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사다리꼴

선형 램프와 속도 하락이 있는 모션 궤도 유형입니다. 가속도 프로필에는 가속도와 감속도를 위한 2개의 사각형 영역이 있습니다.

사용

파라메터 유형을 식별하는 Tag 속성입니다. 가능한 값의 예로는 로컬, 입력, 출력, InOut, 공개가 있습니다.

사용자 정의 Data Type(UDT)

응용 프로그램 개발 중 정의되는 구조화된 Data Type입니다.

사전 스캔

실행 전에 프로그램(Program) 안의 로직을 검사하는 컨트롤러(Controller) 함수입니다. 이 함수는 명령 및 데이터 초기화에 사용할 수 있습니다.

사후 스캔

명령 및 데이터를 초기화하기 위해 컨트롤러(Controller)를 비활성화하기 전에 프로그램(Program)에 있는 로직을 검사하는 컨트롤러 함수입니다.

삽입 영역(I 렁)

실행 모드에서 Routine에 삽입된 렁을 나타내는 편집 영역입니다. 이 렁은 편집 테스트 모드에서만 실행됩니다. 실행 모드에서 기존 렁을 변경하면 삽입 렁이 생성되기도 하며 원본 렁은 바꾸기 영역이 됩니다.

상단 니블

바이트의 가장 중요한 4개 비트입니다.

상승 시간

아날로그 전압 또는 전류 출력 레벨을 최대 10%에서 90%까지 올리는 데 걸리는 시간입니다.

상태

로직 0(꺼짐) 또는 로직 1(켜짐)로 표현되는 회로 또는 시스템 조건입니다.

이 용어는 다음과 같이 모듈(Module) 상태를 설명하는 데도 사용됩니다.

상태만

적절한 상태 표시기만 설정하고 다른 동작은 취하지 않는 오류 동작입니다. 모든 모션 오류는 응용 프로그램에 의해 처리되어야 합니다. 일반적으로 이 설정은 표준 오류 작업(Action)을 올바르게 사용할 수 없는 응용 프로그램에서만 사용해야 합니다.

서보 Axis

이동할 위치 또는 속도가 직접 명령 처리된 Axis입니다.

서보 드라이브

모터 동력의 일부분을 제어하는 내장 서보 루프가 포함된 드라이브입니다. 일반적인 서보 드라이브에는 장착된 모터를 지정된 속도로 제어하기 위한 내장 속도 서보 루프가 포함되어 있습니다.

서보 루프

필요한 입력이나 명령 입력에 따른 피드백과 같은 제어된 출력을 구동하는 폐쇄 루프 알고리즘입니다.

서보 업데이트 기간

새 서보 출력을 생성하기 위해 위치 및/또는 속도 피드백이 샘플링되고 새로운 서보 루프가 닫히는 기간입니다.

서보 출력

서보 루프 알고리즘과 일치하는 대상 장치를 여자하는 서보 루프의 출력입니다.

서브넷 마스크

서브넷 주소 지정은 한 사이트가 여러 물리적 네트워크에 대해 단일 넷 ID를 사용하도록 허용하는 IP 주소 스키마의 확장입니다. 클래스를 통해 IP 주소를 넷 ID와 호스트 ID로 나눔으로써 사이트 외부 라우팅이 계속됩니다. 사이트 안에서는 사용자 지정 넷 ID 부분과 호스트 ID 부분으로 다시 나누는 데 서브넷 마스크가 사용됩니다. 이 필드에는 기본적으로 0.0.0.0이 설정되어 있습니다.

예를 들어 Network 2, 클래스 B 네트워크를 사용하고 다른 물리적 네트워크를 추가하는 경우, 다음 서브넷 마스크를 선택하면 2개의 추가적인 넷 ID 비트가 추가되어 4개의 물리적 네트워크가 허용됩니다.

11111111 11111111 11000000 00000000 = 255.255.192.0

넷 ID를 확장하는 데 클래스 B 호스트 ID의 2비트가 사용됩니다. 서브넷 마스크 비트가 1인 호스트 ID 부분의 각각의 고유한 비트 조합은 다른 물리적 네트워크를 지정합니다. 새 구성은 다음과 같습니다.

호스트 D 및 E가 포함된 2차 네트워크가 추가되었습니다. 게이트웨이 G2는 네트워크 2.1을 네트워크 2.2에 연결합니다. 호스트 D 및 E는 게이트웨이 G2를 사용하여 네트워크 2.2에 없는 호스트와 통신합니다. 호스트 B 및 C는 게이트웨이 G를 사용하여 네트워크 2.1에 없는 호스트와 통신합니다. B가 D와 통신할 때 G(B를 위해 구성된 게이트웨이)는 G2를 통해 데이터를 B에서 D로 라우팅합니다.

서브루틴

JSR 명령을 사용하여 다른 Routine에 의해 호출되는 Routine입니다. SBR 명령으로 시작하고 하나 이상의 RET 명령을 포함해야 합니다.

선형 세그먼트

두 Cam 포인트 사이의 직선입니다.

선형 위치 모드

최대 10억 피드백 카운트의 선형 이동을 제공하는 Axis 구성 파라메터입니다. 이 모드에서는, 풀기 기능을 사용할 수 없으며 Axis에 대한 양/음의 이동 제한을 지정하여 (Axis의) 선형 이동 거리를 제한할 수 있습니다.

선회

한 위치에서 다른 위치까지 위치 Control의 손실이 없는 모터 샤프트 또는 장비 테이블의 최대 속도 증분 모션입니다.

설정

비트(부울)와 값(부울 외)의 상태를 정의합니다.

설정은 비트가 1(On)로 설정되고 값이 1이 아닌 다른 수로 설정되었음을 나타냅니다.

설정값(SP: Set Point)

피드백 제어 루프에서 제어되는 프로세스의 명령 처리된 상태 또는 값을 나타내는 변수입니다.

소스 시스템

Kinematics 변환에 사용되고 특수 속성을 가진 두 가지 좌표계 중 하나의 좌표계. Kinematics 변환을 통해 대상 시스템에 연결될 때, 소스 시스템의 입력에서 명령 처리된 모션의 경우 소스 및 대상 시스템의 출력 모두에서 모션이 발생합니다(물리 Aixs가 연결된 경우).

소스 키

사용자가 생성한 대/소문자를 구분하는 암호로, 제3자가

Logix Designer

구성 요소를 보거나 수정하지 못하도록 잠급니다.

소스 키 이름

소스 키를 식별할 수 있는 설명 텍스트입니다. 해당하는 경우,

Logix Designer

소프트웨어가 소스 키 자체 대신 소스 키 이름을 표시합니다. 이를 통해 소스 키에 추가 보안 계층을 제공합니다.

소싱

I/O 장치와 Controller I/O 회로 사이의 전류 흐름입니다. 일반적으로 소싱 장치 또는 회로는 전원 공급 장치의 소스, 높은 방향 또는 양의 방향에 대한 경로를 제공합니다.

소유권

소유권 계층에는 두 개의 레벨이 있습니다.

시퀀스 및 Phase가 Program에 첨부되고 Logix Designer에 의해 소유권이 다시 정의될 때 Logix Designer가 시퀀스나 Phase에 명령을 내릴 수 있습니다. Program이 계속 첨부되어 있지만 다시 정의가 해제될 때까지 명령을 내릴 수 없습니다.

소유자 Module

Module에 대한 1차 구성과 통신 연결을 생성하는 Controller입니다.

소프트웨어

Controller 프로젝트를 개발하는 데 사용되는 실행 가능 프로그래밍 패키지입니다.

속도

지정된 참조 프레임에 대한 크기(예: 속도)와 방향을 나타내는 벡터 수량입니다.

속도 루프

제어되는 파라메터가 모터 속도인 피드백 제어 루프입니다. 일반적으로 피드백 장치에 대해 회전 속도계를 사용합니다.

속도 명령

원하는 속도에 맞게 피드백 요소를 이동하기 위해 제어 루프에서 사용하는 속도입니다.

속도 시간 기준

Axis의 평균 속도를 계산하는 데 사용되는 시간(초 단위)입니다. 평균 속도는 Axis가 지정된 시간 안에 이동한 총 거리를 구한 후 이 값을 시간 기준으로 나누어 계산할 수 있습니다.

속도 시간 기준 값은 "노이즈" 속도 값으로 인한 속도의 미세한 변화를 필터링할 수 있을 만큼 커야 하지만 Axis 속도의 중요한 변화를 추적할 수 있을 만큼 작기도 해야 합니다. 대체로 0.25부터 0.50초 사이의 값이 적합합니다.

속도 프로필

사다리꼴, 삼각형 또는 사인 곡선과 같은 시간별 속도 명령의 모양입니다.

수신 전용 랙 최적화

다른 Controller가 Module에 대한 구성 데이터를 소유/제공하는 I/O 연결입니다. 수신 전용 연결을 사용하는 Controller에는 구성이 기록되지 않습니다. 소유자의 Controller가 동적으로 제어되는 경우 Module에 대한 연결만 구성할 수 있습니다.

수정 버전

기간으로 구분되는 Controller의 주 수정 버전 및 부 수정 버전입니다.

스캔 시간

Controller가 Program 내에서 명령을 실행하는 데 걸리는 시간입니다. 스캔 시간은 명령과 각 명령의 스캔 도중 상태에 따라 다릅니다.

Logix Controller는 2가지 유형의 스캔 시간을 제공합니다. 각각의 목적이 다릅니다.

스키마 라인

이전 블록의 끝 부분과 다음 블록의 시작 부분을 나타내는 블록 구분 기호입니다. 첫 번째 열이 "Type"인 모든 라인은 스키마 라인으로 해석됩니다.

스타일

숫자 값을 표시할 수 있는 형식입니다. 다음 표는 각 스타일에 사용되는 밑과 노테이션에 대한 정보입니다.

스택

서브루틴 실행 도중 정보를 저장하는 데 사용되는 메모리 구역입니다. 스택에 저장되는 정보에는 서브루틴 파라메터와 함께 서브루틴 완료 시 실행을 재개할 위치까지 포함됩니다.

스택 오버플로

스택(크기가 고정되었을 수 있음)에 서브루틴 호출을 위해 사용할 수 있는 충분한 공간이 없는 경우 발생하는 조건입니다.

슬레이브 Axis

전자적 연동 또는 위치 Cam 응용 프로그램에서 마스터 Axis를 따르는 Axis입니다.

슬롯 번호

Controller가 있는 섀시 내 슬롯의 물리적 위치를 나타내는 번호입니다. 지정된 섀시 범위를 벗어나는 슬롯 번호를 입력하면 변경을 적용할 때 오류 메시지가 표시됩니다. 슬롯 번호는 온라인 상태에서 변경할 수 없습니다.

ControlLogix의 Controller는 섀시에서 번호가 매겨져 있는 슬롯 하나를 사용하며 아무 슬롯에나 설치할 수 있습니다. 동일한 섀시에 컨트롤러(Controller)를 여러 개 설치하는 것도 가능합니다.

SoftLogix Controller의 경우 기본값은 1입니다. Module을 슬롯 0에 놓을 수도 있습니다.

CompactLogix, DriveLogix 및 FlexLogix의 경우에는 Controller가 항상 가상 백플레인의 슬롯 0에 위치하므로 이 필드는 사용할 수 없으며 슬롯 번호 0이 표시됩니다.

안전 컨트롤러의 경우 유효 값 범위는 0부터 섀시에 있는 슬롯 개수보다 2 적은 값까지입니다. 예를 들어, 10 슬롯 섀시의 경우 유효 값은 0부터 8까지입니다.

시스템 Redundancy Module

1차 Control 섀시와 2차 Control 섀시 사이에 고속 전용 통신을 제공하는 Module입니다.

이 Module의 주 임무는 1차 및 2차 제어 시스템 사이에서 구성, 상태 및 데이터를 조정하는 것입니다. 하나의 시스템 Redundancy Module이 각 섀시에 위치합니다.

시스템 오버슈트

CV(Control Variable)와 명령간 시스템 편차의 최대값입니다.

시스템 오버헤드 시간 조각

Controller에서 통신 및 정리 기능을 수행하기 위해 할당하는 시간 비율입니다.

시퀀서 명령어

Logix Designer 응용 프로그램 명령어 집합으로, Logix 프로그램에서

Equipment Sequence

에 접근하고 명령을 내리는 데 사용할 수 있습니다. 이 명령어 집합은

Equipment Phase

명령어와 유사합니다.

시퀀스

Equipment Sequence

는

Equipment Phase

프로그램의 실행을 조정하는 제어 프로그램입니다.

시퀀스 ID

특정 장비 시퀀스 실행으로 생성된 이벤트를 식별할 수 있도록 매 이벤트 기록을 통해 기록된 사용자 제공 식별자입니다.

시퀀스 다이어그램 Routine

시퀀스 다이어그램 Routine은 단계 >전환 > 단계 패턴(여기서 >는 링크)의 시퀀스 요소에서 어셈블됩니다. 링크 방향은 항상 한 요소의 아래쪽부터 다른 요소의 위쪽까지입니다. Step 시리즈, Step 병렬 시리즈, 조건에 따라 실행되는 Step 시리즈 및 조건에 따라 실행되는 루프인 시퀀스를 어셈블할 수 있습니다. 분기 구조가 이 패턴에 삽입되지만 전체 패턴에서 단계나 전환으로 카운트되지 않습니다. 단계 >전환 > 단계 패턴은 각 동시 또는 선택 경로에 대해 참이어야 합니다.

시퀀스 단계

각각의 스텝(Step)은 제조 시퀀스에서 한 작업(Action)을 수행하는

Equipment Phase

의 한 가지 사용을 나타냅니다. 스텝(Step)에는 연결된 Phase로 로드되는 입력 값이자

Equipment Phase

에서 로드되는 데이터인 출력 값에 해당하는 스텝 태그(Tag)가 있습니다.

시퀀스 모드

Equipment Sequence

에서 시퀀스 모드는 전환의 자동 발효 또는 수동 발효 여부를 지정합니다. 시퀀스 모드가

자동

이면 중단 없이 전환이 진행됩니다.

수동

모드에서는 단계 실행 명령을 운영자가 지정합니다. 시퀀스 모드는 소유권과는 완전히 다릅니다.

시퀀스 상태

표시된

Equipment Sequence

의 현재 상태를 표시합니다. 상태는 다음과 같습니다.

시퀀스 하위 상태

일시 중지 Control에서 비트의 상태를 표시합니다. 상태는 다음과 같습니다.

시퀀싱 개체

장비 시퀀스 또는 Equipment Phase입니다.

시퀀싱 입력 파라메터

Equipment Sequence

프로그램에 속하는 프로그램 범위 태그로서, 제품을 만들기 위해

Equipment Sequence

또는 그 연결된 단계에 필요한 처리 데이터를 제공합니다.

시퀀싱 출력 파라메터

제품을 제조하는 동안 시퀀스 또는 관련 단계에서 생성된 데이터를 기록하는

Equipment Sequence

프로그램에 속한 프로그램 범위 태그입니다.

시퀀싱 특성

시퀀싱

특성은

Equipment Phase

및

Equipment Sequence

시퀀싱 파라메터에 대한 태그 특성으로, 입력 또는 출력 파라메터를 (내부 및 외부) 시퀀싱에 필요한 것으로 정의합니다.

시퀀싱 파라메터

입력 또는 출력

사용

이 있는 Program 범위 Tag이고 참으로 확인된

시퀀싱

특성입니다.

실시간 샘플(Real Time Sample, RTS)

업데이트된 정보가 프로세서에 공급되는 프로그래밍된 간격입니다. 프로세서에서 사용할 수 있는 정확한 간격으로 데이터를 수집하는 방법입니다.

실행

명령, 일련의 명령 또는 전체 Program의 처리를 통해 이루어지는 작업의 수행을 의미합니다.

실행 모델

Controller 분류의 Program, 파일 및 링크 계층(그래픽 트리)으로, 현재 프로젝트에 대한 모든 정보가 포함되어 있으며 로직 분류에 표시되는 로직 모델과 비교됩니다.

실행 번호

실행 순서로 함수 블록의 위치를 나타내는 번호입니다.

실행 시간

단일 Program을 실행하는 데 필요한 총 시간입니다. Controller에서 동시에 여러 Task를 실행하도록 구성한 경우 실행 시간에는 단일 Program에 의해 사용된 시간만 포함됩니다. 다른 작업을 수행하는 다른 Task 안의 Program에 의해 사용/공유된 시간은 포함되지 않습니다.

싱글 엔드 모드

각 채널이 물리적 하드웨어 채널을 사용하는 아날로그 입력 Module에 의해 사용되는 작동 모드입니다.

싱크

I/O 장치와 Controller I/O 회로 사이의 전류 흐름입니다. 일반적으로 싱크 장치 또는 회로는 전원 공급 장치의 접지, 낮은 방향 또는 음의 방향에 대한 경로를 제공합니다.

쓰기

저장 장치에 데이터를 복사하는 것입니다. 예를 들어, Controller는 출력 데이터 파일의 정보를 출력 Module에 씁니다.