5034-ENC 및 5034-ENCXT HSC/SSI 엔코더 1 채널 모듈

5034-ENC 및 5034-ENCXT 배선 다이어그램 – HSC/인크리멘탈 엔코더

중요:

HSC 모드에서 모듈을 사용하는 경우, SSI 단자(Data, Clk)에 배선을 연결하지 마십시오.

중요:

다이어그램에서 "R"로 표시된 외부 저항기는 엔코더 내부에 있지 않은 경우 필요합니다. 풀업 저항값(R)은 전원 공급 값에 따라 달라집니다.

최대 저항값을 계산하려면 다음 공식을 사용하십시오.

R = VDC - V_min/I_min

여기에서:

R = 최대 풀업 저항값

VDC = 전원 공급 장치 전압(SSV_24 또는 SSV_5)

V_min = 3.0V DC

I_min = 2.5 mA

전원 공급	전원 공급 장치 전압(V DC)	풀업 저항값(R), 최대 (Ω)⁽¹⁾
SSV_24	10	2800
	24	8400
	30	10,800
SSV_5	5	800
(1) 애플리케이션에 따라 저항 값이 변경될 수 있습니다. 최소 저항값(R)은 엔코더의 전류 싱킹 성능에 따라 달라집니다.

5034-ENC 및 5034-ENCXT 배선 다이어그램 – SSI/절대 엔코더

중요: SSI 모드에서 모듈을 사용할 때는 HSC 단자(A, B, Z)에 배선을 연결하지 마십시오.

기술 사양 - 5034-ENC, 5034-ENCXT – HSC
항목	5034-ENC, 5034-ENCXT
온 상태 전압 범위 채널 A, B, Z	3…32V DC
최소 온 상태 전류 채널 A, B, Z	2.5 mA @ 3V DC
공칭 온 상태 전류 채널 A, B, Z	4.0 mA @ 24V DC
최대 온 상태 전류 채널 A, B, Z	8.0 mA @ 32V DC
최대 오프 상태 전압 채널 A, B, Z	1.5V DC
최대 오프 상태 전류 채널 A, B, Z	0.5 mA
최소 입력 펄스 폭 Off에서 On으로 On에서 Off로	125 ns
입력 필터 시간 Off에서 On으로 On에서 Off로	0 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 μs, 2 μs, 5 μs (입력 A 및 입력 B의 기본값), 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms (입력 Z의 기본값), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms
최소 위상 분할	100 ns
최대 입력 펄스 주파수	1.0 MHz
최소 입력 펄스 주파수	0.1 Hz

기술 사양 - 5034-ENC, 5034-ENCXT – SSI
항목	5034-ENC, 5034-ENCXT
SSI 모드 엔코더 유형	MSB 정렬 데이터 형식의 선형, 회전형 및 광 거리 측정 장치를 포함한 표준 SSI 프로토콜을 지원하는 모든 절대 엔코더 클럭 및 데이터 신호의 물리적 인터페이스는 RS-422입니다.
SSI 데이터 속도 지원	125 kHz (기본값), 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz
지원되는 워드당 SSI 비트 수	2…31 비트 13 비트(기본값)
SSI 워드 지연 시간	16…65,535 µs 64 µs (기본값)
지원되는 SSI 코드 유형	이진, 회색(회색에서 이진으로의 변환 지원)
SSI 방향	SSI 카운트 표시 증가 또는 감소
SSI 데이터 비교기	최대 4개의 창 비교기
SSI 데이터 래칭	In-0 입력을 사용한 지원
SSI 케이블 유형	D+/- 및 C+/- 연결용 쉴드 연선 쌍을 사용하는 UL CM/AWM 2464/CSA Type CMG FT4 또는 유사한 케이블. 사용 중인 SSI 센서에 필요한 실제 케이블은 센서 제조사에 문의하십시오. In-0 입력은 SSI 케이블과 분리될 수 있습니다.
최대 SSI 케이블 길이	원하는 SSI 데이터 속도에 따라 125 kHz – 320 m (1050 ft) 250 kHz – 160 m (525 ft) 500 kHz – 60 m (195 ft) 1 MHz – 20 m (65 ft) 2 MHz – 8 m (25 ft)

기술 사양 - 5034-ENC, 5034-ENCXT – 디지털 입력
항목	5034-ENC, 5034-ENCXT
온 상태 전압 범위	10~30V DC
최소 온 상태 전류	2.0 mA
공칭 온 상태 전류	4.5 mA
최대 온 상태 전류	5.0 mA
최대 오프 상태 전압	5V DC
최대 오프 상태 전류	1.5 mA
최소 입력 임피던스	2 kΩ @ 10V DC
공칭 입력 임피던스	5.3 kΩ @ 24V DC
최대 입력 임피던스	15 kΩ @ 30V DC
최대 입력 지연 시간(나사에서 백플레인까지) Off에서 On으로 On에서 Off로	150 µs
최소 입력 펄스 폭 Off에서 On으로 On에서 Off로	10 µs
입력 필터 시간 Off에서 On으로 On에서 Off로	0 ns, 10 µs, 20 µs, 50 µs, 100 µs, 200 µs, 500 µs, 1 ms (기본값), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms
입력의 타임스탬프(이벤트 시퀀스)	지원되지 않음

기술 사양 - 5034-ENC, 5034-ENCXT – 디지털 출력
항목	5034-ENC, 5034-ENCXT
온 상태 전압 범위	10~30V DC
켜짐 상태 전압 강하(최대)	0.25V DC
포인트당 최소 온 상태 전류	1.0 mA
최대 오프 상태 전압	5V DC, 1 mA 최소 부하
포인트당 최대 오프 상태 누설 전류⁽¹⁾	0.5 mA
채널 최대 출력 전류 정격	0.5 A
모듈당 최대 출력 전류 정격	1 A
포인트당 최대 서지 전류	10ms 동안 1.2A, 3초마다 반복 가능
최대 허용 유도 부하	1.2 H
꺼질 때 유도성 부하의 출력 클램핑 전압	(SA 전압 + VCL)...0 VCL 값: 최소값은 -63V, 일반값은 -55V, 최대값은 -49V
최대 출력 지연 시간(백플레인에서 나사까지) Off에서 On으로 On에서 Off로	150 µs
개방 부하 감지 진단	지원되지 않음
출력 단락/과부하 감지	예
출력 단락/과부하 보호	예
정격 등급	1.2 A 돌입 전류, 0.5 A 정격 전류, DC-14
프로그램 모드에서 포인트당 출력 상태	최종 상태 유지 On Off(기본값) Local Control
Communication Fault Mode에서의 출력 상태(포인트당)	최종 상태 유지 On Off(기본값) Local Control
폴트 모드에서 포인트당 기간	1초 2초 5초 10초 Forever(기본값)
포인트당 폴트 모드 후 출력 최종 상태	On Off(기본값)
(1) 권장 부하 저항기 – 전자식 출력을 통해 누설 전류의 영향을 제한하기 위해 부하와 병렬로 부하 저항기를 연결할 수 있습니다. 24V DC 작동의 경우 트랜지스터 작동을 위해 5.6 kΩ, 0.5 W 저항기를 사용하십시오.

일반 사양 - 5034-ENC, 5034-ENCXT
항목	5034-ENC, 5034-ENCXT
HSC 개수	A+/A-, B+/B- 및 Z+/Z-로 구성된 1개 그룹
SSI 개수	Data+/Data- 및 Clock+/Clock- 그룹 1개
입력 개수	채널 1개, 싱킹
출력 수	2 채널, 소싱
공칭 SA 전원 전압	24V DC
SA 전원 전압 범위	10~30V DC
공칭 SA 전원 전류	1.6 A
SA 전원 최대 전류	1.7 A
무부하 시 SA 전원 전류	12 mA
SA 역극성 보호	예
SSV 전압 범위, SSV_24	SA 전원 공급 팔로우
SSV 전압 범위, SSV_5	5V (±5%)
SSV 전류, SSV_24, 최대	500 mA
SSV 전류, SSV_5, 최대	300 mA
SSV 단락 보호, SSV_24	예
SSV 단락 보호, SSV_5	예
최대 소비 전력 ⁽¹⁾	1.22 W
최대 열 방출 ⁽¹⁾	4.16 BTU/시간
RTB 유형 작업	250V(연속), 기본 절연 유형, 시스템 - 현장 250V (연속), 기본 절연 유형, 다른 필드측으로의 HSC 입력 250V (연속), 기본 절연 유형, HSC 입력 - 시스템 SA(센서/엑츄에이터) 전원 및 디지털 입력/출력 포인트 사이에 절연 없음 SA(센서/엑츄에이터) 전원 및 SSI 포트 사이에 절연 없음 SA(센서/엑츄에이터) 전원과 SSV_24/SSV_5 간 절연 없음 개별 디지털 입력/출력 포인트 사이에 절연 없음
RIUP 지원	예
Cip sync	슬레이브 전용 일반 클럭
Electronic Keying	프로그래밍 소프트웨어를 통한 Electronic Keying
RTB 키 위치(슬롯)	3, 7, 12
RTB 지원됨	5034-RTB18, 5034-RTB18S
배선 카테고리⁽²⁾	2 - 신호 포트 2 - 전원 포트
배선 사양	PointMax I/O 시스템 사양 기술 데이터(Publication 5034-TD001)에서 탈착식 단자대의 배선 사양을 참조하십시오.
표시기	녹색/적색 모듈 상태 표시기 1개 녹색/적색 SA 전원 상태 표시기 1개 황색/적색 I/O 상태 표시기 5개 황색 I/O 상태 표시기 1개
치수(HxWxD)	123.6 x 15.0 x 66.4 mm (4.87 x 0.59 x 2.61 in.)
무게	45.0 g (1.59 oz.) – 5034-ENC 47.0 g (1.66 oz.) – 5034-ENCXT
외함 유형	없음(개방형)
북미 온도 코드	T4
UKEX/ATEX 온도 코드	T4
IECEx 온도 코드	T4
(1) 값은 60 °C(140 °F)에서 측정됩니다. 소비 전력은 온도에 따라 달라집니다. (2) 전도체 라우팅을 계획하려면 위의 전도체 카테고리 정보를 사용하십시오. 산업 자동화 배선 및 접지 가이드라인(Publication 1770-4.1)을 참조하십시오. 해당 시스템 레벨 설치 매뉴얼에 설명된 바에 따라 전선 연결 계획시 이 전선 분류 정보를 이용하십시오.

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