 3 x RPI의 출력 연결에 대한 기본 CRTL이면 충분합니다. 더욱 복잡한 요구 사항을 충족하려면 Advanced 버튼을 사용하여 CTRL 파라미터를 수정하십시오.
관찰된 최대 네트워크 지연 보기
관찰된 최대 네트워크 지연은 Module Properties 대화상자의 Safety 탭에 표시됩니다. 온라인 상태일 때 Reset을 클릭하여 관찰된 최대 네트워크 지연을 리셋하십시오.
관찰된 최대 네트워크 지연 리셋하기
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