모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type)(가상 백플레인을 통한 PowerFlex 700S)

이 파라메터를 사용하여 드라이브 내 상태/조건을 봅니다.

1은 드라이브가 활성화되어 있고 실행 명령을 수락할 수 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 실행 중임을 나타냅니다.

모터의 명령 처리된 회전 방향을 나타냅니다.

1 = 정

0 = 역

모터의 실제 방향을 나타냅니다.

1 = 정

0 = 역

1은 드라이브가 가속 중이거나 속도가 증가하고 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 감속 중이거나 속도가 감소하고 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 JOG 모드임을 나타냅니다.

1은 드라이브에 오류가 발생했음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 경보 상태임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 새로운 펌웨어로 플래시 업그레이드되는 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 실행 명령을 수락할 준비가 되었음을 나타냅니다.

1은 하나 이상의 드라이브 Control 루프가 제한 상태임을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도 피드백 장치에 오류가 발생하여 피드백이 다른 장치로 전환되었거나 속도 피드백에 다른 방법을 사용 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도가 0임을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도가 설정값에 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도가 설정값 1에 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도가 설정값 2를 초과함을 나타냅니다.

1은 모터 Control 프로세서가 활성화되어 있고 IGBT 트랜지스터 게이트 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 모터의 전기적 파라메터, 모터 Autotune을 측정하는 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 시스템 관성을 측정하는 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 토크 모드로 작동 중이며 모터에 적용되는 토크의 양을 제어하고 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 속도 모드로 작동 중이며 모터 속도를 제어하고 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 위치 모드로 작동 중이며 모터 샤프트 위치를 제어하고 있음을 나타냅니다.

1은 실행 명령이 래치되었음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 실행 중임을 나타냅니다.

필터링된 속도 피드백의 값을 나타냅니다. 필터 시간 상수는 파라메터 93 및 94로 제어됩니다.

드라이브에서 결정한 계산된 모터 토크의 값을 보려면

모터 토크 참조

를 사용합니다. 모터 토크의 실제 값은 이 값의 5% 이내입니다. 이 데이터는 2밀리초에 한 번씩 업데이트됩니다.

LEM 전류 센서에서 결정한 모터 전류의 실제 RMS 값을 보려면

모터 전류

를 사용합니다. 이 데이터는 50밀리초에 한 번씩 평균이 산출되고 업데이트됩니다.

모터 Control 프로세서의 상태 및 관련 기능을 제공하는 32비트 Word입니다.

이 비트는 속도 프로세서에서 Motor Control Enable 요청이 있음을 나타냅니다. 1은 요청이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 속도 프로세서에서 Motor Control D 축(Axis) Current Regulator(플럭스 구성 요소 전류 조절기) Enable 요청이 있음을 나타냅니다. 1은 요청이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 속도 프로세서에서 Motor Control Q 축(Axis) Current Regulator(토크 구성 요소 전류 조절기) Enable 요청이 있음을 나타냅니다. 1은 요청이 있음을 나타냅니다.

이 파라메터는 속도 프로세서에 의해 IGBT 게이트가 금지되었음을 나타냅니다. 1은 금지가 존재함을 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control 프로세서가 시작 및 자체 진단을 완료했으며 실행할 준비가 되었음을 나타냅니다. 1은 모터 Control이 실행할 준비가 되었음을 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control 프로세서가 모터 Control 오류를 발견했음을 나타냅니다. 1은 오류를 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control 프로세서가 모터 Autotune(모터의 전기적 특성 측정), 전력 진단 및 PM 인코더 오프셋을 수행하는 중임을 나타냅니다. 1은 작동이 수행 중임을 나타냅니다.

이 비트는 작동이 성공적으로 완료되지 않았음을 나타냅니다. 1은 작동 프로세스에 실패했음을 나타냅니다.

이 비트는 모터 리드의 Phase 회전 방향을 전자적으로 변경함에 따라 방향이 변경되어 일반적인 정방향이 역방향이 되거나 그 반대가 되었음을 나타냅니다.

모터 Control Q 축(Axis) 전류 조절기(토크 구성 요소 전류 조절기)가 활성화됩니다. 1은 조절기가 활성화되었음을 나타냅니다.

모터 Control D 축(Axis) 전류 조절기(플럭스 구성 요소 전류 조절기)가 활성화됩니다. 1은 조절기가 활성화되었음을 나타냅니다.

이 비트는 미리 충전 기능이 완료되었음을 나타냅니다. 1은 미리 충전이 완료되었음을 나타냅니다.

이 비트는 IGBT 게이트 펄스가 활성화 상태임을 나타냅니다. 1은 IGBT 게이트가 활성화되었음을 나타냅니다.

이 비트는 VPL에서 미리 충전을 요청하고 있음을 나타냅니다. 1은 미리 충전 요청이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control 프로세서가 테스트 모드임을 나타냅니다. Phase 회전 테스트입니다. 1은 테스트 모드가 실행 중임을 나타냅니다.

이 비트는 DC 버스 전압이 설정 레벨 미만임을 나타냅니다. 1은 낮은 DC 버스 전압 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 Synchlink의 Q 축(Axis) 전류 명령이 제한되었음을 나타냅니다. 1은 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control D 축(Axis) 전류 참조가 설정된 플럭스 패턴에 따라 결정되었음을 나타냅니다. FOC 2 Control 모드에 사용됩니다. 1은 이 Control이 활성 상태임을 나타냅니다.

이 비트는 드라이브가 필드 약화 조건에서 작동하고 있음을 나타냅니다. 1은 필드 약화 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 토크 제작 전류가 제한되고 있음을 나타냅니다. 1은 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 드라이브가 토크 제작 전류를 제한하고 있음을 나타냅니다. 1은 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 높음 또는 낮음 슬립 제한 조건을 나타냅니다. 1은 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 센서리스 슬립 제한을 나타냅니다. 1은 양 또는 음의 슬립 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 D-Axis 전압의 최소 전압 레벨에 도달했음을 나타냅니다.

이 비트는 D-Axis 전압의 최대 전압 레벨이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 최대 Q-Axis 전압에 도달했음을 나타냅니다.

이 비트는 사용 가능한 버스 전압에 기반하여 필드 약화 지점이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 Q-Axis 전압의 최소 레벨에 도달했음을 나타냅니다.

이 파라메터는 주 Control 프린트 회로판에 있는 I/O의 상태를 제공합니다.

이 비트는 사용 입력의 상태를 나타냅니다. 이 비트가 1이면 드라이브가 활성화되고 실행 명령에 응답할 수 있습니다. 비트가 0이면 실행 명령에 응답할 수 없습니다.

이 비트는 고속 입력의 상태를 나타냅니다. 이 비트의 사용은 파라메터 839로 구성합니다.

이 비트는 고속 입력의 상태를 나타냅니다. 이 비트의 사용은 파라메터 840로 구성합니다.

이 비트는 고속 입력의 상태를 나타냅니다. 이 비트의 사용은 파라메터 841로 구성합니다.

이 비트는 포함된 Logix 컨트롤러(Controller)가 있음을 나타냅니다. 1은 컨트롤러(Controller)가 있음을 나타냅니다.

이 비트는 릴레이의 상태를 나타냅니다. 1은 릴레이에 전원이 공급되고 있거나 접점이 닫혀 있음을 나타냅니다.

이 비트는 개방 컬렉터 출력의 상태를 나타냅니다. 1은 트랜지스터에 전원이 공급되고 있거나 접점이 닫혀 있음을 나타냅니다.

이 비트는 개방 컬렉터 출력의 상태를 나타냅니다. 1은 릴레이에 전원이 공급되고 있거나 접점이 닫혀 있음을 나타냅니다.

이 비트는 Watchdog Timer의 상태를 나타냅니다. 1은 Watchdog의 시간이 초과되었음을 나타냅니다.

사용자 정의 실수 데이터

사용자 정의 정수 데이터

1이면 속도 램프를 Bypass합니다.

S 곡선 기능을 사용합니다.

1차 속도 피드백 장치에 오류가 발생하여 드라이브에서 피드백에 대체 장치 또는 방법을 사용하게 되는 경우에 1차 속도 피드백 장치를 사용하도록 명령합니다.

프로세스 잘림의 제한 생성기 블록에 대한 입력으로 주로 사용되는 시간 축(Axis) 기능 블록을 사용합니다.

다음 시작 명령 시 모터 Control Autotune이 실행하도록 활성화합니다.

전압 센서, 전류 센서, 접지, 전력 장치를 비롯한 전력 구성 요소의 테스트를 활성화합니다.

사용되면 일반적인 정방향은 역방향, 역방향은 정방향이 됩니다.

PM 모터에 대해 인코더의 오프셋 각도를 측정하는 테스트를 사용합니다.

모터 관성을 실행하기 위한 테스트를 활성화합니다.

시스템 관성을 실행하기 위한 테스트를 활성화합니다.

관성 보정 옵션을 활성화합니다.

마찰 보상 옵션을 활성화합니다.

프로세스 잘림 조절기를 활성화합니다.

위치 조절기를 사용합니다.

사용하도록 설정된 경우 드라이브에 램프 및 S 곡선 기능을 포함하여 제어된 중지를 수행하도록 명령합니다.

드라이브에 시작하도록 명령합니다. 시작은 래치 또는 언래치되어 있을 수 있습니다. P153을 확인하십시오.

입력이 활성 상태인 동안 Jog 1 속도에서 실행하도록 드라이브에 명령합니다.

드라이브에 모든 오류를 지울 것을 요청합니다. 오류 조건이 여전히 존재할 경우에는 오류는 다시 어설션됩니다.

단극 방향을 정방향으로 설정합니다. 드라이브가 양극 모드이면 이 비트는 무시됩니다.

단극 방향을 역방향으로 설정합니다. 드라이브가 양극 모드이면 이 비트는 무시됩니다.

입력이 활성 상태인 동안 Jog 2 속도에서 실행하도록 드라이브에 명령합니다.

드라이브에 전류 제한 중지를 수행하도록 명령합니다.

드라이브에 코스트 중지하도록 명령합니다.

속도 참조 선택에서 속도 참조 1을 선택한 경우 드라이브에서 사용해야 하는 속도 참조를 설정합니다. 이 번호는 속도 참조 1 나누기와 함께 사용됩니다.

드라이브에 외부 모터 토크 참조를 공급합니다.

드라이브 토크 참조용 소스를 선택합니다. 선택기 스위치로 작동합니다. 선택기의 위치로 토크 참조 선택이 결정됩니다.

이 파라메터는 속도 조절기, 토크 잘림, 토크 참조 1이나 2 중에서 토크 참조의 값을 나타냅니다. 필터링 또는 제한이 적용되기 전의 값입니다.

이 파라메터는 속도 조절기의 게인을 효율적으로 줄이는 데 사용됩니다. 비례 게인 채널에 대한 속도 오류 입력에서 파라메터 86으로 설정된 값을 빼면 됩니다.

사용자 정의 실수 데이터

사용자 정의 정수 데이터

이 파라메터를 사용하여 드라이브 내 상태/조건을 봅니다.

1은 드라이브가 활성화되어 있고 실행 명령을 수락할 수 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 실행 중임을 나타냅니다.

모터의 명령 처리된 회전 방향을 나타냅니다.

1 = 정

0 = 역

모터의 실제 방향을 나타냅니다.

1 = 정

0 = 역

1은 드라이브가 가속 중이거나 속도가 증가하고 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 감속 중이거나 속도가 감소하고 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 JOG 모드임을 나타냅니다.

1은 드라이브에 오류가 발생했음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 경보 상태임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 새로운 펌웨어로 플래시 업그레이드되는 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 실행 명령을 수락할 준비가 되었음을 나타냅니다.

1은 하나 이상의 드라이브 Control 루프가 제한 상태임을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도 피드백 장치에 오류가 발생하여 피드백이 다른 장치로 전환되었거나 속도 피드백에 다른 방법을 사용 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도가 0임을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도가 설정값에 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도가 설정값 1에 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브 속도가 설정값 2를 초과함을 나타냅니다.

1은 모터 Control 프로세서가 활성화되어 있고 IGBT 트랜지스터 게이트 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 모터의 전기적 파라메터, 모터 Autotune을 측정하는 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 시스템 관성을 측정하는 중임을 나타냅니다.

1은 드라이브가 토크 모드로 작동 중이며 모터에 적용되는 토크의 양을 제어하고 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 속도 모드로 작동 중이며 모터 속도를 제어하고 있음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 위치 모드로 작동 중이며 모터 샤프트 위치를 제어하고 있음을 나타냅니다.

1은 실행 명령이 래치되었음을 나타냅니다.

1은 드라이브가 실행 중임을 나타냅니다.

사용자 정의 실수 데이터

사용자 정의

사용자 정의 실수 데이터

사용자 정의 정수 데이터

로직 상태

활성화됨

실행 중

명령 방향

실제 방향

가속 중

감속

Jogging

오류 발생

경보

Flash 모드

실행 준비

제한

Tach Loss Sw

속도 0

설정값 속도

설정값 1

설정값 2 초과

MC 사용 Ack

MC 설치

속도 설치

토크 모드

속도 모드

PositionMode

시작 활성

명령 실행

필터링된 속도 피드백

모터 토크 참조

출력 전류

모터 Control 프로세서의 상태 및 관련 기능을 제공하는 32비트 Word입니다.

이 비트는 속도 프로세서에서 Motor Control Enable 요청이 있음을 나타냅니다. 1은 요청이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 속도 프로세서에서 Motor Control D 축(Axis) Current Regulator(플럭스 구성 요소 전류 조절기) Enable 요청이 있음을 나타냅니다. 1은 요청이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 속도 프로세서에서 Motor Control Q 축(Axis) Current Regulator(토크 구성 요소 전류 조절기) Enable 요청이 있음을 나타냅니다. 1은 요청이 있음을 나타냅니다.

이 파라메터는 속도 프로세서에 의해 IGBT 게이트가 금지되었음을 나타냅니다. 1은 금지가 존재함을 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control 프로세서가 시작 및 자체 진단을 완료했으며 실행할 준비가 되었음을 나타냅니다. 1은 모터 Control이 실행할 준비가 되었음을 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control 프로세서가 모터 Control 오류를 발견했음을 나타냅니다. 1은 오류를 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control 프로세서가 모터 Autotune(모터의 전기적 특성 측정), 전력 진단 및 PM 인코더 오프셋을 수행하는 중임을 나타냅니다. 1은 작동이 수행 중임을 나타냅니다.

이 비트는 작동이 성공적으로 완료되지 않았음을 나타냅니다. 1은 작동 프로세스에 실패했음을 나타냅니다.

이 비트는 모터 리드의 Phase 회전 방향을 전자적으로 변경함에 따라 방향이 변경되어 일반적인 정방향이 역방향이 되거나 그 반대가 되었음을 나타냅니다.

모터 Control Q 축(Axis) 전류 조절기(토크 구성 요소 전류 조절기)를 사용할 수 있습니다. 1은 조절기를 사용할 수 있음을 나타냅니다.

모터 Control D 축(Axis) 전류 조절기(플럭스 구성 요소 전류 조절기)가 활성화됩니다. 1은 조절기가 활성화되었음을 나타냅니다.

이 비트는 미리 충전 기능이 완료되었음을 나타냅니다. 1은 미리 충전이 완료되었음을 나타냅니다.

이 비트는 IGBT 게이트 펄스가 활성화 상태임을 나타냅니다. 1은 IGBT 게이트가 활성화되었음을 나타냅니다.

이 비트는 VPL에서 미리 충전을 요청하고 있음을 나타냅니다. 1은 미리 충전 요청이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control 프로세서가 테스트 모드임을 나타냅니다. Phase 회전 테스트입니다. 1은 테스트 모드가 실행 중임을 나타냅니다.

이 비트는 DC 버스 전압이 설정 레벨 미만임을 나타냅니다. 1은 낮은 DC 버스 전압 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 Synchlink의 Q 축(Axis) 전류 명령이 제한되었음을 나타냅니다. 1은 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 모터 Control D 축(Axis) 전류 참조가 설정된 플럭스 패턴에 따라 결정되었음을 나타냅니다. FOC 2 Control 모드에 사용됩니다. 1은 이 Control이 활성 상태임을 나타냅니다.

이 비트는 드라이브가 필드 약화 조건에서 작동하고 있음을 나타냅니다. 1은 필드 약화 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 토크 제작 전류가 제한되고 있음을 나타냅니다. 1은 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 드라이브가 토크 제작 전류를 제한하고 있음을 나타냅니다. 1은 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 높음 또는 낮음 슬립 제한 조건을 나타냅니다. 1은 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 센서리스 슬립 제한을 나타냅니다. 1은 양 또는 음의 슬립 제한 조건이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 D-Axis 전압의 최소 전압 레벨에 도달했음을 나타냅니다.

이 비트는 D-Axis 전압의 최대 전압 레벨이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 최대 Q-Axis 전압에 도달했음을 나타냅니다.

이 비트는 사용 가능한 버스 전압에 기반하여 필드 약화 지점이 있음을 나타냅니다.

이 비트는 Q-Axis 전압의 최소 레벨에 도달했음을 나타냅니다.

이 파라메터는 주 Control 프린트 회로판에 있는 I/O의 상태를 제공합니다.

이 비트는 사용 입력의 상태를 나타냅니다. 이 비트가 1이면 드라이브가 활성화되고 실행 명령에 응답할 수 있습니다. 비트가 0이면 실행 명령에 응답할 수 없습니다.

이 비트는 미리 충전 입력의 상태를 나타냅니다. 1일 때 드라이브가 미리 충전 조건에 놓이도록 이 비트를 구성할 수 있습니다. 이 비트는 고속 입력 1 및 2와 같은 범용 입력으로 구성할 수도 있습니다. 이 비트의 사용은 파라메터 838로 구성합니다.

이 비트는 고속 입력의 상태를 나타냅니다. 이 비트의 사용은 파라메터 839로 구성합니다.

이 비트는 고속 입력의 상태를 나타냅니다. 이 비트의 사용은 파라메터 840로 구성합니다.

이 비트는 고속 입력의 상태를 나타냅니다. 이 비트의 사용은 파라메터 841로 구성합니다.

이 비트는 포함된 Logix 컨트롤러(Controller)가 있음을 나타냅니다. 1은 컨트롤러(Controller)가 있음을 나타냅니다.

이 비트는 릴레이의 상태를 나타냅니다. 1은 릴레이에 전원이 공급되고 있거나 접점이 닫혀 있음을 나타냅니다.

이 비트는 개방 컬렉터 출력의 상태를 나타냅니다. 1은 트랜지스터에 전원이 공급되고 있거나 접점이 닫혀 있음을 나타냅니다.

이 비트는 개방 컬렉터 출력의 상태를 나타냅니다. 1은 릴레이에 전원이 공급되고 있거나 접점이 닫혀 있음을 나타냅니다.

이 비트는 Watchdog Timer의 상태를 나타냅니다. 1은 Watchdog의 시간이 초과되었음을 나타냅니다.

모터 위치 피드백. 1차 피드백 장치의 누적 펄스 카운트를 보유하는 32비트 정수 레지스터입니다. 1차 장치는 파라메터 222로 선택됩니다.

실제 모터 위치는 선택된 모터 위치를 보유하는 32비트 정수 레지스터입니다. 파라메터 762를 추적합니다. 단, 위치 참조 또는 위치 사용 시 파라메터 762로 초기화될 수도 있습니다. (파라메터 740, 비트 6 참조)

위치 루프의 상태를 나타내는 32비트 Word입니다.

비트 0 - Kxi 제한 낮음. 적분기를 더 낮은 제한에 위치시킵니다.

비트 1 - Kxi 제한 높음. 적분기를 높은 제한에 위치시킵니다.

비트 2 - Xv 제한 낮음. 조절기 출력을 높은 제한에 위치시킵니다.

비트 3 - Xv 제한 높음. 조절기 출력을 낮은 제한에 위치시킵니다.

비트 8 - Position Watch_1. watch_1 위치가 통과되었음을 나타냅니다.

비트 9 - Position Watch_2. watch_2 위치가 통과되었음을 나타냅니다.

비트 10 - 위치 내. 위치 오류(파라메터 769)가 파라메터 782로 지정된 제한 내에 있음을 나타냅니다.

모터 펄스 카운트의 실제 위치 오류. 이 32비트 정수 레지스터는 0으로 초기화되고 조절기 사용 시 위치 오류의 실행 값을 포함합니다. 위치 오류는 대개 추종 오류라고 합니다.

사용자 정의 실수 데이터

사용자 정의 정수 데이터

설명

1이면 속도 램프를 Bypass합니다.

S 곡선 기능을 사용합니다.

1차 속도 피드백 장치에 오류가 발생하여 드라이브에서 피드백에 대체 장치 또는 방법을 사용하게 되는 경우에 1차 속도 피드백 장치를 사용하도록 명령합니다.

프로세스 잘림의 제한 생성기 블록에 대한 입력으로 주로 사용되는 시간 축(Axis) 기능 블록을 사용합니다.

다음 시작 명령 시 모터 Control Autotune이 실행하도록 활성화합니다.

전압 센서, 전류 센서, 접지, 전력 장치를 비롯한 전력 구성 요소의 테스트를 활성화합니다.

사용되면 일반적인 정방향은 역방향, 역방향은 정방향이 됩니다.

PM 모터에 대해 인코더의 오프셋 각도를 측정하는 테스트를 사용합니다.

모터 관성을 실행하기 위한 테스트를 활성화합니다.

시스템 관성을 실행하기 위한 테스트를 활성화합니다.

관성 보정 옵션을 활성화합니다.

마찰 보상 옵션을 활성화합니다.

프로세스 잘림 조절기를 활성화합니다.

위치 조절기를 사용합니다.

사용하도록 설정된 경우 드라이브에 램프 및 S 곡선 기능을 포함하여 제어된 중지를 수행하도록 명령합니다.

드라이브에 시작하도록 명령합니다. 시작은 래치 또는 언래치되어 있을 수 있습니다. P153을 확인하십시오.

입력이 활성 상태인 동안 Jog 1 속도에서 실행하도록 드라이브에 명령합니다.

드라이브에 모든 오류를 지울 것을 요청합니다. 오류 조건이 여전히 존재할 경우에는 오류는 다시 어설션됩니다.

단극 방향을 정방향으로 설정합니다. 드라이브가 양극 모드이면 이 비트는 무시됩니다.

단극 방향을 역방향으로 설정합니다. 드라이브가 양극 모드이면 이 비트는 무시됩니다.

입력이 활성 상태인 동안 Jog 2 속도에서 실행하도록 드라이브에 명령합니다.

드라이브에 전류 제한 중지를 수행하도록 명령합니다.

드라이브에 코스트 중지하도록 명령합니다.

속도 참조 선택에서 속도 참조 1을 선택한 경우 드라이브에서 사용해야 하는 속도 참조를 설정합니다. 이 번호는 속도 참조 1 나누기와 함께 사용됩니다.

드라이브에 외부 모터 토크 참조를 공급합니다.

드라이브 토크 참조용 소스를 선택합니다. 선택기 스위치로 작동합니다. 선택기의 위치로 토크 참조 선택이 결정됩니다.

이 파라메터는 속도 조절기, 토크 잘림, 토크 참조 1이나 2 중에서 토크 참조의 값을 나타냅니다. 필터링 또는 제한이 적용되기 전의 값입니다.

이 파라메터는 속도 조절기의 게인을 효율적으로 줄이는 데 사용됩니다. 비례 게인 채널에 대한 속도 오류 입력에서 파라메터 86으로 설정된 값을 빼면 됩니다.

비트 1 - 속도 출력 사용. 파라메터 318의 위치 조절 출력을 사용합니다.

비트 2 - 적분기 사용. 적분기 작동을 사용합니다. 지워지면 적분기를 초기화합니다.

비트 3 - 적분기 보류. 설정되면 적분기를 현재 상태로 보류합니다.

비트 4 - 위치 오프셋 극성. 오프셋 파라메터의 극성을 바꿉니다.

비트 5 - 위치 오프셋 재참조. 설정되면 실제 위치를 변경하지 않고 위치 오프셋의 값을 변경할 수 있습니다. 지워지면 위치 오프셋은 재참조가 수행되지 않은 경우 사용 시 재참조된 값 또는 래치된 값과 관련됩니다.

비트 6 - 실제 위치 초기화. 설정되면 드라이브 사용 시 파라메터 744, 747, 763이 파라메터 762의 값으로 설정됩니다. 지워지면 위 세 파라메터는 파라메터 742에 따라 선택된 위치 참조 값으로 설정됩니다.

비트 10 - 지점간 재참조. 설정되면 실제 위치를 변경하지 않고 지점간 참조, 파라메터 758의 값을 변경할 수 있습니다.

비트 13 - 삽입된 위치 및 속도의 방향 반전.

비트 16 - Position Watch_1 사용. 설정되면 Position Watch _1을 사용합니다. 지워지면 파라메터 741 비트 8를 초기화합니다.

비트 17 - Position Watch_1 방향. 설정되면 파라메터 763이 파라메터 780보다 작지만 근접한 조건에서 감시 방향을 고정합니다. 비트가 지워지고 파라메터 763이 파라메터 780보다 크지만 근접한 조건이 되면 반대 방향이 탐지됩니다.

비트 18 - Position Watch_2 사용. 설정되면 Position Watch _2를 사용합니다. 지워지면 파라메터 741 비트 9를 초기화합니다.

비트 19 - Position Watch_2 방향. 설정되면 파라메터 763이 파라메터 781보다 작지만 근접한 조건에서 감시 방향을 고정합니다. 비트가 지워지고 파라메터 763이 파라메터 781보다 크지만 근접한 조건이 되면 반대 방향이 탐지됩니다.

느리지만 주기적으로 위치 업데이트를 수신하는 32비트 정수 싱크 파라메터입니다. 대략적 위치 대상은 출력에서 원활한 위치 참조 및 속도를 제공하는 보간기에 적용됩니다 (파라메터 749, 750 참조). 대략적 위치 입력은 일반적으로 1밀리초의 정수 배수에서 대상 지점을 제공하는 모션 플래너에 링크됩니다. 대략적 대상 시간 간격의 최대값은 32밀리초입니다. 시간 간격을 정확히 지정할 필요는 없지만 최고의 성능을 위해서는 "변하지 않는 값"이 되어야 합니다. 대략적 위치 업데이트 중에 내부 동기화 펄스가 수신되어야 합니다.

지점간 모드 32비트 위치 참조. 위치 사용 시 레지스터 초기 값이 이동을 유발하지 않고 래치됩니다. 위치가 재참조되지 않는 경우에 한해 이후의 참조 변경 사항은 래치된 위치와 관련됩니다. 파라메터 740, 비트 10을 참조하십시오. 위치 이동은 +/-31비트의 제한 내에서 이루어질 수 있습니다. 전자 기어 비율 및 위치 오프셋은 지점간 모드에서 활성 상태를 유지합니다. 지점간 속도는 파라메터 776, 775로 설정할 수 있으며 이동 중 언제든지 변경할 수 있습니다. 지점간 참조도 이동 중에 변경될 수 있으며 역으로도 가능합니다. 가속도/감속도 시간은 파라메터 759 및 760으로 설정합니다. 지점 간 게인 및 프로필 형성은 파라메터 768 및 761로 결정합니다.

위치 참조 및 모드를 선택합니다. 0은 위치 참조를 보간기 출력, 파라메터 749에 연결합니다. 1은 위치 참조를 파라메터 743에 연결합니다. 이를 직접 모드라고도 합니다. 2는 모드를 지점간으로 전환하고 위치 참조를 파라메터 758에 연결합니다.

전자 기어 비율 이후부터 합산되어 잘림 위치 참조의 Phase 조정에 사용되는 위치 입력입니다. 오프셋 위치의 스텝(Step)은 내부적으로 속도가 제한되고 선택된 참조 위치에 추가됩니다. 수정 속도는 파라메터 755로 설정됩니다. 이 파라메터(및 파라메터 754)의 초기 값은 위치 사용 시 참조 변경과 무관하게 래치됩니다. 이후의 값 변경 사항은 래치된 값과 관련됩니다. 오프셋 재참조는 파라메터 740, 비트 5를 참조하십시오.

사용자 정의 실수 데이터

사용자 정의 정수 데이터

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사용자 정의

사용자 정의

1이면 속도 램프를 Bypass합니다.

S 곡선 기능을 사용합니다.

1차 속도 피드백 장치에 오류가 발생하여 드라이브에서 피드백에 대체 장치 또는 방법을 사용하게 되는 경우에 1차 속도 피드백 장치를 사용하도록 명령합니다.