루틴

루틴이란 Ladder Diagram(래더 로직)과 같이 하나의 프로그래밍 언어에 있는 로직 명령어의 집합입니다. 루틴은 컨트롤러에 있는 프로젝트에 실행 코드를 제공합니다.

각 프로그램에는 메인 루틴이 있습니다. 메인 루틴이란 컨트롤러가 관련 태스크를 실행하고 연결된 프로그램을 호출할 때 첫 번째로 실행되는 루틴을 말합니다. 다른 루틴을 호출하려면 JSR(Jump to Subroutine) 과 같은 로직을 이용하십시오 .

또한, 선택 프로그램 폴트 루틴을 지정할 수 있습니다. 컨트롤러가 연결된 프로그램에 있는 루틴 내에서 명령어 실행 폴트를 만나면 이 루틴을 실행합니다 .