이더넷 모션 시스템 구성

모션 시스템 구성은 많은 구성 옵션을 이용하는 프로세스입니다. 기본적인 이더넷 모션 시스템 설정을 위해 Logix Designer 응용 프로그램에서 다음 스텝이 필요합니다.
스텝(Step)
프로세서
이유
1.
이더넷 모션 모듈(Module)을 추가합니다.
Logix 컨트롤러(Controller)에 사용 중인 모션 모듈(Module)을 확인합니다.
2.
모션 드라이버에 대한 축(Axis)을 만듭니다.
한 방향에서 전진 및 후진 모션을 정의하는 데 축(Axis)이 사용됩니다.
3.
모션 그룹 만들기
조정된 모션을 제공하기 위해 축(Axis)을 컨트롤 세트로 통합합니다.
4.
축(Axis) 속성 구성
모터 피드백, 축(Axis) 구성 및 배율 등 축에 대한 개별 속성을 정의합니다.
이 빠른 시작에서는 다음 구성을 가정합니다.
  • Kinetix 또는 PowerFlex 이더넷 모션 모듈
  • 모터 피드백
  • 위치 루프 축(Axis) 구성
  • 이더넷 통신 모듈(Module)을 포함한 새 컨트롤러(Controller) 프로젝트가 구성됨
이더넷 모션 모듈(Module)을 추가합니다.
  1. 이더넷 네트워크(노드)를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고
    새 모듈(Module)
    을 선택합니다.
  2. 모듈(Module) 유형 선택
    의
    모듈 유형 범주 필터
    에서 적합한 확인란을 선택하여 선택 사항을 필터링한 다음, 목록에서 모션 모듈을 선택합니다.
  3. 만들기를 클릭합니다.
    새 모듈(Module)
     대화 상자가 나타납니다.
    • 이름
      에 모듈(Module)의 이름을 입력합니다.
    • (옵션)
      설명
      에 설명을 입력합니다.
  4. 이더넷 주소
    에 IP 주소를 지정합니다.
  5. 모듈(Module) 정의
    에서
    변경
    을 클릭합니다.
    모듈(Module) 정의
     대화 상자가 나타납니다.
  6. 전자 키 지정
    에서
    호환 모듈(Module)
    을 선택합니다.
    중요:
    전자 키 지정 기능은 통신을 시작하기 전에 구성 트리의 표시에 따라 예상되는 모듈(Module)을 물리적 모듈과 자동으로 비교합니다.
    모션 모듈을 사용하는 경우, 전자 키 지정을
    정확히 일치
     또는
    호환 모듈
     중 하나로 설정합니다.
    절대
    키 지정 사용 안 함
    을 모션 모듈(Module)과 함께 사용하지 마십시오.
  7. 연결
    에서
    모션
    을 선택합니다.
  8. (옵션)
    전력 구조
     목록에서 적합한 전력 구조를 선택하고(예: 2094-BC01-MP5-M)
    연결 시 정격 전력 확인
    을 선택합니다.
    팁: 모든 모듈(Module)에 전력 구조 식별자가 필요한 것은 아닙니다. 필요한 경우, 하드웨어와 장치 문서, 및 BOM에서 이 번호를 찾을 수 있습니다. 많은 모듈(Module)에 전력 구조가 기본적으로 정의되어 있습니다.
  9. 변경 내용을 적용하려면
    확인
    을 클릭합니다.
모션 드라이버에 대한 축(Axis)을 만듭니다.
  1. 컨트롤러(Controller) 분류
    의 드라이브를 더블 클릭하여
    모듈(Module) 속성
     대화 상자를 엽니다.
  2. 연관 축(Axis)
     탭을 클릭합니다.
  3. 새 축(Axis)
    를 클릭합니다.
    새 태그(Tag)
     대화 상자가 나타납니다.
    • 이름
      에 태그(Tag) 이름을 입력합니다.
    • (옵션)
      설명
      에 설명을 입력합니다.
  4. 유형
    에서
    기본
    을 선택합니다.
  5. 데이터 유형(Data Type)
    에서
    AXIS_CIP_DRIVE
    를 선택합니다.
  6. 만들기
    를 클릭합니다.
모션 그룹 만들기
  1. 컨트롤러(Controller) 분류
    에서
    모션 그룹
    을 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고
    새 모션 그룹
    을 선택합니다.
  2. 새 태그(Tag)
     대화 상자가 나타납니다.
    • 이름
      에 태그(Tag) 이름을 입력합니다.
    • (옵션)
      설명
      에 설명을 입력합니다.
  3. 유형
    에서
    기본
    을 선택합니다.
  4. 외부 액세스
    에서
    읽기/쓰기
    를 선택합니다.
  5. 만들기
    를 클릭합니다.
    컨트롤러(Controller) 분류
    의
    모션 그룹
     폴더 아래에 새 모션 그룹이 나타납니다.
  6. 새 모션 그룹을 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고
    속성
    을 선택합니다.
    모션 그룹 속성
     대화 상자가 나타납니다.
  7. 축(Axis) 할당
     탭을 클릭하고
    할당 안 됨
    의 축(이전에 생성)를
    할당됨
    으로 이동합니다.
  8. 모션 그룹 속성
     대화 상자에서
    속성
     탭을 클릭하고
    기본 업데이트 기간
    을 5ms로 설정합니다. Kinetix 6500 드라이브의 경우, 최소 기본 업데이트 비율은 1ms입니다.
  9. 확인
    을 클릭합니다.
축(Axis) 속성 구성
  1. 컨트롤러(Controller) 분류
    에서 축(Axis)를 더블 클릭합니다.
  2. 일반
     속성 구성
    • 축(Axis) 구성
      에서
      위치 루프
      를 선택합니다.
    • 피드백 구성
      에서
      모터 피드백
      을 선택합니다.
    • 응용 프로그램 유형
      에서
      기본
      을 선택합니다.
    • 루프 응답
      에서
      중간
      을 선택합니다.
  3. 모터
     속성 구성
    • 모터
       페이지를 선택합니다.
    • 데이터 소스
      가
      카탈로그 번호로 선택된 상태로 모터를 지정합니다.
      이 카탈로그 번호에 지정된 설정과 일치하도록 모든 모터 설정이 자동으로 완성됩니다.
  4. 모터 피드백
     속성은 기본적으로 구성됩니다.
  5. 배율
     속성 구성
    • 배율
       페이지를 선택합니다.
    • 로드 유형
      에서
      직접 결합된 회전
      을 선택합니다.
    • 단위
      에 대한
      배율
      에서
      위치 단위
      를 선택합니다.
    • 배율
      에 1.0
      위치 단위/
       1.0
      모터 회전/
      을 입력합니다.
    • 이동
      에서
      모드
      에
      무제한
      을 선택합니다.
  6. 적용
    을 클릭합니다.
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