래더 로직 입력
프로젝트를 만들고, 컨트롤러(Controller)와 입력 및 출력을 구성하고, 태그(Tag)와 별칭을 정의하면 제어 시스템용 프로그램 만들기를 시작합니다. 래더 로직은 컨트롤러(Controller)의 입력과 출력에 기초하여 작업을 정의하는 데 이용되는 언어 중 하나입니다.
다음 항목으로 래더 로직을 입력합니다.
항목 | 설명 |
|---|---|
루틴(Routine) | 루틴(Routine)은 블록으로 실행되는 로직의 시퀀스입니다. 주 루틴(Routine)은 프로그램(Program)을 실행할 때 처음으로 실행되는 루틴입니다. 서브루틴은 다른 Routine에 대응으로 실행되는 로직 블록이며 주 Routine 내에 포함되어 있습니다. 폴트 루틴(Fault Routine)은 프로그램(Program) 오류가 발생하는 경우 실행되는 루틴(Routine)입니다. |
명령어 | 컨트롤러(Controller)에서 수행할 작업을 정의하는 니모닉 약어와 데이터 주소로 구성됩니다. 예: CMP는 두 값 사이에서 비교를 수행하기 위한 니모닉입니다. 프로그램(Program)은 입력과 출력 명령어 세트로 구성됩니다. 컨트롤러(Controller)에서 입력 명령어가 참 또는 거짓으로 계산됩니다. 그런 다음 컨트롤러(Controller)는 출력 명령을 참 또는 거짓으로 설정합니다. |
렁 | 래더 로직의 구성 요소입니다. 래더 로직은 렁의 집합으로 이루어집니다. 렁은 다음과 같은 여러 구성 요소로 이루어집니다.
파워 레일의 좌측 영역은 렁 선택 영역이라고 합니다. 루틴(Routine)에 있는 마지막 렁은 렁 끝이라고 하며 편집할 수 없습니다. |
분기 | 래더 프로그램(Program)의 렁 안에 있는 병렬 로직 경로입니다. |
래더 로직을 입력하려면:
- 컨트롤러(Controller) 분류의 주 루틴(Routine) 아이콘을 마우스 오른쪽 단추로 클릭한 후열기를 선택합니다.Logix Designer응용 프로그램이 래더 편집기 루틴(Routine) 창을 엽니다. 루틴이 비어 있는 경우, 응용 프로그램이 자동으로 명령어를 바로 사용할 수 있는 첫 번째 렁을 추가합니다.
- 명령어 도구상자를 사용하여 래더 다이어그램 요소를 추가합니다.팁:언어 요소도구 모음은 기본적으로 숨겨져 있습니다. 표시하려면보기 > 도구 모음 > 언어 요소를 선택합니다.
- 명령어 도구 상자에서 명령어를 추가하려면 명령어를 검색하거나 명령어 범주를 확장하고 추가할 명령어를 선택합니다. 시퀀스 명령어를 제외한 명령어를 루틴으로 끌어와 놓을 수도 있습니다. 녹색 점은 유효한 배치 위치 또는 놓을 지점을 나타냅니다.
- 필요에 따라 명령을 수정합니다.태그(Tag) 브라우저를 사용하여 해당 태그를 정의합니다.
- 루틴의 필요에 따라 렁, 분기, 분기 레벨 또는 명령을 추가합니다.
- 표준도구 모음에서
확인아이콘을 선택합니다. - 응용 프로그램 하단에 있는오류탭의출력창에 오류가 나열됩니다.
- 첫 번째 오류나 경고로 이동하려면F4키를 누릅니다.
- 오류탭의 설명에 따라 오류를 수정합니다.
- 모든 오류를 수정할 때까지 작업을 반복합니다.
- 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고보류 중인 렁 편집 수락을 선택합니다.팁:이 작업은 컨트롤러(Controller)로 온라인 상태인 경우에만 필요합니다. 온라인에서 만든 보류 중인 렁 편집이 있는 경우가 아니라면 오프라인에서 이 작업을 수행할 필요가 없습니다.온라인인 경우,보류 중인 렁 편집 수락명령으로 렁이 컨트롤러(Controller)로 전송되지만 실행 모드에서는 실행되지 않습니다. 렁에 있는 모든 오류는출력창으로 보내집니다.
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