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0도 오프셋

Kinematics 수식이 유도된 지점과 0점 위치를 설정할 지점 사이의 관절 좌표계 상의 회전 Axis 오프셋.

0점 교차

오류 레벨이 0점에서 서로 교차하는 포인트입니다. 0점 교차를 사용하지 않으면 PV(Process Variable)가 데드밴드 안에 있을 때 항상 PID 명령이 오류를 0으로 간주합니다.

16진수

16을 기준으로 표시되고 입력되는 정수 값(각 자릿수는 4비트를 나타냄)이며 "16#"으로 접두사가 붙고 BOOL 또는 정수 길이까지 채워집니다(1, 8, 16, 32비트). 읽기 쉽도록 4자리마다 밑줄로 구분됩니다.

1차 Control 섀시

제어 기능을 수행하기 위해 설계된 Control 섀시입니다. 1차 Control 섀시에는 2차 Control 섀시가 있을 수도 있고 없을 수도 있습니다.

1차 Controller 동기화

파트너 2차 Control 섀시가 있으며 현재 동기화를 시도 중인 섀시입니다. 이 동기화는 다음 상황이 발생하면 트리거될 수 있습니다.

1차/2차 DNS 서버 주소

이 구성 옵션을 통해 서버에서 텍스트 기반 주소를 수락하고 데이터베이스 검색을 수행하여 해당 주소를 네트워크에서 사용할 수 있는 IP 주소로 변환합니다. 메시지에서 호스트 이름 주소를 사용하는 경우, 대상 컨트롤러(Controller)로 전송하려면 가능한 방법을 통해 IP 주소로 변환해야 합니다. Controller에 DNS 서버 주소가 구성되어 있는 경우, 호스트 이름 주소를 가져와 대상 Module의 IP 주소로 변환하고 Message를 전송할 수 있도록 만드는 데 DNS 서버가 사용됩니다. 2개의 필드는 기본적으로 0.0.0.0으로 설정되어 있습니다.

IP 주소의 각 8진수는 0에서 255 사이여야 합니다. 첫 번째 8진수는 127이거나 223보다 큰 수가 될 수 없습니다.

2차 control 섀시

파트너를 위한 1차 Control 섀시가 있을 수도 있고 없을 수도 있는 Control 섀시입니다. 2차 Control 섀시는 부적합한 2차 Control 섀시 또는 동기화된 2차 Control 섀시일 수 있습니다. 2차 섀시에서는 응용 프로그램이 실행되지 않습니다.

2차 Controller 동기화

파트너 1차 Control 섀시가 있으며 현재 동기화를 시도 중인 섀시입니다. 이 준비 상태에서, 2차 Control 섀시는 1차 상태를 맡을 수 없습니다.

2차 DNS 서버 주소

이 구성 옵션을 통해 서버에서 텍스트 기반 주소를 수락하고 데이터베이스 검색을 수행하여 해당 주소를 네트워크에서 사용할 수 있는 IP 주소로 변환합니다. 메시지에서 호스트 이름 주소를 사용하는 경우, 대상 컨트롤러(Controller)로 전송하려면 가능한 방법을 통해 IP 주소로 변환해야 합니다. Controller에 DNS 서버 주소가 구성되어 있는 경우, 호스트 이름 주소를 가져와 대상 Module의 IP 주소로 변환하고 Message를 전송할 수 있도록 만드는 데 DNS 서버가 사용됩니다. 2개의 필드는 기본적으로 0.0.0.0으로 설정되어 있습니다.

IP 주소의 각 8진수는 0에서 255 사이여야 합니다. 첫 번째 8진수는 127이거나 223보다 큰 수가 될 수 없습니다.

2차 준비

1차 Control 섀시에 오류가 발생하는 경우 지정된 기능을 수행할 수 있는 2차 Control 섀시의 능력입니다. 2차 준비에서 가능한 상태는 다음과 같이 3가지입니다.

8진수

8을 기준으로 표시되고 입력되는 정수값입니다(각 자릿수는 3비트를 나타냄). 8#로 접두사가 붙습니다. BOOL 또는 정수 길이까지 채워집니다(1, 8, 16, 32비트). 읽기 쉽도록 3자리마다 밑줄로 구분됩니다.