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작업 복사본
프로젝트를 열 때 만들어진 프로젝트 복사본입니다. 프로젝트 안에서 작업하는 동안 변경된 모든 내용이 이 사본에 저장됩니다.
작업 영역
작업 저장을 위해 할당된 Program과 데이터에 사용할 수 있는 주 저장 공간입니다.
잠금 오차 허용 범위
모션 시스템에서 이동이 완료되었음을 감지하기 전에 원하는 이동 끝 위치에 Axis가 실제로 얼마나 가까이 있어야 하는지 결정하는 Axis 구성 파라메터입니다.
장비 시퀀스
장비 시퀀스는 일련의 장비 단계(Equipment Phase)입니다. 시퀀스가 시작되면 해당 시퀀스에 정의된 순서에 따라 Phase가 자동으로 실행됩니다.
장비 시퀀스 모니터
장비 시퀀스 모니터는 장비 시퀀스 편집기의 온라인 버전으로, 컨트롤러로 다운로드된 장비 시퀀스를 모니터링하고 이와 상호 작용하는 데 사용됩니다. 컨트롤 엔지니어는 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
- 장비 시퀀스에 명령을 내립니다.
- 파라메터 및 특성의 값을 변경합니다.실행 시퀀스와 상호 작용합니다.
장비 시퀀스 속성
Equipment Sequence
속성Equipment Sequence
의 속성을 설정할 수 있는 4개의 탭이 있습니다. 일반
탭에서는 이름, 설명, 상위, 예약된 태스크, 수정 버전, 수정 버전 정보를 포함하는 Equipment Sequence
정보를 수정합니다. 구성
탭은 Equipment Sequence
금지, 시퀀스 ID 유지, 시퀀스 이벤트 생성, 단위 ID 설정 및 Equipment Sequence
를 시작하고 재설정할 때 사용할 값을 선택하는 데 사용됩니다. 파라메터
탭은 Equipment Sequence
의 시퀀싱 파라메터를 편집하고 생성하는 데 사용됩니다. 모니터
탭은 최대 및 마지막 스캔 시간, 현재 시퀀스 상태 및 하위 상태, Equipment Sequence
의 현재 소유자, Equipment Sequence
의 단위 ID 및 Equipment Sequence
의 시퀀스 ID를 보는 데 사용됩니다.장비 시퀀스 요소 도구 모음
장비 시퀀스 요소
도구 모음의 단추를 사용하여 스텝, 전환 및 분기 구조를 시퀀스 다이어그램에 추가할 수 있습니다. 장비 시퀀스 요소
도구 모음은 오프라인 모드에서만 사용할 수 있습니다.장비 시퀀스 토폴로지
장비 시퀀스 토폴로지는 시퀀스 요소(단계, 링크 및 전환)의 특정 조합입니다. 시퀀스 토폴로지는 단순, 동시, 선택 및 루프 시리즈로 정렬되는 단계, 전환 및 분기를 포함합니다.
장비 시퀀스 편집기
Equipment Sequence
편집기는 Equipment Sequence
프로그램을 만들고 시퀀싱 파라메터 및 스텝 태그를 구성하는 데 사용됩니다. 시퀀스 Program에는 하나의 Routine, 시퀀싱 파라메터 및 단계 Tag가 있습니다.장비 키 지정
전자 키 지정은 컨트롤 시스템에서 잘못된 장치를 사용할 가능성을 줄여 줍니다. 전자 키 지정은 프로젝트에 정의된 장치를 설치된 장치와 비교합니다. 키 지정이 실패하면 오류가 발생합니다.
비교되는 속성은 다음과 같습니다.
속성 | 설명 |
공급업체 | 장치 제조업체입니다. |
장치 유형 | 장치의 일반 유형(예: 디지털 I/O 모듈(Module))입니다. |
제품 코드 | 장치의 특정 유형입니다. 제품 코드 |
주 수정 버전 | 장치의 기능을 나타내는 번호입니다. |
부 수정 버전 | 장치의 동작 변경을 나타내는 번호입니다. |
저역 통과 필터
입력 신호에 대한 노이즈 제거를 제공하는 디지털 장치입니다. 이 장치는 프로그래밍이 가능하며 각 채널에 대해 8개의 필터 주파수 옵션이 있습니다. 낮은 주파수는 노이즈 제거율이 높습니다. 높은 주파수는 노이즈 제거율이 낮고 스텝(Step) 응답 시간이 빠릅니다.
저장
Controller의 메모리에 저장된 Program을 PC에 업로드(전송)하거나 Controller 프로젝트를 컴퓨터의 하드 디스크 상의 프로젝트 파일에 저장하는 것입니다.
저크 속도
출력을 입력으로 램핑하는 데 사용되는 최대 변경 속도입니다.
적분 Control
출력 신호를 오류 신호에 있는 변경 속도의 함수에 따라 변경하는 Control 유형입니다.
전역 범위
Controller 범위를 참조하십시오.
전원 켜기 오류
Controller가 실행 또는 테스트 모드에서 전원이 켜졌으며 Controller에 전원 켜기 처리기 Program이 구성되어 있는 경우 Controller에 의해 발생된 복구 가능한 주요 오류입니다. 전원 켜기 처리기 Program에서 오류가 해결되지 않으면 Controller는 Fault Mode에서 전원이 켜집니다 .
전원 켜기 처리기 Program
실행 모드에서 비정상적인 전력 손실이 발생한 후 시작 실행을 처리하기 위해 구성할 수 있는 Program입니다.
전이중
데이터를 동시에 전송하고 수신할 수 있는 양방향 통신 모드입니다.
전환 발효 특성
전환 발효 특성은 발효 상태의 하위 집합이며 현재 상태의 시각적 표시를 제공합니다.
이 발효 특성은 전환(Transition) 식이 TRUE로 평가된 경우에 표시됩니다. 발효 특성은 서로 다른 Phase와의 여러 가지 상호 작용을 필요로 하는 비동기식 프로세스입니다. 일부 Phase의 경우 실행을 완료하는 데 오래 걸릴 수 있는 프로그램(Program)(예: 모터 중지)을 포함할 수 있으므로 발효 개체는 전환(Transition)이 어떤 작업을 수행하는지 보여 줍니다. 표시되는 발효 특성 값은 다음과 같습니다. 커밋됨, 중지 중, 초기화 중, 보류 중, 발효 중이 아님, 가져오는 중, 바인딩, 사후 처리 중 및 일시 중지됨
전환 상태
전환(Transition)에서는 전체
Equipment Sequence
실행과 관련해 전환이 어떻게 실행되는지 보여 주는 전환을 표시합니다. 표시 상태는 다음과 같습니다. 유휴, 장착됨, 발효 중, 중지됨, 중단됨, 보류됨 및 보류 중전환 식
전환(Transition) 식은 중지(STOP), 초기화(RESET)에 대한 조건을 정의하고 모든 이전 스텝(Step) 및 연결된 장비 단계(Equipment Phase)를 분리하며 장비 단계 및 스텝을 연결하고 시작(START)합니다. 식은 항상 TRUE 또는 FALSE로 평가되어야 합니다.
전환(Transition)
Off에서 On 조건으로 또는 그 반대로 상태가 변하는 것입니다.
절대 위치
고정 0점 위치를 기준으로 참조되는 위치입니다.
절대 이동
고정 0점 위치에 비례하여 특정 절대 위치로 이동하는 것입니다.
점착력
발동기를 자유롭게 움직일 수 있으려면 극복해야 하는 정적 마찰력에 의해 발생하는 힘의 레벨입니다. 이 레벨이 낮은 속도에서의 점성 마찰 레벨보다 높은 경우가 자주 있습니다. 이것은 발동기가 처음 자유롭게 움직이게 된 시점보다 작은 힘을 필요로 하기 때문입니다.
정기적 Task
1msec 증분으로 0.1msec부터 2,000,000msec까지 고정된 간격에서 실행되는 태스크(Task)입니다.
정기적 태스크(Task)는 특정 속도에 따라 기능을 수행합니다. 이 지정된 기간의 끝에 도달하면 태스크(Task)가 트리거됩니다. 트리거되면 태스크(Task)에서 낮은 우선 순위(Priority)의 태스크(연속적, 정기적 또는 이벤트)를 중단하고 해당 태스크에 할당된 모든 프로그램(Program)을 실행하거나 위에서 아래로 한 번 스캔합니다. 이 1회 스캔이 끝난 후, 출력 업데이트가 트리거되고 태스크(Task)가 중단되었던 시점과 동일한 상태로 반환됩니다.
팁:
개별 속도로 작동하도록 구성된 여러 정기적 태스크(Task)가 컨트롤러(Controller)에 존재할 수 있습니다.
정방향 Kinematics
대상 위치가 주어진 경우 소스 위치의 솔루션. 실제로 이 솔루션은 관절 위치가 주어진 경우 데카르트 좌표 위치를 계산합니다.
정방향 변환
대상 위치가 주어진 경우 소스 위치의 솔루션.
정상적으로 닫힘
릴레이의 전원이 차단되거나 스위치가 비활성화되면 닫히는 릴레이 또는 스위치의 접점이며 릴레이에 전원이 공급되거나 스위치가 활성화되면 열립니다. 래더 프로그래밍에서는 참조된 입력이 평가 시 로직 "1"인 경우 로직 연속성(흐름)을 가능하게 하는 기호입니다.
정상적으로 열림
릴레이의 전원이 차단되거나 스위치가 비활성화면 열리는 릴레이 또는 스위치의 접점이며 릴레이에 전원이 공급되거나 스위치가 활성화되면 닫힙니다. 래더 프로그래밍에서는 참조된 입력이 평가 시 로직 "0"인 경우 로직 연속성(흐름)을 가능하게 하는 기호입니다.
정수
모든 양의 정수, 음의 정수 및 0을 의미합니다.
정수(INT)
부호가 있는 16비트 정수값(-32,768 ~ +32,767)을 저장하는 데 사용되는 단일 워드로 구성된 원자 Data Type입니다.
정확히 일치
정확히 일치는 통신을 설정하려면 모든 키 지정 속성이 일치해야 함을 나타냅니다. 정확히 일치하지 않는 속성이 하나라도 있으면 장치와의 통신이 발생하지 않습니다.
제작
Controller Tag 값을 원격 Controller에 대해 사용 가능하도록 만드는 것입니다.
제작자/컨수머 모델
데이터가 소스나 대상이 아닌 내용에 의해 식별되는 통신 모델입니다. 데이터를 필요로 하는 장치(컨수머)에서 필요한 데이터를 인식한 후 이를 사용합니다. 따라서, 데이터는 단일 메시지로 네트워크를 통해 전송되기만 하면 되며 전송되어야 하는 노드 수의 크기는 상관이 없습니다.
제한 스위치
스위치와 접촉하는 기계 또는 장비의 일부 부품 및/또는 모션에 의해 발동되는 전기적 스위치입니다.
조정
원하는 수준의 제어와 안정성을 얻기 위해 폐쇄 루프 알고리즘 게인을 설정하는 동작입니다.
종료
Axis 서보 동작이 즉시 사용할 수 없고 서보 증폭기 출력이 0이 되며 해당 드라이브 활성화 출력이 비활성화되는 프로세스입니다. 그리고, 이 동작은 전원 공급 장치를 구동하기 위한 E-stop 문자열을 여는 데 사용할 수 있는 서보 Module과 관련된 OK 접점을 엽니다. 종료는 오류에 대해 가장 심각한 조치입니다. 일반적으로 최대한 빨리 전원을 차단하지 않으면 장비 또는 작업자가 위험에 빠질 수 있는 오류 발생 시 종료를 수행합니다.
주 Routine
Program이 실행되면 가장 먼저 실행되도록 구성된 Program 내의 Routine입니다.
주 수정 버전
모듈(Module)의 기능 변경입니다. 이러한 상황이 발생할 때마다 주 수정 버전 표시기가 업데이트됩니다.
주석
프로젝트에 있는 다양한 항목과 관련된 사용자 텍스트로 해당 항목의 사용/목적을 설명하는 데 사용됩니다. Logix Designer 프로젝트에 있는 대부분의 항목은 사용자 주석을 지원합니다. 여기에는 Task, Program, Routine, 렁, Tag, 사용자 정의 구조, 사용자 정의 구조 구성원 및 Module이 포함됩니다. 주석은 사용자 Program의 동작에 어떤 형태로도 영향을 미치지 않습니다.
주소
PLC-5/SLC 용어입니다. 파일, 요소 및 비트 주소(예: N:7/0)는 더 이상 ControlLogix에 존재하지 않습니다. 대신 메모리가 할당되며 Tag를 사용하여 이름이 지정됩니다.
주파수
시간 단위당 주기 수입니다.
중단됨
Logix Designer 프로그래밍 환경의 많은 구성 요소는 여러 부분으로 이루어져 있습니다. 예를 들어, 태그는 눈에 보이는 태그 객체와 여기에 내재된 데이터 대상으로 이루어집니다. 이 대상은 데이터 표 객체나 메세지, 축 또는 모션 그룹 객체일 수 있습니다. 특정 폴트 조건(예: 이 복합적인 객체 중 하나를 생성 또는 삭제하는 동안 통신 끊김)이 발생하면 이 부분들이 분리될 수 있습니다. 예를 들어, 태그는 삭제되었지만 내재된 대상 객체는 삭제되지 않을 수 있습니다. 이 경우 분리된 대상 개체는 시스템 내에서 중단된 구성 요소로 간주됩니다. 다른 예로, 태그는 생성되었지만 내재된 객체는 생성되지 않았을 수 있습니다. 이 경우 눈으로 태그를 볼 수 있지만 제대로 구성된 것이 아닙니다. 이런 것을 중단된 태그라고 합니다.
이런 중단된 부분은 컨트롤러, 프로젝트 파일 또는 둘 다에 존재할 수 있습니다. 중단된 구성 요소가 포함된 컨트롤러에서 업로드하면 중단된 구성 요소가 프로젝트 파일에 저장됩니다. 이런 구성 요소는 필요 없으며 특히 태그, 메시지, 축 및 모션 그룹 구성 요소인 경우 문제를 일으킬 수 있습니다. 따라서 이러한 중단된 구성 요소를 포함하고 있는 프로젝트는 다운로드되지 않습니다.
다운로드하면 결과 창에 있는 메시지에 중단된 구성 요소가 있다고 표시되며 파일 메뉴에서 압축 명령을 사용하거나 내보내기 및 가져오기를 사용하여 이런 중단된 구성 요소를 프로젝트에서 제거할 수 있습니다. 프로젝트에서 제거한 다음 컨트롤러로 다운로드하면 중단된 구성 요소가 컨트롤러에서 제거됩니다.
중단된 데이터 테이블 개체는 많이 심각하지 않으며 보다 탐지하기 어려워졌습니다. 현재 릴리스는 다운로드할 때 데이터 테이블 중단된 개체를 감지하지 않으며 압축 명령은 데이터 테이블 중단된 개체를 제거하지 않으나 내보내기 및 가져오기는 데이터 테이블 중단된 개체를 제거합니다.
중립 텍스트
키워드가 될 명령어 니모닉이 필요 없는 래더 다이어그램 로직을 위한 텍스트 형식이며, 따라서 프로세서의 명령어 집합과 독립적입니다. 이 형식으로 명령어 집합에서 독립적인 로직 정보의 사양과 교환이 가능합니다.
중복 I/O 주소 지정
같은 위치 주소를 2개의 다른 I/O Module에 할당하여 I/O의 수를 확장하는 방법입니다.
중요 Module
Control 중요 Module이란 Control Program 실행 중에 이 Module이 제거되는 경우, 섀시 내에 남아 있는 하나 이상의 Module에서 오류가 발생하게 되는 Module입니다.
중지 명령
서보 동작 또는 서보 Module 드라이브 활성화 출력을 비활성화하지 않고 Axis가 즉시 최대 감속도로 감속하여 명령 위치에서 정지하도록 하는 오류 조치입니다. 오류가 발생했을 때 사용할 수 있는 가장 무난한 중지 메커니즘입니다. 쉽게 복구할 수 있는 간단한 오류에 사용됩니다.
증분 위치
현재 위치에 비례하여 표현되는 위치입니다. 일반적으로 현재 위치에서 증분에 해당하는 이동에 따라 표현됩니다.
증분 이동
지정된 증분 위치로 이동하는 것입니다.
증폭기
입력 신호 외의 전력원을 공급 받아 입력 신호의 증대된 재생산을 출력할 수 있는 장치입니다.
지수
과학적 또는 지수적 형식 노테이션으로 표시되고 입력되는 실제 값입니다. 숫자는 항상 소수점 좌측의 한자리 숫자 다음에 다른 자릿수 그리고 지수로 표시됩니다. 예를 들어, 123.45678은 1.2345678e+002로 표시됩니다.
지시 명령
사용자의 동작으로 소프트웨어에서 Controller로 직접 전송되는 Motion Instruction입니다. 이 명령은 사용자 Program에 의한 초기화 없이 실행됩니다.
지우기
비트(부울)와 값(부울 외)의 상태를 정의합니다.
지우기는 비트가 0(Off)으로 지워지고 값 안의 모든 비트가 0으로 지워지는 것을 나타냅니다.
직렬
연속적인 부분에 같은 기능을 사용하여 시간 순차적으로 데이터를 전송, 저장 또는 로직 연산하는 것입니다.
직렬 액세스
모든 데이터가 단일 입력에 순차적으로 입력되거나 단일 출력에서 순차적으로 검색되는 메모리 특성입니다.
직접 I/O Module
각각의 I/O에 데이터 테이블 비트 또는 워드에 직접 대응하는 개별 회로 연결이 있는 I/O Module입니다. 비트 또는 워드는 I/O 회로(디지털 또는 아날로그)에서 신호 값을 저장합니다. 이를 통해 래더 로직에서 I/O 값에 직접 액세스할 수 있습니다.
직접 데이터
SynchLink 프로토콜의 맥락에서, 직접 데이터는 50 ms마다 전달되는 데이터입니다. 올바르게 구성된 데이지 체인 토폴로지의 경우 직접 데이터가 500 ms에서 최대 10개 노드까지 전달되고 표시될 수 있습니다.
차등 모드
각 입력 채널이 2개의 하드웨어 채널에 연결된 2개의 와이어를 사용하는 아날로그 입력 Module에 의해 사용되는 작업 모드입니다. 기기는 두 와이어 사이의 신호 차이를 측정합니다.
차원
배열 크기에 대한 사양입니다. 배열은 하나 이상의 차원을 갖습니다.
참
래더 렁에서 연속적인 로직 경로를 제공하는 명령 상태입니다.
참조
Controller의 특정 위치에서 명령 또는 식의 피연산자로 또는 별칭으로 Tag를 사용하는 것입니다.
참조 프레임
데카르트 좌표 원점 및 참조 방향을 정의하는 데 사용되는 허수 데카르트 좌표계.
MCT 및 MCTP 변환 Motion Instruction에서 Kinematics 변환에 대한 회전 벡터를 지정하는 MCT 및 MCTP의 방향 피연산자가 이전 릴리스에서 변경되어 회전을 먼저 X에 적용한 다음 Y, Z 순서로 적용합니다. 이전에는 회전이 먼저 Z에 적용된 다음 Y, X 순으로 적용되었습니다. 이 변경은 2Dimension, 2D 또는 3D 회전 벡터를 사용하는 MCT 또는 MCTP의 초기 위치에 영향을 줍니다. 1D 회전은 영향을 받지 않습니다.
처리 능력
입력이 켜지고 대응 출력이 켜질 때까지의 시간입니다.
첨자
인덱스를 참조하십시오.
최고의 마스터 클럭 알고리즘
최고의 마스터 클럭 알고리즘은 기술적으로 가장 뛰어난 클럭을 자동으로 선택하도록 설계되었습니다. GPS 기준 클럭과 같은 당연히 더 뛰어난 시간 소스인 클럭이 있고 모든 장치가 기본 설정으로 되어 있는 경우 시스템에서 이 클럭을 그랜드마스터로 선택합니다.
추종 오류
명령 위치와 실제 위치의 차이입니다.
축(Axis)
Motion Axis에 대한 상태 및 제어 정보를 포함하는 구조 Data Type입니다.
출력 오프셋
보정을 의미합니다. 출력 오프셋이라 불리는 고정값을 서보 출력에 추가하여 서보 드라이브에서 발생하는 문제를 해결하는 데 사용됩니다. 이 값은 보상되지 않은 서보 출력 값이 0인 경우 0에 가까운 드라이브 속도를 얻도록 선택됩니다.
출력 장치
파일럿 라이트 또는 모터 시동기 코일과 같이 Ccntroller에서 데이터를 수신하는 장치입니다.
출력 제한
드라이브로 전송할 수 있는 아날로그 출력 명령을 제한하는 Axis 파라메터입니다. 드라이브 증폭기가 과도한 전류를 모터에 공급하지 않도록 방지하는 물리적 제한입니다.
출력 파라메터
데이터가 명령어 또는 함수 실행의 직접적인 결과로 생성되었습니다.
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