안전 상태
다음을 사용해 안전 상태를 모니터링할 수 있습니다.
- 컨트롤러 속성의 안전 태스크 상태
- 안전 I/O 상태
안전 태스크 상태
안전 태스크 상태는 컨트롤러 속성의 Safety 탭에 나타나며 다음 중 하나입니다.
- Safety Task Inoperable
- 안전 태스크가 정상임
안전 태스크 상태
안전 I/O 상태
연결 상태(.ConnectionFaulted)는 안전 컨트롤러와 안전 I/O 모듈 간 안전 연결의 상태입니다.
- 연결이 올바르게 작동하면 이 비트는 LO(0)입니다.
- 연결이 올바르게 작동하지 않으면 이 비트는 HI(1)입니다. 다른 모든 모듈 정의 태그는 LO이고 유효하지 않은 데이터로 간주됩니다.
포인트 상태 또는 채널 상태는 안전 입력 및 안전 출력에 사용 가능합니다. 상태 태그가 HI(1)이면 다음을 나타냅니다.
- 개별 채널이 작동하고 올바르게 배선되어 있습니다.
- 컨트롤러와 채널이 있는 안전 I/O 모듈 간의 안전 연결이 정상적으로 작동하고 있습니다.
안전 명령어에는 안전 I/O 상태 모니터링이 내장되어 있습니다. 입력 상태와 출력 상태는 안전 입력 및 출력 명령어를 위한 파라미터입니다. DCS 명령어 및 기타 이중 채널 안전 명령어에는 입력 채널 A 및 B의 입력 상태가 있습니다. CROUT 명령어에는 피드백 1 및 2의 입력 상태와, CROUT 출력 O1 및 O2에 의해 실행되는 출력 채널의 출력 상태가 있습니다. 이러한 명령어의 상태 태그는 안전 설명서 출력 태그(입력 명령어의 경우 O1, CROUT의 경우 O1/O2)에 전원이 공급될 수 있도록 HI(1)여야 합니다.
안전 명령어의 올바른 작동을 위해, 다음 예와 같이 안전 명령어의 앞/위에 입력 상태 및 출력 상태 태그를 배치하는 것이 중요합니다.
명령어 예제
XIC 및 OTE와 같은 명령어를 사용하여 안전 등급 명령어를 사용하지 않고 안전 I/O 데이터 포인트를 직접 참조하는 경우, 안전 I/O 상태를 조회할 책임은 사용자에게 있습니다.
- 안전 입력 채널을 인터록으로 사용하기 전에 안전 입력 채널 상태가 HI(1)인지 확인하십시오.
- 안전 출력 채널에 전원을 공급하기 전에, 안전 출력 채널 상태가 HI(1)인지 확인하십시오.
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