MotFeedbackFault
적용 대상: 서보 드라이브 축(Axis)
MotFeedbackFault는 부울 특성입니다. 다음 이벤트 중 하나가 발생하는 경우 특정 피드백 소스에 대해 설정됩니다.
- 하나 이상의 피드백 채널에 대한 차등 전자 신호(예: 인코더에 대한 A+ 및 A-, B+ 및 B- 또는 Z+ 및 Z-)가 동일 레벨(모두 높음 또는 모두 낮음)에 있습니다.팁: 정상적 작동에서 차등 신호는 항상 반대 레벨에 있습니다. 이러한 상황이 발생하는 주된 원인은 피드백 트랜스듀서와 서보 모듈(Module) 또는 드라이브 사이에 와이어가 끊어졌기 때문입니다.
- 드라이브와 피드백 장치 사이에 피드백 "전력" 또는 피드백 "공통" 전자 연결이 단절되었습니다.
MotFeedbackFault는 복구할 수 있는 상태입니다.
MotFeedbackFault를 지우려면
- 모터 피드백 연결이나 장치를 고칩니다.
- 해당 프로그램(Program) 또는 오류 처리 루틴(Routine)에 모션 축(Motion Axis) 오류 초기화(MAFR) 또는 모션 축 종료 초기화(MASR) 명령이 있어야 합니다.
서보 드라이브 축(Axis)에서 MotFeedbackFault가 발생하면 DriveFault 속성의 비트 #4, PhysicalAxisFault 속성 및 AxisFault 속성의 비트 #0이 설정됩니다.
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