모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type)(1756-DMA50)
모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type) 이름은 모듈을 생성할 때 선택하는 통신 형식에 따라 각 모듈마다 다릅니다. 아래 표는 선택한 통신 형식에 따라 1756-DMA50 모듈(Module)에 대해 생성된 모듈 정의 데이터 유형(Data Type)을 정리한 목록과 설명입니다. 여기에는 입력("I"로 표시됨) 및 출력("O"로 표시됨) 관련 정보가 있습니다.
모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type): AB:DMA50_GENERIC:I:0
통신 형식: 사용자 정의 컨트롤
구성원 이름 | 비트 - 이전 Word | 데이터 유형(Data Type) | 기본 디스플레이 스타일 | 드라이브 매개 변수 | 설명 |
LogicStatus | DINT | 2진수 | 155 | 로직 상태 | |
활성화됨 | 0* | BOOL | 10진수 | 155.0 | 활성화됨 |
실행 중 | 1* | BOOL | 10진수 | 155.1 | 실행 중 |
CommandDir | 2* | BOOL | 10진수 | 155.2 | 명령 방향 |
ActualDir | 3* | BOOL | 10진수 | 155.3 | 실제 방향 |
가속 중 | 4 | BOOL | 10진수 | 155.4 | 가속 중 |
감속 | 5 | BOOL | 10진수 | 155.5 | 감속 |
Jogging | 6 | BOOL | 10진수 | 155.6 | Jogging |
오류 발생 | 7* | BOOL | 10진수 | 155.7 | 오류 발생 |
경보 | 8* | BOOL | 10진수 | 155.8 | 경보 |
FlashMode | 9* | BOOL | 10진수 | 155.9 | Flash 모드 |
RunReady | 10 | BOOL | 10진수 | 155.10 | 실행 준비 |
AtLimit | 11 | BOOL | 10진수 | 155.11 | 제한 |
TachLossSw | 12 | BOOL | 10진수 | 155.12 | Tach Loss Sw |
AtZeroSpd | 13 | BOOL | 10진수 | 155.13 | 속도 0 |
AtSetptSpd | 14 | BOOL | 10진수 | 155.14 | 설정값 속도 |
AtSetpt1 | 16 | BOOL | 10진수 | 155.16 | 설정값 1 |
AboveSetpt2 | 17 | BOOL | 10진수 | 155.17 | 설정값 2 초과 |
MCEnAck | 18 | BOOL | 10진수 | 155.18 | MC 사용 Ack |
MCCommis | 19 | BOOL | 10진수 | 155.19 | MC 설치 |
SpdCommis | 20 | BOOL | 10진수 | 155.20 | 속도 설치 |
TorqueMode | 22 | BOOL | 10진수 | 155.22 | 토크 모드 |
SpeedMode | 23 | BOOL | 10진수 | 155.23 | 속도 모드 |
PositionMode | 24 | BOOL | 10진수 | 155.24 | PositionMode |
StartActive | 25 | BOOL | 10진수 | 155.25 | 시작 활성 |
CommandRun | 26 | BOOL | 10진수 | 155.26 | 명령 실행 |
UserDefinedRealData | REAL[12] | 부동 | 사용자 정의 | 사용자 정의 실수 데이터 | |
UserDefinedIntegerData | DINT[3] | 10진수 | 사용자 정의 | 사용자 정의 정수 데이터 |
* DPI의 경우 이 비트의 위치가 고정됩니다.
모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type): AB:DMA50_GENERIC:O:0
통신 형식: 사용자 정의 컨트롤
구성원 이름 | 비트 - 이전 Word | 데이터 유형(Data Type) | 기본 디스플레이 스타일 | 드라이브 매개 변수 | 설명 |
LogicCommand | DINT | 2진수 | 151 | 로직 명령 | |
SpdRampDsbl | 0 | BOOL | 10진수 | 151.0 | 속도 램프 사용 안 함 |
SpdSCrvEn | 1 | BOOL | 10진수 | 151.1 | Spd S Crv En |
TachLossRst | 2 | BOOL | 10진수 | 151.2 | TachLoss Rst |
TimeAxisEn | 3 | BOOL | 10진수 | 151.3 | 시간 축(Axis) 사용 |
MCAtuneEn | 4 | BOOL | 10진수 | 151.4 | 모터 Control Autotune 사용 |
MtrInertEn | 8 | BOOL | 10진수 | 151.8 | 모터 관성 사용 |
SysInertEn | 9 | BOOL | 10진수 | 151.9 | 시스템 관성 사용 |
InertiaComp | 10 | BOOL | 10진수 | 151.10 | 관성 보정 |
FrictComp | 11 | BOOL | 10진수 | 151.11 | 마찰 보상 |
ProcsTrimEn | 12 | BOOL | 10진수 | 151.12 | 프로세스 잘림 사용 |
NormalStop | 16 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | 정상 중지 |
시작 | 17 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | 시작 |
Jog1 | 18 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | Jog 1 |
ClearFault | 19 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | 오류 지우기 |
UnipolFwd | 20 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | 단극 정방향 |
UnipolRev | 21 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | 단극 역방향 |
Jog2 | 23 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | Jog 2 |
CurrLimStop | 24 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | 전류 제한 중지 |
CoastStop | 25 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | 코스트 중지 |
PositionEn | 26 | BOOL | 10진수 | *로직 파서 | 위치 사용 |
UserDefinedRealData | REAL[12] | 부동 | 사용자 정의 | 사용자 정의 실수 데이터 | |
UserDefinedIntegerData | DINT[3] | 10진수 | 사용자 정의 | 사용자 정의 정수 데이터 |
* 로직 파서의 출력은 파라메터 152, 비트 16 ~ 31로 매핑됩니다.
모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type): AB: DMA50_CUSTOMUSER_DEFINED:I:0
통신 형식: 사용자 지정 사용자 정의 컨트롤
구성원 이름 | 데이터 유형(Data Type) | 기본 디스플레이 스타일 | 드라이브 매개 변수 | 설명 |
LogicStatus | DINT | 2진수 | 155 | 로직 상태 |
UserDefinedRealData | REAL[8] | 부동 | 사용자 정의 | 사용자 정의 실수 데이터 |
UserDefinedIntegerData | DINT[7] | 10진수 | 사용자 정의 | 사용자 정의 정수 데이터 |
모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type): AB: DMA50_CUSTOMUSER_DEFINED:O:0
통신 형식: 사용자 지정 사용자 정의 컨트롤
구성원 이름 | 데이터 유형(Data Type) | 기본 디스플레이 스타일 | 드라이브 매개 변수 | 설명 |
LogicCommand | DINT | 2진수 | 151 | 로직 명령 |
UserDefinedRealData | REAL[8] | 부동 | 사용자 정의 | 사용자 정의 실수 데이터 |
UserDefinedIntegerData | DINT[7] | 10진수 | 사용자 정의 | 사용자 정의 정수 데이터 |
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