모듈(Module) 정의 데이터 유형(Data Type)(1394ServoAnalogDrive)
아래 테이블은 이 모듈(Module)에 대한 입력 및 출력 모듈 정의 데이터 유형(Data Type)을 나열하고 설명합니다.
입력 데이터 유형(Data Type)
구성원 이름 | 비트 - 이전 Word | 데이터 유형(Data Type) | 기본 디스플레이 스타일 | DPI 설명 | 드라이브 매개 변수 |
LogicStatus | INT | 2진수 | 유형 2 상태 | 18 | |
0 | BOOL | 2진수 | |||
1 | BOOL | 2진수 | |||
2 | BOOL | 2진수 | |||
3 | BOOL | 2진수 | |||
4 | BOOL | 2진수 | |||
5 | BOOL | 2진수 | |||
6 | BOOL | 2진수 | |||
7 | BOOL | 2진수 | |||
8 | BOOL | 2진수 | |||
9 | BOOL | 2진수 | |||
10 | BOOL | 2진수 | |||
11 | BOOL | 2진수 | |||
12 | BOOL | 2진수 | |||
13 | BOOL | 2진수 | |||
14 | BOOL | 2진수 | |||
15 | BOOL | 2진수 | |||
피드백 | INT | 10진수 | 피드백 |
출력 데이터 유형(Data Type)
구성원 이름 | 비트 - 이전 Word | 데이터 유형(Data Type) | 기본값 디스플레이 스타일 | SCANPort 설명 |
LogicCommand | INT | 2진수 | 로직 명령 | |
0 | BOOL | 2진수 | ||
1 | BOOL | 2진수 | ||
2 | BOOL | 2진수 | ||
3 | BOOL | 2진수 | ||
4 | BOOL | 2진수 | ||
5 | BOOL | 2진수 | ||
6 | BOOL | 2진수 | ||
7 | BOOL | 2진수 | ||
8 | BOOL | 2진수 | ||
9 | BOOL | 2진수 | ||
10 | BOOL | 2진수 | ||
11 | BOOL | 2진수 | ||
12 | BOOL | 2진수 | ||
13 | BOOL | 2진수 | ||
14 | BOOL | 2진수 | ||
15 | BOOL | 2진수 | ||
참조 | INT | 10진수 | 참조 |
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