모듈(Module) 내에서 자체 정의된 데이터 유형(Data Type)(1336E-ImpactDrive-CN1)

데이터 링크	데이터 유형(Data Type)
0	AB:1336IMPACT_SP_Drive_8Bytes:I:0
2	AB:1336IMPACT_SP_Drive_12Bytes:I:0
4	AB:1336IMPACT_SP_Drive_16Bytes:I:0
6	AB:1336IMPACT_SP_Drive_20Bytes:I:0
8	AB:1336IMPACT_SP_Drive_24Bytes:I:0

구성원 이름	비트 - 이전 Word	데이터 유형(Data Type)	기본 디스플레이 스타일	SCANPort 설명	드라이브 매개 변수
DriveStatus		INT	2진수	드라이브 상태	15
RunReady	0	BOOL	10진수	실행 준비	15.0
실행 중	1	BOOL	10진수	실행 중	15.1
CommandDir	2	BOOL	10진수	명령 방향	15.2
RotatingDir	3	BOOL	10진수	회전 방향	15.3
가속 중	4	BOOL	10진수	가속 중	15.4
감속	5	BOOL	10진수	감속	15.5
경고	6	BOOL	10진수	경고	15.6
오류 발생	7	BOOL	10진수	오류 발생	15.7
AtSetSpeed	8	BOOL	10진수	설정 속도	15.8
EnableLED	9	BOOL	10진수	LED 활성화	15.9
중지됨	10	BOOL	10진수	중지됨	15.10
중지 중	11	BOOL	10진수	중지 중	15.11
AtZeroSpd	12	BOOL	10진수	속도 0	15.12
SpeedRefA	13	BOOL	10진수	속도 참조 A	15.13
SpeedRefB	14	BOOL	10진수	속도 참조 B	15.14
SpeedRefC	15	BOOL	10진수	속도 참조 C	15.15
ScaledSpdFdbk		INT	10진수	조정된 속도 피드백	63
UserDefinedData		INT[8]	10진수	사용자 정의 데이터	사용자 정의

데이터 링크	데이터 유형(Data Type)
0	AB:1336IMPACT_SP_Drive_4Bytes:O:0
2	AB:1336IMPACT_SP_Drive_8Bytes:O:0
4	AB:1336IMPACT_SP_Drive_12Bytes:O:0
6	AB:1336IMPACT_SP_Drive_16Bytes:O:0
8	AB:1336IMPACT_SP_Drive_20Bytes:O:0

구성원 이름	비트 - 이전 Word	데이터 유형(Data Type)	기본 디스플레이 스타일	SCANPort 설명	드라이브 매개 변수
LogicCommand		INT	2진수	로직 명령	197
NormalStop	0	BOOL	10진수	정상 중지	197.0
시작	1	BOOL	10진수	시작	197.1
Jog1	2	BOOL	10진수	Jog 1	197.2
ClearFault	3	BOOL	10진수	오류 지우기	197.3
앞으로	4	BOOL	10진수	앞으로	197.4
역	5	BOOL	10진수	역	197.5
Jog2	6	BOOL	10진수	Jog 2	197.6
IlimitStop	7	BOOL	10진수	I 제한 중지	197.7
CoastStop	8	BOOL	10진수	코스트 중지	197.8
RampDisable	9	BOOL	10진수	램프 사용 안 함	197.9
FluxEnable	10	BOOL	10진수	플럭스 사용	197.10
ProcessTrim	11	BOOL	10진수	프로세스 잘림	197.11
VelRefA	12	BOOL	10진수	속도 참조 A	197.12
VelRefB	13	BOOL	10진수	속도 참조 B	197.13
VelRefC	14	BOOL	10진수	속도 참조 C	197.14
ResetDrive	15	BOOL	10진수	드라이브 초기화	197.15
참조		INT	10진수	참조	없음
UserDefinedData		INT[8]	10진수	사용자 정의 데이터	사용자 정의