모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type)(8720SpindleDrive)
아래 테이블은 이 모듈(Module)에 대한 입력 및 출력 모듈 정의 데이터 유형(Data Type)을 나열하고 설명합니다.
입력 데이터 유형(Data Type)
구성원 이름 | 비트 - 이전 Word | 데이터 유형(Data Type) | 기본 디스플레이 스타일 | SCANPort 설명 |
LogicStatus | INT | 2진수 | 로직 상태 | |
활성화됨 | 0 | BOOL | 2진수 | 활성화됨 |
AutoEnabled | 1 | BOOL | 2진수 | 자동 사용 |
RotationDirection | 2 | BOOL | 2진수 | 회전 방향 |
DriveOK | 3 | BOOL | 2진수 | 드라이브 양호 |
ZeroSpeed | 4 | BOOL | 2진수 | 속도 0 |
AtSpeed | 5 | BOOL | 2진수 | 속도 |
OrientComplete | 6 | BOOL | 2진수 | 방향 완료 |
사용하지 않음 | 7 | BOOL | 2진수 | 사용하지 않음 |
BrakeEnable | 8 | BOOL | 2진수 | 브레이크 사용 |
TorqueLimit | 9 | BOOL | 2진수 | 토크 제한 |
HiWindingSelected | 10 | BOOL | 2진수 | 높은 와인딩 선택 |
LoWindingSelected | 11 | BOOL | 2진수 | 낮은 와인딩 선택 |
ShutdownFault | 12 | BOOL | 2진수 | 종료 오류 |
사용하지 않음 | 13 | BOOL | 2진수 | 사용하지 않음 |
사용하지 않음 | 14 | BOOL | 2진수 | 사용하지 않음 |
ManualMode | 15 | BOOL | 2진수 | 수동 모드 |
피드백 | INT | 10진수 | 피드백 | |
UserDefinedData | INT[8] | 10진수 | 사용자 정의 데이터 |
출력 데이터 유형(Data Type)
구성원 이름 | 비트 - 이전 Word | 데이터 유형(Data Type) | 기본 디스플레이 스타일 | SCANPort 설명 |
LogicCommand | INT | 2진수 | 로직 명령 | |
RegenStop | 0 | BOOL | 2진수 | 재생 중지 |
시작 | 1 | BOOL | 2진수 | 시작 |
Jog | 2 | BOOL | 2진수 | Jog |
ClearFaults | 3 | BOOL | 2진수 | 폴트 지우기 |
CoastStop | 4 | BOOL | 2진수 | 코스트 중지 |
ParamSetSelect | 5 | BOOL | 2진수 | 파라메터 설정 선택 |
ParamSetStrobe | 6 | BOOL | 2진수 | 파라메터 설정 스트로브 |
홈 | 7 | BOOL | 2진수 | 홈 |
수동 | 8 | BOOL | 2진수 | 수동 |
참조 | INT | 10진수 | 참조 | |
UserDefinedData | INT[8] | 10진수 | 사용자 정의 데이터 |
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