프로그램
컨트롤러 운영 체제는 IEC 61131-3을 준수하는 우선 멀티태스킹 시스템입니다. 이 시스템은 다음 사항을 제공합니다.
- 데이터와 로직을 분류할 프로그램
- 하나의 프로그래밍 언어로 씌어진 실행 코드를 압축하는 루틴
각 프로그램에는 다음이 포함됩니다.
- 로컬 태그
- 파라미터
- 주요 실행 루틴
- 기타 루틴
- 선택 사양인 폴트 루틴
제어 애플리케이션 내의 프로그램
컨트롤러 관리자와 로직 관리자의 프로그램
스케줄링된 프로그램 및 스케줄링되지 않은 프로그램
태스크 내에서 스케쥴링된 프로그램은 처음부터 끝까지 실행됩니다. 태스크에 배정되지 못한 프로그램은 스케쥴링되지 않은 프로그램으로 표시됩니다.
태스크 내에서 스케쥴링되지 않은 프로그램은 전체 프로젝트와 함께 컨트롤러로 다운로드됩니다. 컨트롤러는 스케쥴링되지 않은 프로그램을 확인하지만 실행하지는 않습니다.
태스크 내에서 프로그램을 스케쥴링해야 컨트롤러가 프로그램을 스캔할 수 있습니다. 스케줄링되지 않은 프로그램을 스케줄링하려면 Task Properties 대화상자에서 Program/Phase Schedule 탭을 이용하십시오.
스케쥴링되지 않은 프로그램 예약하기
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