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바꾸기 영역(R 렁)

실행 모드에서 수행된 변경으로 인해 삽입 영역에 의해 교체된 렁을 나타내는 편집 영역입니다. 렁은 편집 테스트 취소 모드에서만 실행됩니다. 이 렁은 편집할 수 없습니다.

반 슬롯 주소 지정

1/2 슬롯 주소 지정을 참조하십시오.

반이중

데이터 전송이 한 번에 한 방향으로만 제한되는 통신 링크입니다.

방향

데카르트(3D) 공간의 한 지점에서의 방향 자세 또는 회전을 나타내는 로봇 용어. 방향은 X, Y 및 Z 데카르트 Axis를 중심으로 순서가 지정된 세 가지 회전으로 표현됩니다.

MCT 및 MCTP 변환 Motion Instruction에서 Kinematics 변환에 대한 회전 벡터를 지정하는 MCT 및 MCTP의 방향 피연산자가 이전 릴리스에서 변경되어 회전을 먼저 X에 적용한 다음 Y, Z 순서로 적용합니다. 이전에는 회전이 먼저 Z에 적용된 다음 Y, X 순으로 적용되었습니다. 이 변경은 2Dimension, 2D 또는 3D 회전 벡터를 사용하는 MCT 또는 MCTP의 초기 위치에 영향을 줍니다. 1D 회전은 영향을 받지 않습니다.

배열

Data Type이 동일한 요소 중 숫자로 인덱스가 지정된 시퀀스입니다.

배율

원시 값을 사용자가 정의한 단위의 숫자 표현으로 변환하기 위해 승수를 사용하는 것입니다. 내부 또는 센서 값을 도 또는 미터와 같은 일반적으로 사용하는 단위로 변환하는 데 사용됩니다.

범위

태그(Tag)와 루틴(Routine)을 만들 수 있는 레벨입니다 태그와 루틴은 컨트롤러 레벨(모든 루틴에 액세스 가능) 또는 프로그램 레벨(단일 프로그램 내의 루틴에만 액세스 가능)에서 만들 수 있습니다.

벽시계 시간

Controller에 있는 장치로 현재의 시간을 설정하고 추적하는 데 사용됩니다. 이는 마이크로초 단위로 측정되는 64비트 카운터입니다. CurrentValue 값은 UTC(협정 세계 표준시) 1970년 1월 1일 0000시간부터 시작하는 마이크로초 단위의 숫자입니다.

SSV 및 GSV 명령을 사용하여 벽시계 시간을 사용자가 읽을 수 있는 형식(년, 월, 일, 시, 분, 초 및 마이크로초)으로 설정하여 표시할 수 있습니다.

변환

한 좌표 공간의 값을 다른 좌표 공간의 값에 매핑하는 변환식을 나타내는 일반 용어.

변환

데카르트(즉, 3D) 공간에서의 선형 이동 또는 오프셋을 나타내는 로봇 용어. 변환은 두 개의 데카르트 좌표 지점 간 거리에 대해 설명합니다.

보고서

선택한 정보가 포함된 응용 프로그램 데이터 출력물입니다.

보안 기관 식별자

FactoryTalk Services Platform 2.50 이상을 설치할 때 한 디렉터리를 다른 디렉터리와 구분하기 위해 각각의 FactoryTalk Directory 범위 개체에 대해 생성된 고유 ID입니다.

보유 데이터

Controller의 상태와 관계 없이 전원이 켜져 있을 때나 꺼져 있을 때 모두 보존되는 Program 내의 데이터 파일과 관련된 정보(타이머, 카운터, 입력 및 출력)입니다.

보유 출력 명령

렁이 참일 경우에만 출력의 상태를 설정하는 렁 출력 명령입니다. 렁이 참이 아니면 출력의 상태를 제어하지 않습니다.

보호된 Routine

보기, 인쇄 또는 가져오기/내보내기 작업을 할 수 없는 Routine입니다. 보호된 Routine은 Controller 분류에 사용 안 함으로 표시됩니다.

복원

Program을 PC에서 Controller로 다운로드(전송)하는 것입니다.

볼 스크류 피치

각 스크류의 회전으로 인해 발생하는 선형 모션의 양입니다. 피치는 일반적으로 회전당 인치나 밀리미터로 표시됩니다.

봉인 Add-On 명령어

서명이 들어 있는 표준 또는 안전 Add-On 명령어로, 로직 및 정의가 변경되지 않도록 봉인되어 있습니다. (“높은 무결성 AOI”라고 하는 경우도 있음)

명령어가 봉인되면 다음 작업만 수행할 수 있습니다.

부 수정 버전

기능 또는 인터페이스에 영향을 주지 않는 모듈(Module) 변경입니다. 이러한 상황이 발생하면 부 수정 버전 표시기가 업데이트됩니다.

부논리

0이 일반적으로 로직 1과 관련된 전압 레벨을 나타내는 방법으로 2진수 로직을 사용하는 것입니다(예: 0 = +5V, 1 = 0V). 정논리가 더 기본적입니다(예: 1 = +5V, 0 = 0V).

부동

부동 소수점 형식으로 표시되고 입력되는 실제 값입니다. 소수점 좌측의 자릿수는 숫자 크기에 따라 다릅니다.

분해능

수량을 나눌 수 있는 구분 가능한 가장 작은 증분입니다(예: 위치 또는 샤프트 속도). 구분 가능한 수량의 거의 동일한 값인 도로도 불릴 수 있습니다.

회전 인코더의 경우, 입력 샤프트 회전의 360도 안에 발생하는 전기적으로 동일한 고유 위치의 수입니다.

비례 control

PID(Proportional, Integral, Derivative Control)를 참조하십시오.

비소거식

Tag의 기존 값을 읽는 참조입니다.

비활성 시퀀스

비활성 시퀀스는 Controller로 다운로드되지만 시작 명령을 실행하도록 수신되지 않습니다.

파라메터 값 특성

시퀀싱 입력 파라메터, 시퀀싱 출력 파라메터, 단계 입력 Tag 또는 단계 출력 Tag의 현재 값인 특성입니다. 값 특성은 다음 소스 중 하나에서 데이터가 할당됩니다.

파라메터 초기 값 특성

초기 값은 시퀀스가 초기화될 때 시퀀싱 파라메터의 특성이나 값 특성으로 저장되는 데이터를 포함하는 단계 Tag입니다. 시퀀스는 시퀀스 구성에 따라 초기화 또는 시작됨 명령을 받을 때 초기화됩니다.

파워 레일

렁의 오른쪽 또는 왼쪽으로 그래픽 렁의 수직선입니다.

모든 렁의 좌측 파워 레일은 고정되어 있습니다. 렁마다 명령의 수가 다르기 때문에 우측 파워 레일의 위치는 고정되어 있지 않습니다.

Logix Designer

가 온라인 상태이고 실행 모드일 때, 실행 중인 컨트롤러의 렁은 금지되지 않은 프로그램 또는 태스크에 대해 녹색으로 강조 표시됩니다. 금지된 Program 또는 Task의 경우 렁은 단순한 파란색 선입니다.

파일

단일 그룹으로 구성된 정보의 집합입니다.

편집

래더 Program을 만들거나 수정하는 것을 의미합니다.

편집 보류

Logix Designer

응용 프로그램에서는 이루어졌지만 아직 컨트롤러에는 전달되지 않은 루틴에 대한 변경입니다.

래더 편집기에서 편집 보류는 렁 왼쪽에 소문자(e, I 또는 r)로 표시됩니다. 편집 보류 렁은 실행되지 않습니다.

함수 블록 다이어그램 편집기의 편집 보류 화면에는 모든 편집 보류가 표시됩니다.

편차 출력

제어 루프에서 명령 출력을 통해 합산되는 Axis 파라메터입니다. 이 오프셋을 사용하여 중력에 대해 작용하는 Axis에서와 같이 모터의 편차 로드를 보상할 수 있습니다.

포트

인클로저, 하우징 또는 블록의 입구입니다.

풀기

풀기는 반대 방향의 Axis 모션 없이 Axis 위치를 시작 값으로 반환하여 회전 Axis에 대해 무한 위치 범위를 제공합니다. 풀기 값은 회전 Axis에 대한 피드백 카운트 상의 거리이며, 위치를 지정된 범위 안에서 유지하기 위해 Axis 위치에서 더하거나 빼는 값입니다.

프로그래밍 가능 Controller

I/O Control, 로직, 타이밍, 계산, 보고서 생성, 통신, 산술 및 데이터 파일 조작과 같은 특정 기능의 실행 명령을 저장하기 위한 사용자 프로그래밍 가능 메모리가 포함된 고체 소자 제어 시스템입니다. Controller는 중앙 프로세서, I/O 인터페이스 및 메모리로 구성됩니다. Controller는 산업 제어 시스템으로 설계됩니다.

프로그램(Program)

프로그램(Program)은 프로젝트에 있는 일련의 명령어를 실행합니다.

프로젝트 구성 요소

프로젝트를 구성하는 블록입니다.

Logix Designer

에서 제공하는 기능을 사용하여 구성 요소를 생성, 삭제, 분류, 구성 및 편집할 수 있습니다. 프로젝트 구성 요소에는 다음이 포함됩니다.

프로젝트 문서

여러 가지 변환을 지원하는 프로젝트 문서에는 다음과 같은 변수가 포함되어 있습니다.

프로젝트 통신 경로

통신 경로는 각 프로젝트에 저장됩니다. 프로젝트를 만들면 경로는 현재 통신 경로를 사용하여 설정되며

통신 > 네트워크 브라우저

대화 상자에서 이 경로를 변경할 수 있습니다.

프로젝트 파일

하드 드라이브에 저장되어 있으며

Logix Designer

응용 프로그램에서 컨트롤러의 프로그래밍 정보와 구성 정보를 저장하는 데 사용되는 파일입니다. 이 파일의 확장자는 .ACD여야 하며 Windows Explorer와 같은 유틸리티를 사용하여 확장자를 변경하면 응용 프로그램에서 파일을 열 수 없습니다.

프로토콜

네트워크를 통해 전송된 정보의 패키징입니다.

플래그

정보의 처리 및 해석에 사용되는 마커로 특정 조건의 존재 또는 상태를 나타내는 신호입니다.

다음과 같은 플래그가 가능합니다.

플래그 비트

펌웨어 또는 사용자 Program에 의해 제어되고 특정 조건(예: 배터리 부족)을 나타내는 데 사용되는 프로세서 메모리 비트입니다.

피드백

명령 신호에 대한 응답을 나타내기 위해 제어 대상 시스템 또는 프로세스에서 반환되는 신호입니다.

피드백 분해능

피드백 요소에서 식별하고 전기적 출력으로 재생산할 수 있는 최소 변화 증분 값입니다.

피드백 신호

직접 제어되는 변수 값을 나타내는 측정 신호로서, 보정 오류 신호를 가져오기 위해 명령 처리된 값과 비교됩니다.

피드백 요소

제어 시스템과 관련이 있습니다. 명령 신호와 비교하기 위해 모션, 위치, 압력, 흐름 또는 온도를 전기적 신호로 변환하는 요소(트랜스듀서)입니다.

피드백 제어 루프

보정 오류 신호를 가져오기 위해 피드백을 명령 처리된 값과 비교하는 폐쇄 신호 경로입니다.

피드포워드

명령의 미분으로 곱해진 후 표준 루프 출력을 통해 피드포워드되고 합산되는 게인입니다.

피드포워드 제어 동작

제어되는 변수의 편차를 최소화하기 위해 정보, 관련 업스트림 조건을 보정 명령으로 변환하는 제어 동작입니다.

피연산자

사용자 Program에 있는 명령에 의해 참조(사용)되는 소스 또는 대상의 사양입니다. 다음과 같은 피연산자가 가능합니다.

필드

원자 Data Type, 구조 또는 1차원 배열로 구성되는 구조 안의 단일 데이터 정의입니다.

필터

전송 중인 신호의 대역폭을 제어하는 장치입니다. 일반적으로 입력 또는 출력 신호의 고주파 발진이나 스파이크를 없애는 데 사용됩니다. 고주파 노이즈를 제거하면 응용 프로그램에서 실제 입력 또는 출력 편차에서 정확히 작동할 수 있습니다.