모션 명령어 직접 실행 명령 구성
모션 지시 명령을 사용하면 응용 프로그램을 작성하거나 실행하지 않고도 온라인 상태에서 모션 명령을 실행할 수 있습니다. 이 명령은 모션 응용 프로그램을 작동하거나 디버깅하는 경우에 유용합니다.
모션 지시 명령 대화 상자의 내용은 명령에 따라 다릅니다.
모션 지시 명령을 구성하려면:
- 이 명령 그룹 중 하나 앞의+기호를 클릭하여 선택할 수 있는 명령 목록을 확장합니다.
- 모션 상태
- 모션 이동
- 모션 그룹
- 모션 이벤트
- 선택한 명령에 대해 적절히 피연산자를 구성합니다.특정 피연산자에 대한 자세한 내용은 명령어 집합 참조 도움말을 참조하십시오.
- 명령어 피연산자를 확인하려면실행을 클릭합니다.
- CIP 안전 드라이브에 대해 모션 지시 명령을 실행할 때, 드라이브가 올바른 상태에 있지 않거나 드라이브가 이미 프로그램 모드에서 모터 토크를 허용하고 있으면 화면에 대화 상자가 표시됩니다.안전 컨트롤러가 프로그램 모드에 있을 때 작업을 수행하려면예를 클릭하여 안전 토크 꺼짐 안전 기능을 우회하십시오. 스텝(Step) 5로 건너뜁니다.명령을 취소하고 대화 상자를 닫으려면아니요를 클릭합니다.
- 모션 그룹에 있는 모든 축을 강제로 종료 상태로 만들려면모션 그룹 종료단추를 클릭합니다.
- 모션 지시 명령 대화 상자를 닫으려면닫기를 클릭합니다.
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