M

Major Fault

Controller에 있는 실행이나 Fault 모드로의 전환이 중지되는 Controller 오류입니다. Major Fault의 예로는 중요 I/O Module의 손실 또는 Motion Axis의 과다 이동을 들 수 있습니다.

Major Fault를 지우면 Controller 키스위치가 실행 모드인 경우 Controller에서 바로 다시 실행을 시작하므로 오류 지우기를 확인하는 메시지가 표시됩니다.

안전 컨트롤러(Controller)에서는 복구할 수 없는 오류가 발생할 수 있습니다. 안전 응용 프로그램에 복구할 수 없는 오류가 발생하면 프로젝트를 다시 다운로드하거나 Controller에 있는 안전 서명에서 안전 구성 요소가 다시 초기화될 때까지 안전 Task가 다시 실행되지 않습니다.

복구할 수 없는 안전 오류가 존재하는 경우에도 표준 응용 프로그램은 편집할 수 있습니다. 그러나 안전 잠금상태에서도 액세스할 수 있는 안전 응용 프로그램 부분만 편집할 수 있습니다.

복구할 수 없는 안전 오류가 존재하거나, 프로젝트가 안전 잠금상태이거나, 안전 서명이 존재하거나, (Controller 속성의 안전 탭의) 안전 상태가 OK가 아닌 다른 값인 경우, 표준 응용 프로그램의 특정 부분과 안전 응용 프로그램을 온라인 또는 오프라인에서 편집할 수 없습니다. 안전 오류를 지운 뒤에는 Controller에서 다운로드, 업로드 또는 온라인 사용이 가능합니다.

복구할 수 있는 안전 오류가 존재할 때에는 표준 응용 프로그램과 안전 응용 프로그램을 모두 편집할 수 있습니다.

MCR(Master Control Relay)

연속적으로 연결된 긴급 중지 스위치를 통해 전원을 차단할 수 있는 강제 하드 와이어 릴레이입니다. MCR의 전원이 차단될 때마다 모든 응용 프로그램 I/O 장치의 전원을 차단하기 위해 접점이 개방됩니다.

MCR(Master Control Reset)

MCR 영역을 구분하는 데 사용되는 래더 로직 명령입니다.

MESSAGE

MSG 명령에 대한 상태 및 제어 정보를 포함하는 구조 Data Type입니다.

Minor Fault

Controller에 있는 실행이나 Fault 모드로의 전환이 중지되지 않는 Controller 오류입니다. 부 폴트(Minor Fault)의 예로는 태스크(Task)에서 트리거된 Watchdog 또는 배터리 부족을 들 수 있습니다.

Module 내에서 자체 정의된 Data Type

생성 시 Module에 의해 정의되는 구조 Data Type입니다. 이런 유형의 Tag는 Module의 입력, 출력 및 구성 데이터를 저장하기 위해 만들어집니다.

Module 내에서 자체 정의된 Tag

생성 시 Module에 의해 정의되는 Tag입니다. Tag는 Module에 대한 입력, 출력 및 구성 데이터를 저장하기 위해 만들어집니다. 모듈 내에서 자체 정의된 Data Type을 참조하십시오.

Module 오류

제어 시스템의 모듈에서 발생하는 문제 또는 오류입니다. Module 내의 오류는 해당 Module과 연결된 모든 Controller에서 연결 오류를 유발합니다.

Module 참조 파라메터

모듈(Module) 참조 파라메터는 하드웨어 모듈의 모듈 개체를 가리키는 MODULE 데이터 유형(Data Type)의 InOut 파라메터입니다. 모듈(Module) 참조 파라메터는 Add-on 명령어 로직과 프로그램(Program) 로직에서 모두 사용할 수 있습니다. 모듈(Module) 참조 파라메터는 참조에 의해 전달되기 때문에 Add-On 명령어를 통해 하드웨어 모듈의 특성에 액세스하고 이를 수정할 수 있습니다.

MOTION_GROUP

모션 그룹의 상태 및 제어 정보를 포함하는 구조 Data Type입니다.

MOTION_INSTRUCTION

Motion Instruction(예: MSO, MAM 및 MAS)의 상태 및 제어 정보를 포함하는 구조 Data Type입니다.

MSB(Most Significant Bit)

비트 문자열 내에서 가장 큰 값을 나타내는 비트입니다.

MSD(Most Significant Digit)

자릿수 문자열 내에서 가장 큰 값을 나타내는 자릿수입니다.