1394-SA15 케이블 와이어링

* 서보 모듈의 출력에는 아날로그 입력 쌍을 하나만 연결해야 합니다. 1394 서보 축(Axis)이 속도 서보 드라이브로 구성되어 있는 경우 VREF 신호를 연결합니다. 1394 서보 축(Axis)이 토크 서보 드라이브로 구성되어 있는 경우 TREF 신호를 연결합니다.

** 1394 서보 드라이브의 인코더 드라이버 회로에는 외부 +5V 전원 공급 장치가 필요합니다. 이 전원 공급 장치를 축(Axis) 인코더 드라이버 회로 4개 전체가 공유합니다. +5V 필드 전원 공급 장치에는 하나만 연결하면 됩니다.