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안전 Add-On 명령어

안전 클래스를 가지며 Logix 정의 명령 세트에 대한 Add-On으로 정의되는 명령어입니다. 허용된 안전 명령어 및 Data Type만 사용할 수 있습니다. 로직은 현재 RLL로 제한되어 있습니다.

안전 네트워크 번호

동일한 안전 섀시/네트워크 상의 모든 안전 Module에 할당되는 48비트 숫자입니다. 이 번호는 중개 브리지 Module에 의해 잘못 보내진 연결 요청이 수락되는 것을 방지하는 데 사용됩니다. 동일한 브리지 Module에 연결된 안전 Module은 동일한 안전 네트워크 상에 없어도 되며 다른 안전 네트워크 번호를 가질 수 있습니다.

두 가지 형식 중에서 선택합니다.

안전 명령어 서명

안전 컨트롤러 프로젝트 생성에 대응하는 ID, 날짜 및 시간 값으로 구성됩니다. 날짜 및 시간 값은 서명이 생성된 시점에 해당합니다. ID는 서명이 생성된 시점의 메모리 콘텐츠를 통해 컨트롤러(Controller)에 의해 계산된 고유한 값입니다. 또한, 안전 서명이 존재하는 경우에는 안전 잠금상태와 유사한 편집 제한이 있습니다. 이 경우 응용 프로그램의 안전 부분 안에 있는 여러 항목을 편집할 수 없습니다.

안전 작업 서명

전체 안전 Controller 응용 프로그램을 보호하는 원본 서명

안전 파트너 슬롯

슬롯 필드에 입력한 값에 1을 더한 값입니다. 예를 들어 슬롯 필드에 1을 입력한 경우 안전 파트너 슬롯 값은 2가 됩니다.

안전 컨트롤러에는 1차 Controller와 안전 파트너를 위해 각각 1개씩 2개의 슬롯이 필요합니다. 이 슬롯은 나란히 있어야 하며 파트너가 항상 1차 컨트롤러(Controller) 오른쪽 슬롯에 있어야 합니다.

이 값은 안전 컨트롤러에만 적용됩니다.

업데이트 시간

아날로그 입력 신호를 나타내는 디지털 값의 아날로그 Module 내 메모리에 대한 업데이트 시간 간격입니다 (아날로그 입력의 경우).

OR

디지털 값이 아날로그 Module에서 수신된 시간부터 아날로그 출력 신호가 그에 대응할 때까지의 시간입니다 (아날로그 출력의 경우).

업로드

다른 장치의 데이터를 프로그래밍 장치 또는 저장 장치로 전송하는 것입니다. 특히

Logix Designer

의 경우, 컨트롤러로부터 PC에서 실행되는

Logix Designer

응용 프로그램으로 제어 프로그램을 전송하거나 복사하는 것을 의미합니다.

업로드 병합

기존 프로젝트 파일로 업로드할 경우, 프로젝트 파일에 있는 문서가 Controller에서 업로드된 프로젝트 구성 요소 및 로직(예: 렁)과 병합됩니다. 이것을 업로드 병합이라고 합니다.

업로드 병합의 종료와 함께 컴포넌트 또는 로직과 관련이 없는 문서는 삭제됩니다. 사용되지 않는 문서는 자동으로 삭제되기 때문에,

Logix Designer

는 컨트롤러와 일치하지 않는 한 기존 파일을 덮어써서 업로드하는 것을 허용하지 않습니다. 아니면 모든 문서가 사용되지 않으므로 삭제됩니다.

일치하는 프로젝트 파일이 없는 경우,

Logix Designer

에서 업로드가 가능한 새 프로젝트 파일을 만들 수 있습니다.

엔지니어링 단위

프로세스와 관련된 측정 단위입니다(예: 파운드, PSI(Pounds per Square Inch), 섭씨). 입력 신호는 대체로 이후에 배율을 통해 엔지니어링 단위로 변환되어야 하는 직접 측정의 전체 배율 범위에 대한 비율(예: ±5V 또는 4-20mA)입니다.

역방향 Kinematics

소스 위치가 주어진 경우 대상 위치의 솔루션.

영역 편집

함수 블록 다이어그램 편집기에서는 전체 Routine이 편집 영역입니다.

래더 편집기에서 편집 영역은 Controller로 전송되었지만 아직 어셈블되지 않은 렁으로의 로직 변경을 의미합니다. 편집 영역은 렁의 좌측에 대문자(I, R, D)로 표시됩니다. 실행 모드에서는 Program의 편집 모드(편집 테스트 모드 또는 편집 테스트 취소 모드)에 따라 편집 영역이 있는 렁이 실행되거나 실행되지 않을 수 있습니다.

예약되지 않은 Program

Task에 의해 예약되지 않은 Program의 집합입니다. 이 Program은 실행되지 않습니다.

예약된 비트

읽거나 써서는 안 되는 상태 파일 위치입니다.

오류

제어 시스템 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 발견된 문제 또는 오류입니다. 오류는 오류 코드 또는 오류 비트로 구분됩니다.

오류 동작

여러 오류 조건 중 한 가지가 발견된 경우 수행되는 동작을 나타냅니다. 다음과 같은 오류 동작이 있습니다.

오류 신호

피드백 신호와 그에 대응하는 명령 신호 사이의 차이입니다.

오류(편차)

모든 제어 루프의 설정값 신호와 피드백 신호 사이의 차이입니다. 제어되는 시스템에서 보정이 이루어지기 전에 오류가 발생해야 합니다.

OR

이송 속도의 합계로 생성되는 즉시적인 위치 명령 신호와 위치 루프 내 피드백의 합계로 생성되는 실제 위치 신호의 차이입니다.

오차 허용 범위

오류 조건이 트리거되기 전에 제어 시스템에서 허용되는 위치 오류의 양입니다. Axis가 폐쇄 루프 제어 없이 지정된 거리를 이동하지 않도록 시스템을 보호합니다.

오프라인

장치가 직접 통신하지 않는 상태입니다(예:

Logix Designer

에서 프로그래밍할 때).

오프셋

고정된 설정값과 제어되는 변수 간의 안정적인 상태의 편차입니다. 선형 함수(y=mx+b)에서 매개 변수(b)는 독립 변수(x)가 0일 때 종속 변수(y)를 0으로 구동하는 데 사용됩니다.

온라인

장치가 직접 통신하는 상태입니다(예:

Logix Designer

가 컨트롤러에서 프로그램 파일을 모니터링할 때).

온라인 데이터 변경

로직 Program의 실행 중에 주변 장치를 사용하여 프로그래밍 가능 Controller에 있는 다양한 데이터 테이블 값을 변경하는 것입니다.

온라인 편집

Program의 실행 중에 프로그래밍 가능 Controller의 로직 Program을 변경하는 것입니다.

외부 액세스

태그에 대한 외부 응용 프로그램 및 장치의 액세스 레벨(읽기 전용, 읽기/쓰기 또는 없음)을 지정할 수 있는 속성입니다.

요청된 패킷 간격(Requested Packet Interval, RPI)

원격 컨트롤러(Controller)에서 데이터를 업데이트하는 간격(밀리초)입니다. 이 값은 컨트롤러(Controller)에 저장된 밀리초에서 실수 값으로 배율 조정됩니다. 로컬 컨트롤러(Controller)는 적어도 이 속도로 데이터를 수신합니다.

워드 길이

워드 안의 비트 수입니다. (다른 상태로 설정하지 않은 한) 프로그래밍 가능 Controller의 워드에는 16개의 데이터 비트가 있습니다.

워크스테이션

뛰어난 계산 또는 그래픽 기능을 요구하는 응용 프로그램에서 사용되는 강력한 독립형 컴퓨터입니다. 개인 작업에 사용할 수 있는 입력, 출력 및 연산 하드웨어의 조합입니다.

원격 I/O

직렬 링크를 통해 프로세서에 연결된 I/O입니다. 직렬 링크로 연결된 원격 I/O는 프로세서와 먼 곳에 배치할 수 있습니다.

원격 I/O 링크

PLC 또는 SLC 프로세서/스캐너와 원격 I/O 어댑터 사이에서 I/O 데이터를 전송하기 위한 직렬 링크입니다.

원격 I/O 스캐너

원격 I/O 링크를 통해 원격 I/O 어댑터와의 통신을 제공하는 (멀티 Module PLC 프로세서의) 독립 Module 또는 (단일 Module PLC 프로세서의) 내장 구성 요소입니다.

원격 모드 선택

원격 위치에서 프로세서의 주변 장치와의 작동 모드를 선택 또는 변경할 수 있는 기능입니다.

원격 프로그래밍

네트워크를 경유한 통신을 통해 원거리에서 프로그래밍하는 것입니다.

원래 위치

일반적으로 원위치 제한 스위치와 인코더 마커에 의해 정의되는 모든 절대 위치 이동을 위한 참조 위치입니다. 이것은 보통 전원을 켤 때 설정되며 제어 시스템이 작동 중인 한 계속 유지됩니다

원샷

한 Program 스캔에 대해 하나의 비트를 설정하는 프로그래밍 기술입니다.

원위치

Axis를 이미 알고 있는 위치로 보정하는 방법입니다. 일반적으로 외부 센서 및 입력을 통해 확인할 수 있는 물리적 위치로 Axis를 이동하는 것과 관련이 있습니다. 이렇게 하면 시스템에서 사전 정의된 위치를 이 위치의 Axis에 할당합니다.

원위치 시퀀스

(원위치 모드가 활성화되어 있는 경우) Axis를 이미 알고 있는 위치로 이동시키기 위해 원위치 제한 스위치 및/또는 인코더 마커의 사용 여부를 지정하는 데 사용됩니다. 시퀀스 유형에는 위치의 즉시적인 설정, 외부 스위치가 트리거될 때까지 이동, 모터의 내부 마커가 트리거될 때까지 이동 또는 두 외부 스위치를 모두 사용한 후 내부 마커 사용 등이 있습니다.

위치 루프

제어되는 파라메터가 기계적 위치인 피드백 제어 루프입니다. 모든 위치 오류를 보정하기 위해 위치 루프는 위치 피드백과 위치 명령을 비교하여 속도 출력 신호를 수정합니다.

위치 오류

명령 위치와 실제 위치 간의 차이입니다.

위치 트랜스듀서

증분 또는 절대 위치를 측정하여 이 측정 결과를 전송에 맞는 피드백 신호로 변환하는 피드백 요소(예: 인코더 또는 확인자)입니다.

유형

컨트롤러(Controller)의 카탈로그 번호와 설명입니다. 온라인 상태이면 이 필드에는 메모리 카드(존재하는 경우)의 카탈로그 번호도 함께 표시됩니다.

응용 프로그램

Controller 또는 특정 목적에 맞는 컴퓨터/Controller 기반 Routine에 의해 모니터링되고 제어되는 장비 또는 프로세스입니다.

이더넷 네트워크

10Mbit/s의 기저대역 통신 속도를 갖춘 LAN(Local Area Network)입니다.

이동

Program 카운터를 변경하는 명령을 실행하여 Program 실행의 일반적인 시퀀스를 변경하는 것입니다(때때로 분기라고 불립니다). 래더 Program에서 JUMP(JMP) 명령은 레이블이 붙은 렁으로 이동하도록 실행됩니다.

이동 제한

과도 이동을 참조하십시오.

이벤트 Task

특정 이벤트에 의해 트리거되면 지정된 기능을 수행하는 Task입니다. 이벤트 Task가 트리거되면 낮은 Priority의 Task를 중단하고 이벤트 Task를 한 번 실행한 후 중단되었던 Task를 중단된 시점부터 다시 수행합니다.

다음과 같은 이벤트 Task 트리거가 가능합니다.

인덱스

배열 내에서 위치(요소)를 선택하는 데 사용되는 참조입니다.

인수

인수는 사용자 Program에 있는 명령에서 사용되는 데이터의 사양을 포함합니다. 인수는 다음을 포함할 수 있습니다.

인코더

선형 또는 회전 위치(절대 또는 증분)를 디지털 신호로 변환하는 피드백 요소입니다. 다음과 같은 유형이 있습니다.

인코더 대역폭

최대 인코더 속도를 Hz로 나타낸 것입니다. 또한 제어 루프에서 인코더 신호를 수락할 수 있는 최대 속도를 의미하기도 합니다. 인코더 신호를 처리하기 위한 인코더의 실제 대역폭과 Controller의 성능은 다를 수 있습니다.

인코더 라인 카운트

인코더 채널상의 회전당 주기(라인) 수입니다.

인코더 마커

해당 회전 내에 참조점을 지정하기 위해 일부 증분 인코더에 의해 회전당 한 번 제공되는 신호입니다. 0점 참조 신호라고도 합니다.

인코더 분해능

인코더에서 감지할 수 있는 위치 변화 최소 측정 단위입니다. 회전 인코더의 경우, 회전당 라인 수에 인코더 승수를 곱한 값입니다.

인코더 증가

인코더 분해능을 인코더 라인 카운트보다 높게(일반적으로 라인 카운트의 2~4배) 올릴 수 있는 기술입니다.

일반 Program

전원 켜기 처리기 program 또는 controller 오류 처리기 program이 아닌 program.

일치하는 프로젝트 파일

프로젝트 파일이 다음과 같은 상황일 때 Controller의 프로젝트와 일치합니다.

OR

일치하는 프로젝트 파일이 있는 경우 오프라인 프로젝트 문서를 보존하는 업로드 병합을 수행하여 대상 Controller를 온라인으로 사용할 수 있습니다.

Logix Designer

에서는 일치하지 않는 기존 프로젝트 파일로 업로드할 수 없습니다. 이것은 프로젝트 문서가 실수로 손실되는 것을 방지합니다.

읽기

저장 위치에서 데이터를 가져오는 것입니다. 예를 들어, Controller는 래더 Program을 해결하기 위해 입력 데이터 파일에서 정보를 읽습니다.

입력 장치

입력 회로를 통해 Controller에 신호를 제공하는 누름 단추나 스위치 같은 장치입니다.

입력 지연 시간

디지털 입력의 상태 변화를 탐지하는 시간 간격입니다. 새로운 상태가 지정된 지연 시간 동안 지속되어야 하며 그렇지 않으면 노이즈가 심한 환경의 글리치 또는 노이즈 스파이크로 간주하여 무시됩니다. On에서 Off로 또는 Off에서 On으로의 전환을 지연하는 값은 밀리초 단위이며 모듈마다 다릅니다.

입력 파라메터

Add-On 명령어의 경우 입력 파라메터는 명령으로 전달되는 데이터를 정의합니다. 값은 실행 전 명령으로 전달됩니다. 또한 Add-On 명령어의 데이터 유형(Data Type)인 태그(Tag)의 구성원을 통해 파라메터 값에 액세스할 수 있습니다. 또한 입력 필터에는 시퀀스나 절차를 실행할 방법을 지정하기 위한 값이 저장됩니다. 입력 파라메터는 리터럴 값이나 태그(Tag)를 인수로 수락합니다. 입력 파라메터의 데이터 유형(Data Type)은 모든 유효한 원자 데이터 유형입니다.

함수 블록 Routine

함수 블록 Routine은 일련의 시트로 구성됩니다. Routine에 있는 모든 시트를 탐색할 수 있으며 선택한 대로 시트를 추가하거나 제거할 수 있습니다.

함수 블록 Routine은 항상 하나 이상의 시트로 구성되며 함수 블록 다이어그램 편집기에는 한 번에 하나의 시트가 표시됩니다.

호스트 이름

호스트 이름은 네트워크에서 컴퓨터를 식별하는 고유 이름입니다.

인터넷에서 호스트 이름의 형식은 comp.xyz.net입니다. 인터넷 사이트가 하나인 경우 호스트 이름은 도메인 이름과 동일합니다.

둘 이상의 인터넷 사이트(예: home.xyz.net과 comp.xyz.net)를 호스팅하는 경우 한 컴퓨터에 둘 이상의 호스트 이름을 지정할 수 있습니다. 이 경우, home과 comp는 호스트 이름이며 xyz.net은 도메인 이름입니다.

사용 가능한 문자는 다음과 같습니다.

다음은 올바른 호스트 이름의 예입니다.

다음은 잘못된 호스트 이름의 예입니다.

확인

프로젝트 파일에서 프로그래밍 도중 만들어진 구문이나 의미상 오류를 검사하는 프로세스입니다. 누락 또는 잘못되거나 일치하지 않는 항목은 이 작업 중에 플래그된 후 사용자에게 표시됩니다.

확인됨

항목에 시스템에 의해 지정된 대로 완전하고 올바른 구성이 있는 상태입니다.

다양한 사용자의 작업 흐름에 보다 적합하도록, RSLogix 시스템에는 불완전하고 잘못된 구성이 포함된 항목도 프로젝트에 존재할 수 있습니다(예: 존재하지 않는 Tag가 명령에 의해 참조될 수 있음). 완전하고 올바른 구성이 포함된 항목은 확인됨 상태로 존재하고 불완전하고 잘못된 구성이 포함된 항목은 확인되지 않음 상태로 존재합니다. 확인되지 않음 상태의 항목을 포함하는 프로젝트는 Controller로 다운로드할 수 없습니다. 확인되지 않은 항목을 검사하는 프로세스를 확인이라고 합니다.

확인자

(1회 회전 내의) 절대 회전 위치를 측정하기 위해 자성 커플링을 사용하는 트랜스듀서입니다. 아날로그 출력을 생성하며 특수한 컨디셔닝 전자 요소가 필요합니다.

회전 위치 모드

Axis의 회전 풀기 기능을 사용하는 모드입니다. 이 기능은 축(Axis)이 전체 풀기 거리를 이동할 때마다 축 위치를 풀어 무한 위치 범위를 제공합니다. Axis의 풀기당 인코더 카운트의 수는 위치 풀기 특성에 의해 지정됩니다.