모션 애플리케이션 개발

컨트롤러는
EtherNet/IP™
 네트워크에서 통합 모션을 비롯하여 연결된 드라이브를 포함하는 디지털 드라이브 인터페이스를 지원합니다. 또한,
CIP™
, 가상 및 Consumed 축의 모든 조합을 지원합니다. 모든 축을 하나의 모션 그룹에 추가하고, 축 조합을 다른 축 업데이트 스케쥴에 지정할 수 있습니다.
지원되는 축 및 드라이브
컨트롤러
지원되는 총 축 수
지원되는 드라이브 유형
ControlLogix®
 5590
512
  • EtherNet/IP™
     네트워크 드라이브의 통합 모션
  • EtherNet/IP™
     연결 드라이브
  • Sercos 인터페이스 연결 드라이브.
  • 아날로그 드라이브는 ±10V 아날로그 출력을 지원하고, quadrature 엔코더, SSI, LVDT 피드백 등 다양한 피드백 장치 유형과 인터페이스 할 수 있습니다.
ControlLogix®
 5580
GuardLogix®
 5580
256
  • EtherNet/IP™
     네트워크 드라이브의 통합 모션
  • EtherNet/IP™
     연결 드라이브
  • Sercos 인터페이스 연결 드라이브.
  • 아날로그 드라이브는 ±10V 아날로그 출력을 지원하고, quadrature 엔코더, SSI, LVDT 피드백 등 다양한 피드백 장치 유형과 인터페이스 할 수 있습니다.
CompactLogix®
 5380
Compact GuardLogix®
 5380
256
  • EtherNet/IP™
     네트워크 드라이브의 통합 모션
  • EtherNet/IP™
     연결 드라이브
팁:
Rockwell Automation®
은 고성능 모션 애플리케이션에 대해 내장된 EtherNet/IP 포트를 사용할 것을 권장합니다.
자세한 정보는 다음 매뉴얼을 참조하십시오.
  • Ethernet/IP 네트워크 통합 모션 구성 및 시작 사용자 매뉴얼(Publication MOTION-UM003)
  • EtherNet/IP 네트워크 기반의 통합 모션 참조 매뉴얼(Publication MOTION-RM003).
  • SERCOS 및 아날로그 모션 구성 및 스타트업 사용자 매뉴얼(Publication MOTION-UM001)
드라이브에 대한 통신 경로가 내장된 이더넷 포트를 통하거나 1756 백플레인(1756-EN2T와 같은 이더넷 브릿지)을 통하는지 여부와 관계없이 통합 모션 축을 적절한 드라이브에 연결할 수 있습니다.
구성 프로세스는 애플리케이션과 드라이브 선택에 따라 달라집니다. 다음은 모션 어플리케이션을 설정하기 위한 일반적인 단계입니다.
  1. 컨트롤러 프로젝트를 만듭니다.
  2. 드라이브 유형을 선택하십시오.
  3. 필요한 경우 축 태그를 생성하십시오.
  4. 드라이브를 구성하십시오.
  5. 필요한 경우 축을 생성하십시오.
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