축(Axis) 속성 - 접속 테스트 페이지(AXIS_CIP_DRIVE)

적절한 탭을 클릭하여 수행할 테스트의 유형을 선택합니다.

선택한 테스트를 수행하기 위해 모터가 이동하는 위치 단위의 양을 지정하는 값을 입력합니다. 기본값은 1입니다.

오프라인 모드 및 온라인 모드에서 축(Axis)이 서보 켜짐인 경우 거리 테스트가 흐리게 표시됩니다.

속도 테스트를 입력합니다.

접속 테스트를 수행할 때 사용되는 시간 테스트를 변경하는 값을 초 단위로 입력합니다. 기본값은 10입니다.

거리 테스트와 시간 테스트는 함께 사용할 수 없습니다. 해당 컨트롤은 축(Axis) 구성 및 피드백 구성에 따라 다르게 표시됩니다.

테스트 작업을 시작하려면 시작을 선택합니다.

시작을 선택하면 모션 지시 명령이 컨트롤러(Controller)에 전달되고 테스트를 시작하기 전에 모션 지시 명령에 사용되는 파라메터를 검사하게 됩니다(예: 시간 테스트, 거리 테스트). 오류 상태로 인해 모션 지시 명령이 실행되지 않을 경우 오류 메시지가 표시됩니다.

축(Axis)을 조정해야 테스트를 완료할 수 있습니다. 페이지에서

예

를 선택합니다.

테스트가 완료되면 축(Axis)이 이동한 방향을 확인하라는 확인 메시지가 표시됩니다.

예

,

아니오

,

취소

중에서 선택합니다. 다음을 선택할 수 있습니다.

다음과 같은 경우

시작

이 흐리게 표시됩니다.

테스트 작업을 종료합니다.

다음과 같은 경우

중지

가 흐리게 표시됩니다.

경고 메시지를 표시합니다(예: DANGER(위험)). 이 테스트를 시작하면 프로그램(Program) 모드에 있는 컨트롤러(Controller)에서 축(Axis) 모션이 시작될 수 있습니다.

오프라인 모드 및 온라인 모드에서 축(Axis)이 서보 켜짐인 경우 경고 메시지가 흐리게 표시됩니다.

테스트 작업의 상태를 나타냅니다.

올바른 테스트 상태는 다음과 같습니다.

기본 상태는 준비입니다.

오프라인 모드 및 온라인 모드에서 축(Axis)이 서보 켜짐인 경우 테스트 상태가 흐리게 표시됩니다.

테스트 상태에 해당하는 정보 및 오류 메시지가 표시됩니다.

테스트에 실패하게 되면 테스트 실행 중에 오류가 발생합니다.

오프라인 모드 및 온라인 모드에서 축(Axis)이 서보 켜짐인 경우 메시지가 흐리게 표시됩니다.

테스트 실행 후 두 개의 정보 열에 특성의 현재 상태와 테스트 결과가 표시됩니다.

오프라인 모드 및 온라인 모드에서 축(Axis)이 서보 켜짐인 경우 테스트 결과가 흐리게 표시됩니다.

테스트 결과

열에 표시된 값을 특성에 적용하려면 이 항목을 선택하고

현재 값

열이 업데이트됩니다.

테스트 결과

값이 해당 특성으로 복사됩니다.

오프라인 모드 및 온라인 모드에서 축(Axis)가 서보 켜짐인 경우

테스트 결과 수락

이 흐리게 표시됩니다.

축(Axis)의 현재 상태가 표시됩니다. 사용 가능한 값은 다음과 같습니다.

CIP 안전 드라이브의 현재 상태를 표시합니다. 사용 가능한 값은 다음과 같습니다.

이 경고는 드라이브가 CIP 안전 드라이브이고 안전 상태가 구성 안 됨(토크 허용됨) 또는 실행 중 아님(토크 허용됨)인 경우에 표시됩니다.

수동 조율 기능을 수행하고 드라이브를 실행할 수 있는

수동 조율

을 엽니다.

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