안전 폴트

이러한 폴트는 컨트롤러의 내부 진단에서 폴트가 감지될 때 발생합니다. 복구 불가능 컨트롤러 폴트가 발생하면 표준 및 안전 태스크 실행과 송신 연결이 중단됩니다. 안전 I/O 장비는 안전 상태로 전환해 출력 데이터의 손실에 응답합니다. 이를 복구하려면 애플리케이션 프로그램을 다시 다운로드해야 합니다.

안전 애플리케이션에서 복구 불가능 안전 폴트가 발생하면 안전 로직과 안전 프로토콜이 종료됩니다. 안전 태스크 워치독 및 제어 파트너십 폴트가 이 범주에 속합니다.

안전 태스크에 복구 불가능 안전 폴트가 발생하면 표준 Major 복구 가능 폴트도 기록되고, 컨트롤러가 컨트롤러 폴트 처리기를 실행합니다. 컨트롤러 폴트 처리기가 이 폴트를 처리하면 안전 태스크에 폴트가 남아 있더라도 표준 태스크가 계속 실행됩니다.

안전 태스크 서명이 있거나 없는 상태에서 여러 복구 불가능 안전 폴트를 삭제하여 안전 태스크를 실행할 수 있습니다 안전 태스크를 실행할 수 있도록 안전 태스크에 작동하지 않는 폴트가 발생하면 애플리케이션을 다시 다운로드해야 합니다.

안전 프로그램에서 복구 가능 폴트가 발생한 경우, 해당 안전 프로그램의 프로그램 폴트 처리기(존재하는 경우)가 폴트를 처리하는지 여부에 따라 시스템은 안전 태스크의 실행을 중지할 수 있습니다.

복구 가능 폴트가 프로그램에 따라 삭제되면 안전 태스크가 중단 없이 계속됩니다.

안전 애플리케이션의 복구 가능 폴트가 프로그래밍 방식을 통해 삭제되지 않을 경우 유형 14, 코드 2의 복구 가능 안전 폴트가 발생합니다. 안전 태스크 실행이 중지되고 안전 프로토콜 연결이 닫힌 후 다시 열려 다시 초기화됩니다. 안전 출력이 안전 상태로 설정되고 안전 Consumed 태그의 Producer가 Consumer에게도 안전 상태로 설정할 것을 명령합니다.

복구 가능 안전 폴트가 처리되지 않으면 표준 Major 복구 가능 폴트도 기록되고, 컨트롤러가 컨트롤러 폴트 처리기를 실행합니다. 컨트롤러 폴트 처리기가 이 폴트를 처리하면 안전 태스크에 폴트가 남아 있더라도 표준 태스크가 계속 실행됩니다.

복구 가능 폴트의 발생은 애플리케이션 코드가 유효하지 않은 데이터 값이나 조건으로부터 자신을 보호하지 못한다는 표시입니다. 이러한 폴트를 런타임에서 처리하기 보다는 폴트 발생 위험을 줄이도록 애플리케이션을 수정하는 것을 고려해 보십시오.

Controller Properties 대화상자의 Major Faults 탭에 있는 Recent Faults 대화상자에는 두 개의 하위 탭(표준 폴트 탭 및 안전 폴트 탭)이 있습니다.

컨트롤러의 상태 디스플레이는 간략한 상태 메시지와 함께 폴트 코드도 표시됩니다. 상태 표시기에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오.

안전 컨트롤러는 Controller Properties 대화상자의 Major Faults 탭과 PROGRAM 객체, MAJORFAULTRECORD 또는 MINORFAULTRECORD 속성에 폴트 코드를 표시합니다.